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1、2008 年,具有摄像头定位功能的规划式扫地机器人问世,从随机到规划,全局规划意识的萌芽为后来的技术突破奠定了基础。该款扫地机器人采用摄像头扫描周围环境,并通过红外传感器和数学算法对房间进行测绘导航,但由于制造成本较高,无法在普通消费者中间广泛普及。受限于技术瓶颈,市场有需求迟迟难以爆发。直至 2010 年,美国 Neato 推出一款具有激光雷达测距功能的扫地机器人 NeatoXV-11,这款扫地机器人安装了 360 度旋转激光测距仪,对周围的环境进行扫描并即时定位与环境地图构建,在此系统的基础上进行规划清扫路线,使清扫效率及覆盖率均得到有力保证。第一款全局规划式扫地机的诞生使扫地机的实用性实
2、现质的飞跃,2010 年 iRobot 公司的家用机器人营收同比增长 38%。众多公司看到全局规划技术应用在扫地机上带来的市场潜力,纷纷加速布局,产品不断迭代。头部公司致力于技术研发,在激光导航和视觉导航两个技术方向上推出多款成熟产品,且智能化程度持续优化。iRobot 在 2015 年推出基于视觉导航(VSLAM)技术的 Roomba980;2019 年米家 1S 搭载激光+视觉双导航,能够高速扫描环境,定位及地图还原功能更为精准;2020 年科沃斯首次将 dToF 测距导航应用于地宝 T8 系列,再次提升消费者使用体验。随着扫地机产品智能度的提升,消费者体验改善,国内扫地机市场也进入了快速
3、增长阶段。根据中怡康的监测数据,2013 年扫地机器人的销售量和销售额分别仅为 57 万台和 8.4 亿元,到了 2019 年产品的年销售量就达到了 544 万台,年销售额为 78.9 亿元。2013-2019 年,我国扫地机器人销售量年复合增长率为 45.5%,销售额年复合增长率为 46.3%。1.2 市场份额集中,产品结构升级从全渠道竞争格局看,品牌高度集中,2020 年 TOP4 品牌占据 78%市场份额。据奥维云网数据显示,2020 年线下渠道 TOP3 品牌市场占比高达 91%,线上渠道 TOP5 品牌市场占比为 83%。科沃斯凭借先发和技术优势排在第一梯队,线上线下市场占比均超过 40%;2020 年石头线上市场份额为 11%,相较于 2019 年提升 0.6pp。云鲸凭借过硬的产品力和独特的营销策略异军突起,线上市场份额由 2019 年的 0.2%猛增至 10%,在高端机市场占据一席之地。第三梯队以美国 irobot 和国内家电巨头海尔、美的为主,目前市场份额较低。