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【研报】计算机行业“智能网联”系列之七:高精度定位自动驾驶汽车的自我感知-20200916(16页).pdf

上传人: 科*** 编号:19112 2020-09-16 16页 1.33MB

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本文主要介绍了自动驾驶汽车高精度定位技术。高精度定位是自动驾驶汽车自我感知的底层支持,需要实现≤25cm的定位精度,更新频率≥100Hz。高精度定位通常借助RTK、IMU以及传感器等融合实现,分为绝对位置定位和相对位置定位。绝对位置定位以地球为参考系,包括GNSS、RTK、IMU等;相对位置定位以当前驾驶场景为参考系,包括点云匹配和视觉定位。高精度定位市场各方云集,市场当前仍处于“成长期”,包括传统导航类定位企业、定位算法与高精地图供应商、自动驾驶技术研发企业等。北斗卫星导航系统完成全球组网,国产替代循序渐进。融合发展是高精度定位技术的未来发展趋势。
自动驾驶汽车如何实现高精度定位? 高精度定位技术在自动驾驶中起什么作用? 北斗卫星导航系统如何助力自动驾驶?
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