清华大学：商用车智能化（自动驾驶）发展路径与解决方案（25页）.pdf

上传人： e****

编号：47063

2021-07-28

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核心算法研发AI识别算法，构建伴随评价和修正网络，完成图像预标注；研发激光雷达与摄像头数据双向融合算法，实现点云图像联合标注；研发高精度交互式图像分割算法，提高语义分割标注效率。RPI（Risk Prevention Insurance）：风险防御型车险模式在承包车辆上安装ADAS设备，利用ADAS的预警提示与驾驶辅助等功能，在事故发生前对驾驶员进行危险警示或智能干预，有效降低事故发生率及出险烈度，从而减少车险事故赔付率。实现从被动风险评估向主动风险防御，从结果管理向过程管理的转变。韵达物流在2017年底安装了2700余台智能安全辅助系统，2018年的交通事故较2017年降低了50%。2019年，基于J7卡车平台的L2级商用车正式投放市场，拥有车道居中控制LCKS、ACC、AEB、行车联网等核心功能。2019年，L4级无人驾驶天龙重卡KL完成实车测试，可实现V2V编队近车距行驶、利用ACC+LKA实现自动跟车、弯道行驶等功能。2017年，百度与厦门金龙联合开发的L4级无人驾驶小巴阿波龙样车下线。时速40公里，使用场景包括工业园区、机场、景区等封闭场景。

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