电力北斗地基增强系统共建共享及其在输电线路无人机巡检领域的应用.pdf

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1、电力北斗地基增强系统共建共享及其在输电线路无人机巡检领域的应用广东电网电力科学研究院鄂盛龙目录 大气电离层扰动对无人机巡检影响北斗地基增强系统建设与共享北斗地基增强系统简介010204后续应用展望06目前面临问题及思考05输电无人机自动巡检应用032一、北斗地基增强系统简介1.北斗卫星导航系统发展历程北斗一号1994-2003北斗二号2004-2012北斗三号2009-2020区域有源，从无到有l 3颗GEO卫星l 容量有限：54万次/小时l 适应中低动态用户区域无源，追赶国外l 20颗卫星（含6颗备份）l 容量无限l 适用所有动态用户全球无源，比肩超越l 35颗卫星（含5颗测试）l 精度、可

2、用性全面提升l 体验优化，全面国际化32.全球四大卫星导航系统对比系统名称BDS（中国）GPS（美国）GLONASS（俄罗斯）Galileo（欧盟）服务时间2012199319932016在轨卫星（颗）55342726定位精度（米）10（全球）2.55（亚太）101010授时精度（纳秒）20（全球）10（亚太）202020优势特色自主可控、短报文通信技术成熟、性能稳定高纬度地区效果好/一、北斗地基增强系统简介43.北斗地基增强系统(CORS)及其工作原理一、北斗地基增强系统简介普通定位原理（米级）CORS高精度定位(实时厘米级）北斗基准站5目录 大气电离层扰动对无人机巡检影响北斗地基增强系统建

3、设与共享北斗地基增强系统简介010204后续应用展望06目前面临问题及思考05输电无人机自动巡检应用036二、北斗地基增强系统建设与共享 2000年，作为国家重要空间基础设施，北斗一号系统开通。2016年，北斗二号系统建成，2020年，北斗三号系统建成。2016年，国务院发文号召推进北斗系统在电力、交通等行业的深化应用。1.宏观背景72.广东电网北斗CORS建设广东电网综合虑电力设施空间分布、地磁纬度线分布、北斗异构星座等移速约束，以及每座北斗基准站的覆盖半径，2018年2020年，初步完成广东电网北斗CORS系统建设。10511011512018202224262830LongitudeLa

4、titude香港广州加密区域地磁纬度线影响广东电网北斗基准站306090120150180-90-60-300306090Longitude()Latitude()C01C02C03C04C05o 04812162024T(h)C11C06北斗异构星座二、北斗地基增强系统建设与共享8二、北斗地基增强系统建设与共享93.基准站共建共享合作基础基准站突发性离线电离层扰动持续加强广东电网和广东省国土资源测绘院在各自完成北斗基准站建设后，面临着诸多同样的问题：基准站突发性离线时有发生、部分地区定位服务覆盖薄弱、大气电离层扰动频率和强度逐渐提高影响定位服务等，这些都可以通过增加基准站分布密度来改善。受限

5、于土地、网络、电源等基准站建站所需资源的限制以及成本，双方都不太可能完全无限制的自建基准站，因此为实现北斗基准站效益最大化，双方决定开展北斗基准站共建共享工作。二、北斗地基增强系统建设与共享104.基准站共建共享合作基础广东电网与广东省自然资源厅开展共建共享工作交流广东电科院与广东省国土资源测绘院开展共建共享技术探讨双方按照合法、公平、自愿、协商一致的基本原则，缔结为战略合作伙伴，达成长期战略合作协议，签署了北斗导航卫星定位基准服务战略合作框架协议，共同推进北斗技术深化应用。双方签署北斗战略合作协议二、北斗地基增强系统建设与共享115.基准站共建共享合作成效广东电网组网北斗基准站数量提升34%

6、，少数基准站离线已无影响，基准站网可靠性得到显著提升，平均基线距离从45公里缩短至35公里，抗电离层扰动能力得到显著提升，下午大气电离层超强扰动时段无人机平均固定率由80%提升至92%左右，省国土测绘院方面设备固定率提高20个百分点。广东省GDCORS性能提升共享前共享后设备整体固定率提升20%广东电网北斗定位服务系统共享前共享后无人机固定率提升12%目录 大气电离层扰动对无人机巡检影响北斗地基增强系统建设与共享北斗地基增强系统简介010204后续应用展望06目前面临问题及思考05输电无人机自动巡检应用0312三、输电无人机自动巡检应用131.北斗高精度定位服务系统开发无人机状态监测卫星信号质