定陈冠中地瓜机器人RDK系列部署生成式AI模型.pdf

上传人: 张** 编号:177576 2024-10-01 25页 4.10MB

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本文主要介绍了地瓜机器人开发套件(RDK)系列产品的部署和生成式AI模型的应用。RDK系列产品包括RDK X3、RDK X3 Module、RDK X5、RDK X5 Module等,搭载TogetheROS.Bot机器人中间件,可帮助开发者快速搭建机器人原型,开展评测和验证工作。文章详细阐述了人工智能演变史,特别是自然语言处理和生成式AI模型的发展,并对比了基于Transformer的大语言模型和基于循环神经网络RNN的模型的优劣。RDK上的模型部署包括问题定义、数据准备、模型选择/开发、模型训练与调优、模型量化、部署分析等步骤。最后,文章通过实际效果演示展示了RDK上LLM的技术选型和实际效果。
"地瓜机器人RDK系列特点是什么?" "如何利用RDK系列部署生成式AI模型?" "RDK系列在AIoT领域有哪些应用实例?"
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