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1、具身智能科技前沿热点中关村智友研究院、青年科学家50人论坛具身智能，作为人工智能领域的一颗璀璨新星，正以其独有的方式与深邃的内涵，在科技的浩瀚星空中勾勒出一幅幅壮丽的图景。它不仅仅是一种技术的革新，更是人类智慧探索未知边界的又一重要里程碑。通过模拟生物体的感知、认知与行动能力，具身智能实现了与环境的高度融合，这一过程涉及信息的精准捕捉、深度理解、快速决策与灵活执行，展现了强大的适应性和创造力。这一智能范式的崛起，不仅标志着人工智能技术的质的飞跃，更为全球科技竞争格局注入了新的活力与不确定性，预示着围绕具身智能技术的全球科技竞赛拉开帷幕。从精密制造与智能工厂的自动化升级，到医疗健康领域的个性化治

2、疗与辅助康复设备，再到智能家居与数字娱乐的深度融合，具身智能以其广泛的应用场景和深刻的行业影响力，正逐步重塑社会的运行逻辑与人们的生活方式，成为推动经济社会发展的新引擎。它不仅提升了生产效率，优化了服务体验，更是为人类解决复杂问题提供了前所未有的智能工具，加速了新质生产力的形成与发展。为了全面剖析具身智能的发展现状，精准把握未来趋势，我们精心构建了一个连通产学研的智囊团，汇聚了来自顶尖高校、研究机构以及行业企业的专家学者。他们依托深厚的学术造诣与丰富的实战经验，紧密跟踪Nature、Science等国际顶级学术期刊的最新研究成果，结合产业数据分析，全方位、多层次地开展了深入研究与分析。在此基础

3、上，精心编纂了2024具身智能科技前沿热点报告，旨在为行业内外人士提供一份权威、前沿的参考指南。本报告精心筛选的具身智能科技热点，不仅覆盖了具身智能灵巧操作特点，还深入探讨了空间智能的拓展应用、人形机器人的商业化路径、大规模仿真训练平台的构建与优化、触感灵巧手的精密操控技术、以及具身机器人导航大模型的智能导航策略等。这些热点不仅代表了当前具身智能技术的最前沿，也预示着未来技术发展的可能方向。作为持续关注并推动具身智能领域发展的年度系列报告，我们将持续跟踪行业动态，及时发布最新研究成果，与业界共享知识，共谋发展。同时，我们也深知，具身智能技术迭代速度之快、涉及领域之广，要求我们始终保持敬畏之心，

4、严谨治学，科学预测。本报告中，所有分析与预测均基于编写团队在有限时间内的调研与数据整理，同时，我们的检索可能未覆盖所有相关领域，内容仅供参考，不构成任何投资建议或决策依据。我们鼓励读者结合各自领域的实际情况，审慎评估，科学决策。在此，我们再次向所有参与本报告编纂工作的专家学者表示最诚挚的感谢，他们的智慧与汗水是这份报告得以问世的关键。同时，我们也深深感激每一位读者的关注与支持，正是你们的期待与鼓励，激励着我们不断前行，追求卓越。我们坚信，通过持续的探索与创新，具身智能必将为人类社会的可持续发展贡献更多力量，开启一个更加智能、更加美好的未来！2024具身智能科技前沿热点编委会2024年12月于北

5、京编者按青年科学家专委会董 豪 北京大学助理教授方 斌 北京邮电大学教授高 飞 浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授郭彦东 智平方创始人兼CEO韩文娟 北京交通大学副教授季 超 科大讯飞机器人首席科学家，科大讯飞-中国科学技术大学联合培养博士李 淼 武汉大学特聘研究员、副教授，华中科技大学创业导师刘华平 清华大学教授马道林 上海交通大学副教授苏 航 清华大学计算机系副研究员陶 永 北京航空航天大学副教授，博导王超群 山东大学控制科学与工程学院教授王 越 浙江大学控制科学与工程学院教授袁海辉 五八智能科技（杭州）有限公司副总经理责任编委方 斌 北京邮电大学教授刘华平 清华大学教授陶 永 北京航空

6、航天大学副教授，博导英语霏 中关村智友研究院副院长战略顾问王田苗 北航机器人研究所名誉所长，中关村智友研究院院长（按姓氏拼音首字母排序）2024具身智能科技前沿热点专家委员会2024具身智能科技前沿热点目 录No.1 具身智能灵巧操作大模型.01 No.2 空间智能07 No.3 人形机器人11 No.4 大规模仿真训练平台15 No.5 触感灵巧手19No.6 具身智能导航大模型23 参考文献.26 2024具身智能科技前沿热点近年来，人工智能和机器学习的迅速发展推动了具身智能技术的突破，特别是在大模型驱动的机器人控制、操作和决策领域，展现出极大的技术潜力和市场前景。具身大模型通过统一的多模