特高压智能巡检技术实用化应用.pdf

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1、湖南公司-袁媛2023年11月EPTC视频巡检系统整体架构机器狗巡检系统实用化建设成果CONTENTS目目录录无人机巡检系统工作展望EPTCEPTC一、整体架构 融合数字化表计、在线监测、消防、动环等辅助数据，并与电网资源业务中台进行数据交互。接入管理信息大区“PMS3.0人机协同巡视、缺陷管理微应用”“打造PMS3.0人机协同示范站EPTCEPTC2台室外巡检机器人1台无人机6台室内轨道机器人16台双光谱热成像摄像机293台可见光摄像机类巡视点位设置6361个，覆盖率100%类巡视点位设置1524个，覆盖率95%以上类巡视点位设置746个，覆盖率90%以上 视频系统基础建设建设规范性0324

2、台双光谱热成像摄像机半球机10台109台高清球机289台高清云台4台枪机全景球机4台EPTCEPTC二、视频巡检系统特点 深刻吸取近年电网火灾事故频发事件教训，主变、高抗出现火警信息时，第一时间启动远程智能巡检系统快速巡检设备气体继电器、压力释放阀、套管及其升高座、油温油位及冷却系统运行情况，辅助运维人员紧急情况时判断，确保人身安全。EPTCEPTC二、视频巡检系统特点”对引线及接头等314项巡视点位全覆盖，1000千伏、500千伏及110千伏全部SF6压力表、避雷器泄露电流表均为数字化远传表计，每个出线间隔配置2台云台摄像机监测CVT油位、设备外观及运行环境，利用轮式机器人进行红外普测。设备

3、变电2022147号 国网设备部关于进一步规范特高压变压器、换流变油色谱异常处置要求（试行）的通知规定：在线监测数据达到注意值 2 且未达到告警值时，优先利用远程智能巡视系统开展监视。为运维人员应急处置提供辅助建议为运检部门来年申报项目提供参考EPTC12类缺陷识别6类异常变化识别18类智能识别针对类典型缺陷，累计收集样本 万余张针对缺陷场景变化大的特点，采集不同时间段，不同光照条件下搜集样本共张左右采取基于神经网络算法模型深度学习模型进行样本标注，完成 轮迭代优化 自动生成误检专项补巡任务，降低 缺陷类识别率由原来的提升到二、系统特点EPTC缺陷识别+状态识别（12种）案例实演EPTCEPT

4、CEPTC牵头制订参与编（修）订行业标准企业标准IEEE国际标准EPTCEPTC仿 真 分 析试 验EPTCEPTC内网OTN千兆通道改造试点5G APN专网通道建设搭建两条千兆“高速通道”EPTC实现变电站内及周边5公里区域覆盖，创新开创变电站区域化巡检作业模式利用5G专网，以特高压站为中心，覆盖周边500kV无人值守变电站，实现”1+N”巡检模式弥补围墙至第一级杆塔覆盖盲区，推进设备专业运检模式优化EPTCEPTCAI在线训练平台训练算法服务器集控站远程智能巡视集中监控系统三库两平台变电站无人机边缘识别平台模块边缘识别平台模块算法训练样本管理模型管理算法管理训练调度推理识别算法能力评价云边

5、协同管理样本上传模型下载样本上传模型下载边缘物联代理样本上传模型下载APN专网/内网OTN变电站无人机数字巡检模块无人机巡检边缘识别模块无人机数字巡检巡检图片、巡检点边缘物联代理边缘推理综合数据网EPTCEPTC在原有的激光雷达、GPS定位导航模式的基础上，加装了D-RTK精准定位模块，利用多传感器融合的定位导航技术，实现机器人精确定位导航，有效解决偏航、迷航等问题选择了云深处绝影X20行业版四足机器人作为移动巡检平台，具备灵活机动、扩展方便、防水防尘、智能自检、强负载能力等特点弃用无线AP传输模式，在四足机器人加装5G通讯模组，打通5G数据传输协议，通过装插5G APN加密卡，将采集数据安全

6、、高效地无线传送至内网EPTC：新建5G宏站、室分、传输三个部分，配套物联网卡开通及后续五年的网络服务，采用双小区32通道配置，独享BBU基带资源利用5G专网，以特高压站为中心，覆盖周边500kV无人值守变电站，实现”1+N”巡检模式EPTCEPTC三相数据对比-发现套管油位表计卡涩具备对不同相别间的同类型设备点位巡视结果综合分析。不同相别巡视结果差值超过一定阈值范围，自动推送告警；案例一：特高压潇湘站人员在迎峰度夏期间通过智能巡视系统横向、纵向观察比对套管油位数据，发现1000千伏潇江线A、B相并联电抗器高压套管（西套套管）油位随温度变化持续上升，但C