2020年我国工业机器人上中下游产业链行业市场需求分析研究报告（39页）.docx

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1、2020 年深度行业分析研究报告内容目录1 工业机器人短期迎来拐点，长期空间广阔51.1 短期来看：工业机器人拐点已经来临51.2 长期来看：需求端+成本端+政策端驱动机器人需求增长102 上游核心零部件分析142.1 控制器152.1.1 功能：控制器是机器人的小脑，主要负责控制和协调机器人运动152.1.2 组成：控制器由硬件及软件两部分组成162.1.3 技术趋势：驱控一体化成为轻载型机器人的主要方向162.1.4 控制器市场格局与国内外差距182.2 伺服电机202.2.1 功能：伺服电机是工业机器人主要的动力来源202.2.2 伺服电机应用领域及规模测算212.2.3 市场格局：欧美

2、品牌占据高端市场、国产品牌聚焦低端市场222.2.4 国内外差距：国产伺服电机在稳定性和工作精度等指标上存在差距232.3 减速器242.3.1 功能：减速器是工业机器人的关节242.3.2 减速器应用领域及规模测算252.3.3 减速器市场格局：日本企业占据主导地位262.3.4 减速器国内外差距与原因293 中游本体制造分析313.1 多关节与 SCARA 机器人国产替代空间大313.1.1“四大家族”占据多关节机器人主要份额323.1.2 SCA RA 机器人分析333.2 我国工业机器人本体销量有望逐步提升354 下游系统集成分析364.1 系统集成呈现“小、散、弱”的局面364.2

3、非汽车行业机器人自动化率有望逐步提升38图表目录图 1：机器人产量：当月值5图 2：2018 年机器人下游市场应用6图 3：固定资产投资完成额:计算机、通信和其他电子设备制造业:累计同比6图 4：智能手机产量：当月值7图 5：智能手机出货量：当月值7图 6：汽车销量：当月值8图 7：汽车产量：当月值8图 8：新能源汽车产量:当月值9图 9：汽车制造利润总额：累计同比9图 10：汽车制造利润总额：单月同比9图 11：固定资产投资完成额:汽车制造业:累计同比10图 12：中国制造产品全球占比10图 13：中国机器人产量全球占比10图 14：2018 年工业机器人密度11图 15：工业机器人国产化率

4、提升空间大11图 16：我国人口结构12图 17：制造业职工平均工资12图 18：工业机器人产业链14图 19：工业机器人成本构成15图 20：工业机器人各产业链毛利率15图 21：机器人控制器16图 22：机器人控制器与本体16图 23：固高科技 GUC-T 系列总线型控制系统17图 24：固高科技拿云六轴驱控一体化控制系统18图 25：工业机器人伺服系统组成21图 26：2018 年我国伺服系统下游应用22图 27：2012-2018 年我国伺服系统市场规模统计及增长22图 28：2018 年我国伺服系统市场格局23图 29：精密减速器在工业机器人上的使用24图 30：谐波减速器示意图25

5、图 31：RV 减速器示意图25图 32：全球精密减速器市场格局27图 33：2018 年国内 RV 减速器市场格局28图 34：2018 年国内谐波减速器市场格局28图 35：工业机器人基本组成31图 36：2018 年国内工业机器人销量结构32图 37：2018 年我国工业机器人国产化率情况32图 38：全球机器人出货量35图 39：中国工业机器人销量36图 40：2018 年工业机器人下游系统集成各行业占比37图 41：2018 年工业机器人应用工艺分布37表 1：我国工业机器人成本回收期测算12表 2：工业机器人产业政策梳理13表 3：控制系统模块组成16表 4：工业机器人控制器市场规

6、模18表 5：主要工业机器人控制器厂商和产品19表 6：主要工业机器人伺服电机产品对比24表 7：工业机器人减速器市场规模26表 8：国内外谐波减速器产品对比29表 9：2018 年国产品牌多关节机器人 TOP1033表 10：SCARA 型机器人主要国产厂商34表 11：主要 SCARA 机器人产品对比34表 12：国外品牌机器人厂商及其在汽车行业客户情况381 工业机器人短期迎来拐点，长期空间广阔1.1 短期来看：工业机器人拐点已经来临工业机器人产量同比增速扩大，需求拐点已经来临。受到中美贸易摩擦以及宏观经 济下行影响，我国工业机器人需求从 2018 年开始出现明显放缓，2018 年 9