无人机及人工智能深度融合巡检作业应用与实践.pdf

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1、EPTC目录CONTENTS01工作背景02情景复现03AI激活“科幻”武器04技术成效05下阶段工作计划EPTC01工作背景EPTC（一）配网巡检的痛点难点一、工作背景在配网管辖环境复杂、设备数量庞大等不利因素叠加下，设备巡检、抢修难度较大。EPTC杆塔及图片多，处理难度大 实现自动照片分杆塔命名、设备缺陷识别等操作 推动传统人工巡视作业向无人机自动作业的转变缺陷报告自动生成AI识别缺陷（二）巡检后期处理工作状态一、工作背景EPTC人均日常运维量大罗定地势西南高北低，是广东最大的盆地设备主要架设在人车难以到达的山上人均运维线路长度接近36.8千米/季度人巡无法满足全覆盖巡视要求抢修路况复杂，

2、人员水平不高故障查找困难，平均故障查找时间1.89小时，占总复电时间46.32%抢修效率低，平均故障复电时间4.08小时 （省公司平均值5.7小时）客户投诉风险高，去年故障停电造成客户抱怨350宗，占总抱怨23.59%应急抢修处置效率低（三）山区的普遍现状一、工作背景资源匮乏，发展不平衡EPTC02情景复现EPTC二、情景复现故障抢修应急处置方案发生故障18:0518:2118:4519:3020:0322:3021:15赶赴现场查找原因找到故障点办票停电上杆检修恢复供电EPTC二、情景复现（一）故障抢修应急处置方案 气象信息 自动化开关报文 故障指示器 配变终端EPTC二、情景复现（二）日常

3、定期巡视处置方案 双光无人机自动巡视 图片自动归集及命名 巡检AI自动分析EPTC二、情景复现提出以无人机与人工智能为载体，开展技术革新u快速到现场 20分钟内u 自动思考响应决策归档u边飞边出报告EPTC03AI激活“科幻”武器EPTC三、AI激活“科幻”武器（一）故障类别的分类 短路 接地EPTC三、AI激活“科幻”武器（二）故障行波的自动分析l人工智能算法辨析故障类型：树障、小动物、外力碰撞、避雷器接地目前已实现树障、小动物的行波自动检测EPTC三、AI激活“科幻”武器（三）无人机航线的自动组合及决策通过python，自动获取区域航线并进行编辑，将最优反应方案提供到指挥人员进行审核及执行

4、EPTC三、AI激活“科幻”武器（三）无人机航线的自动组合及决策C机场的多台飞机同时开展及现场快速建模及精准组合航线巡检作业EPTC三、AI激活“科幻”武器（三）无人机航线的自动组合及决策航拍建图及双光巡检实时画面EPTC三、AI激活“科幻”武器（四）作业流程的重组构造EPTC三、AI激活“科幻”武器（五）应用实践行波自动分析14:4514:5214:5514:5515:23飞机的选择航线的定制最优方案审核与确认14:55无人机起飞作业15:14找到嫌疑故障点：小动物故障点确认恢复供电EPTC（五）应用实践探索机巡数据人工智能应用三、AI激活“科幻”武器根据海量机巡数据，开展数据标注、AI算法

5、研究等工作，实现树障识别、外破识别、部件识别等算法，为后续全方位自主巡视的数据应用打下基础。树障识别外力破坏识别设备部件识别隐患识别从无到有，从有到好，从好到优EPTC三、AI激活“科幻”武器（六）日常巡视负荷预测/隐患识别EPTC三、AI激活“科幻”武器（七）建立无人机机场，实现设备信息实时感知现阶段已部署15个机场，争取年内覆盖罗定大部分输变配线路设备，实现全天候航班制巡视EPTC04技术成效EPTC（一）管理效益四、技术成效1.显著提升供电可靠性，减轻基层运维负担2022年累计发现缺陷实现配网设备管理从“看不见、摸不清”到配网“看得见、摸得清、去得到”的转变。12%88%人巡发现缺陷机巡

6、发现缺陷1.871.120.90.880.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20 1.40 1.60 1.80 2.00 2019年2020年2021年2022年6.954.323.362.310.00 1.00 2.00 3.00 4.00 5.00 6.00 7.00 8.00 2019年2020年2021年2022年平均故障查找时间（小时）中压线路故障率（次/百公里）EPTC（一）管理效益四、技术成效1.显著提升供电可靠性，减轻基层运维负担过去