自动驾驶标准化需求研究成果介绍.pdf

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1、自动驾驶领域标准化需求研究成果介绍中国汽车技术研究中心有限公司中国汽车标准化研究院张路1W A S I C 资料2自动驾驶测试场景自然语言描述标准化需求研究牵头单位：中国汽车技术研究中心有限公司、重庆长安汽车股份有限公司自动驾驶测试场景数据采集与分析标准化需求研究牵头单位：中国第一汽车集团有限公司、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司面向自动驾驶的成熟驾驶模型标准化需求研究牵头单位：中国第一汽车集团有限公司驾驶自动化系统用户告知及培训标准化需求研究牵头单位：中国汽车技术研究中心有限公司2 20 02 23 3年年完完成成的的自自动动驾驾驶驶标标准准化化需需求求研研究究项项目目W A S I

2、C 资料自自动动驾驾驶驶系系统统测测试试场场景景自自然然语语言言描描述述方方法法-研研究究背背景景基于场景的仿真测试具有重要意义，目前国内外均已开展相关项目研究，并进行了自动驾驶汽车测试场景技术法规体系建设。严谨、灵活并且标准化的测试场景是支撑自动驾驶各类测试方法开展的重要基础性支撑，本项目主要研究自动驾驶测试场景的自然语言描述方法，这也是构建测试场景的关键要素。2l基于场景的仿真测试 a）可提高自动驾驶的性能和功能；b)可提升自动驾驶安全性与升级能力；c）可帮助政府机构和组织制定法规和标准；开开放放道道路路测测试试1 1%场场地地测测试试9 9%仿仿真真测测试试占占9 90 0%l 国外 a

3、）2013年，日本启动SIP项目；b）2016年，德国发起PEGASUS项目；c）2018年，美国启动自动驾驶系统测试用例和场景框架项目；目前中国已建立三十多个自动驾驶测试场地，以及包括北京自动驾驶示范区、上海自动驾驶示范区等在内的若干示范区。l 国内a）2018年，国汽智联组织成立“中国标准 ICV 场景库理论架构体系”联合项目组；b）2020年，中汽中心与赛目科技等承担工信部“智能网联汽车关键 技术标准及仿真测试验证公共服务平台”研究项目；国内外测试现状 a）智能网联汽车道路测试管理规范 b）智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）c）智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）标

4、准与法规l截至2023年，中国已出台多个相关政策和标准W A S I C 资料2自自动动驾驾驶驶系系统统测测试试场场景景自自然然语语言言描描述述方方法法-研研究究过过程程及及方方法法场景是自动驾驶车辆的驾驶情景与驾驶环境的有机结合，基于场景的仿真测试关键在于对场景要素的详细分类和场景的准确生成。静态环境区域可行驶区域交叉口基本道路结构特殊结构临时可行驶区域结构环境条件天气颗粒物光照互联动态元素交通参与者目标车辆ISO 34503l场景要素研究现状 a）德国：PEGASUS项目，形成OpenX标准；b）美国：制定SAE J3011、SAE J3018、SAE J3131等系列标准；c）中国：中国

5、汽研、中汽中心、腾讯等开展了一系列虚拟仿真场景研究，并推动成立了C-ASAM工作组，牵头了自动驾驶测试场景领域国际标准ISO34501制定；NTHSAGB/TEGASUS项目ISO 21448&GB/T场景要素分类SDL可用于在模拟中快速枚举场景，以测试和验证环境中对象的交互。l场景描述语言方法静静态态场场景景描描述述动动静静态态场场景景描描述述动动态态态态场场景景描描述述OpenSCENARIO：SCENIC：OpenDRIVEOpenCRGLaneletsOpenStreetMapRoadXMLstiEF、SceML、Hesperia、CommonRoad、GeoScenario、OAS、

6、滴滴、M-SDL、Sim Pro平台、中国汽研、TSL、其他场景生成描述语言l场景描述语言要求场景语言作为一种领域特定语言，应具有严格的语法结构及语义模型以避免了场景描述的二义性问题。W A S I C 资料5自自动动驾驾驶驶系系统统测测试试场场景景自自然然语语言言描描述述方方法法-研研究究结结果果ISO国际标准化组织建立ISO 3450X系列标准：ISO 34501自动驾驶系统的测试场景-词汇（已发布）ISO 34502自动驾驶系统的测试场景-基于场景的安全评估框架（已发布）ISO 34503自动驾驶系统的测试场景-设计运行范围的分类（已发布）ISO 34504自动驾驶系统的测试场景-场景分