2024Robotaxi行业的现状、产业链、技术挑战、商业模式及未来发展趋势分析报告（25页）.pdf

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1、 2024 年深度行业分析研究报告目录目录 1.Robotaxi 行业拐点将至，中美走在最前列.3 1.1.Robotaxi 行业迎来关键技术突破.3 1.2.各国 Robotaxi 商业化进程差异较大.3 1.3.未来商业化进程中的挑战较多.4 1.3.1.技术挑战.5 1.3.2.成本挑战.5 1.3.3.法规政策挑战.6 2.Robotaxi 产业链完成自产自研.6 2.1.上游：核心技术自有化.7 2.1.1.硬件：感知器-Robotaxi 的眼睛.7 2.1.2.硬件：智驾芯片-Robotaxi 的大脑.10 2.1.3.软件：算法-Robotaxi 的神经.14 2.2.中游：整车

2、制造自产自研.18 2.3.下游：商业化运营提供全套解决方案.19 2.3.1.市场概述.19 2.3.2.商业运营模式.21 2.3.3.运营成本分析.22 3.Robotaxi 未来技术进步与商业模式进步将同步进行.24 1.Robotaxi 行业拐点将至，中美走在最前列行业拐点将至，中美走在最前列 1.1.Robotaxi 行业迎来关键技术突破行业迎来关键技术突破 20 世纪末和世纪末和 21 世纪初，世纪初，Robotaxi 行业的概念出现：行业的概念出现：当时自动驾驶技术还处于初级阶段，早期的研究主要集中在学术机构和少数科技公司的实验室内。2004 年，美国国防高级研究计划局（DAR

3、PA）举办了首届 DARPA Grand Challenge，这一赛事激发了全球对自动驾驶技术的关注。2010 年代，年代，Robotaxi 行业迎来了关键技术突破：行业迎来了关键技术突破：随着传感器、计算能力和人工智能技术飞速发展，2012 年，谷歌宣布启动其自动驾驶汽车项目（后来成为 Waymo），并在美国多地进行路测。随后，许多汽车制造商和科技公司纷纷投入资源，展开自动驾驶技术的研发和测试。2016 年，Uber 在美国匹兹堡推出全球首个自动驾驶出租车试点项目，标志着 Robotaxi 行业进入商业化探索阶段。同年，通用汽车收购自动驾驶初创公司 Cruise，加速其在 Robotaxi

4、领域的布局。与此同时，中国的百度推出 Apollo 自动驾驶平台，并在国内多个城市进行 Robotaxi 测试。图图1：Robotaxi 主要参与者主要参与者 数据来源：国泰君安证券研究 2020 年代，年代，Robotaxi 行业逐渐走向成熟：行业逐渐走向成熟：Waymo 在亚利桑那州凤凰城推出商业化 Robotaxi 服务，成为行业的领先者。特斯拉则通过其全自动驾驶（FSD）系统，实现了部分自动驾驶功能，并计划推出 Cybercab 服务，使车主可以随时将车辆加入车队，进一步推动 Robotaxi 的普及。在中国，百度的 Apollo 平台在自动驾驶技术上不断创新，并在北京、长沙和广州等地

5、推出了萝卜快跑试点服务。AutoX、小马智行（Pony.ai）和文远知行（WeRide）等初创公司也积极参与 Robotaxi 的研发和测试，与丰田、广汽等车企合作，启动了 Robotaxi 试点 1.2.各国各国 Robotaxi 商业化进程差异较大商业化进程差异较大 中美两国为中美两国为 Robotaxi 商业化的领头羊。商业化的领头羊。在过去的一年里两国保持领先，并进一步迈入 1.0 阶段。尽管两国都通过政策的放宽来促进技术进步，但在政策实施的具体尺度和标准上有所不同，这也反映了各自的商业化进展特点：逐步推进，稳健前行：中国在 Robotaxi 商业化方面采取了谨慎的态度，强调技术可靠性

6、验证后的逐步开放。通过逐步放宽监管，给技术发展留出空间，促进技术迭代和稳步前进。例如，2022 年以前，政策的核心目标是加强无人驾驶道路测试的广度和深度，但关于量产与商业化的详细规则未清晰定义。进入 2023 年，国家和地方政府积极为自动驾驶规模化量产和商业化运营提供政策支撑。除了扩大路测城市和区域范围，还向技术已得到充分验证的领先玩家发放试运营牌照和全无人牌照，从而实现全国多个核心城市开启 Robotaxi 商业化运营的蓬勃发展景象。快速推进，大胆尝试：美国对 Robotaxi 商业化采取了更为开放和快速的发展策略。在一些城市，监管政策大胆放宽，给 Robotaxi 最大的发展空间。例如，C