杨浩-矿山无人驾驶规模化应用解决方案-1011.pdf

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1、矿山无人驾驶规模化应用解决方案矿区无人驾驶 新能源 软硬件一体化 全球领导者杨浩2024年10月关 于 我 们易控智驾成立于 2018 年 5 月，是业内领先的矿山无人驾驶企业、国家级专精特新“小巨人”企业、国家矿山安全监察局重点实验室共建单位。公司融合了“车、能、路、云”的无人驾驶技术与雄厚的现场运营实力相结合，致力于为矿区提供无人驾驶技术与运输运营服务。经过6年的深耕，易控智驾已经成为细分赛道头部企业，并与包括国家能源集团、国家电力投资集团、特变电工、紫金矿业、新疆能源、新疆宜化等多家大型矿企建立深度战略合作，成功打造全国首个全矿新能源无人驾驶的智慧矿山标杆项目，实现了全球单矿最大无人驾驶

2、车队常态化运行，成为业内率先切入真实场景（土方剥离、采煤、石灰石矿、有色金属矿等）并形成规模化运营的矿区无人驾驶公司。全球单矿最大无人驾驶车队大规模商业化复制业内第一运营数据业内第一自研电控线控集成系统业内唯一715台在运行无人驾驶矿卡2014万公里累计运行总里程6年安全运行*数据截至2024年10月9日1.1亿m累计运行产能发展历程 易控智驾成立 无人驾驶进入矿山实地测试 成功入驻国内第一大露天煤矿 业内第一家24h常态化无人驾驶作业 国内率先实现多车常态化无人驾驶作业 打造了全球最大单矿无人驾驶车队 行业首发无人驾驶新能源线控平台“御石”、露天矿无人驾驶解决方案“著山”开展采煤业务，行业率

3、先实现矿区百台车级别的有人、无人混行 无人驾驶行驶里程2000万+公里、投入矿区在运营700+台矿卡市场和政策双轮驱动无人驾驶+新能源矿车，是新质生产力的典型代表国家发改委等七部委发布深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见，明确到2026年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位无人机器人替代率分别不低于30%、20%。国家矿山安全监察局关于认定露天煤矿重大事故隐患情形的通知，“采煤工程”包括坑下煤炭采装、运输全过程，不得作为独立工程对外承包，不得使用劳务派遣工，承包单位完全实现无人驾驶运输的除外。安全是矿山生产底线无人则安，少人则安新疆等地区露天开采比例增加司机年龄平均超过40岁，招工难用工难

4、双碳背景推动矿山智慧转型矿企ESG建设需求无人驾驶是露天矿的真正刚需政策频出，支持矿山无人化电动化矿山招标硬性条件 无人驾驶规模化商业落地露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”2.0“著山”解决方案，包含四大核心产品：线控矿卡、车端无人驾驶系统、智能云控平台和协同作业系统。智能云控平台智能调度管理平台地图管理平台远程遥控驾驶生产数据管理平台研发数据管理平台装载调度动态收发车生产监控卸载调度补能调度三维实景展示地图采集地图生成地图管理数据分析生产报表数据查询标准数据接口仿真系统数据闭环模型训练测试验证360度视频影像车辆仪表化信息车端无人驾驶系统感知能力扬尘过滤适应中小雨雪天盲区识别极端工况下稳定感

5、知自主跟车自主绕障行驶智能性有人/无人混行流畅运行防撞实时保护基础设施协同作业系统电动控制线控冗余能量管理智能诊断基础网络调度中心4G/5G网络MEC服务器集群数据分流远程遥控驾驶舱RTK基准站协同终端路侧单元装载引导场站交互地图采集生产指挥路侧感知车辆管控视频监控状态监测平台化模块化快速部署可复制性线控矿卡标准化低矮障碍物骑行动态会车颠簸路面自适应调速产品优势与价值可快速实现多种业务场景（采煤、剥离、石灰石矿、金属矿等）下多车混行。无需单独划分无人驾驶作业区域，即可快速实现有人、无人混行作业。同平盘、跨平盘多车交叉作业混行。混行适用于：道路通行、路口通行、破碎站混合作业等场景。安全是基石效率

6、是核心真无人7*24h常态化无人真高效100%满足生产真可靠出勤率95%高效益有效作业时长22h以上最高节油率可达 30%高安全设计/测试/运营/管理全方位保障高寿命无人驾驶车规级硬件易管理百台车以上大规模智能统筹调度易上手适配零基础2周即可熟练操作易复制从开始测试到常态化无人最快2天更灵活弱网环境复杂路况可运行更精准坡度、挡墙高度工程质量智能检测更直观全矿时空监控一张图有人无人混行产品优势产品价值四大核心产品 线控矿卡车辆参数ET100矿卡ET70M采煤车EY70M采煤车EL100矿卡额定载量93t 70t 70t 93t 货箱容积55m 70m 70m 55m 产品设计寿命8年5年5年8年