研报】智能车联：北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020年）-210209（56页）.pdf

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1、2020年，自动驾驶产业在融资、无人化与商业落地等热点话题的围绕下快速向前，我国政府持续高度重视自动驾驶产业发展，频频出台政策，并投入大量支持资金。但是，目前自动驾驶产业仍处在发展初期，仍然有许多问题待逐个解决。2021年，自动驾驶产业依然将在摸索中前进。自动驾驶资本市场回暖，汽车智能化仍处于技术迭代期。据不完全统计，2020年，自动驾驶公司融资堪称疯狂，融资事件已经接近30起，总金额已达到1000亿人民币。小马智行继续获得2.67亿美元的投资，已融资超过10亿美元，估值超过53亿美元，百度Apollo估值更是高达百亿美元。我国汽车智能化多传感器融合、人工智能、高精度地图、信息安全、云计算等在

2、相关领域的技术依然有待提升。汽车芯片产业链不完善，研发生产能力不够强，依然高度依赖进口。2020道路智能化建设与自动驾驶汽车的协同发展，还需要经过规模化验证。从2018年6月至今，交通部、公安部、工信部联合发布若干个关于车联网的国家标准，最近交通部也在推进服务设施的标准工作。由此带来的新问题也浮现出来：在车路协同路线上，智能网联设施标准化如何实现整体推进。例如当下量产汽车已具备一定自动驾驶功能，与之对应的问题就是当前道路如何进行网联设施建设。随着车辆自动驾驶能力的提升，高速公路、国道、省道、乡道等道路应如何推进与自动驾驶车辆相匹配的网联设施建设。同时，在上述推进过程中还将面对网联与非网联、有人驾驶与无人驾驶的车辆混合交通模式常态化的阶段，要满足多种模式的不同需求，相应的道路设施建设工作又该如何推进。探索新的测试技术和测试方法，以加速自动驾驶技术落地市场。仿真测试技术通常被认为是降低自动驾驶测试成本、提升测试效率的更好选择，它的优势以在短时间内实现在现实测试中难以达到的测试里程。但由于存在真值难以标定的问题，业界主要将仿真测试技术应用于研发环节。