《智能汽车行业深度报告：L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地-240815（36页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能汽车行业深度报告：L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地-240815（36页）.pdf（36页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、智能汽车行业深度报告智能汽车行业深度报告L4L4算法公司入局助力传统车厂城市算法公司入局助力传统车厂城市NOANOA落地落地分析师|齐天翔 S0800524040003联系人|庄恬心西部证券研发中心2024年8月15日证券研究报告机密和专有未经西部证券许可，任何对此资料的使用严格禁止请仔细阅读尾部的免责声明2核心结论核心结论L4L4公司跨界入局公司跨界入局L2L2业务，优势或在于数据驱动业务，优势或在于数据驱动+软件架构兼容。软件架构兼容。L2渐进式（特斯拉）和L4跨越式（百度、Momenta、小马智行、元戎启行、文远等）两类公司，均向跨界方向发展。当前城区NOA与L4的场景较为接近，L4公司

2、在Robotaxi场景积累了大量的数据，跨界的优势主要在于：较早就重视AI技术和数据驱动，L4软件架构兼容L2场景或可提高智驾水平上限。L4公司的工程化能力（成本控制、系统稳定性和功能安全）面对量产挑战，不过该短板可以通过配套相关车型而逐渐补足。我们认为，智驾方案会逐渐收敛，智驾硬件也会逐渐标准化，消费者对智能驾驶功能的追求更多在于性能和成本的平衡。由于L4算法公司面向多家主机厂客户，可积累大量量产经验、算法泛化能力提升下，研发成本较低，因此相较传统主机厂自研方式而言，或具备一定优势。新势力及华为拥有一定的先发优势，未来智驾有望出现“杀手锏”级应用，并成为购车的决定性因素，智驾行业新势力及华为

3、拥有一定的先发优势，未来智驾有望出现“杀手锏”级应用，并成为购车的决定性因素，智驾行业技术仍处于快速变革时期。技术仍处于快速变革时期。消费者对智驾功能的认可度和接受度不断提升，新势力及华为拥有一定的先发优势。通过梳理去年及今年智驾技术的主流方案，我们发现去年行业内主流方案主要为“BEV+Transformer”、“Occupancy”、“去高精地图”等，而今年端到端大模型逐渐成熟并大规模量产上车，我们认为不排除基于规则的规控算法会被逐渐被替代。多家国内多家国内L4L4级级RobotaxiRobotaxi公司发力量产城市公司发力量产城市NOANOA，并与多家车厂展开合作。，并与多家车厂展开合作。

4、Momenta与智己合作研发，截至24年5月25日智己无图NOA功能已落地深圳、广州、苏州、上海；文远知行与博世合作研发基于ORIN的高阶智驾方案，2024年3月成功于星途星纪元ES上量产，可实现高速NOA功能；元戎启端到端方案有望年内量产万台；轻舟智航为头部新势力研发的J5智驾方案全面量产；23年8月，搭载小马智行方案的极石01上市。传统车厂有望得到赋能，智驾水平有望追赶新势力。传统车厂有望得到赋能，智驾水平有望追赶新势力。国内L4级Robotaxi公司于2019年开始发力量产城市NOA，并与多家车厂展开合作。L4级Robotaxi公司在前期积累了较多的路测数据，并且基于城市路况在感知与规控

5、算法方面有一定积累，技术人员能力较强。同时L4级Robotaxi公司从L4业务拓展到L2+业务具有一定技术延续性，与传统车厂具有较大的合作潜力，助力传统车厂在高阶智驾方面能力提升。推荐传统车厂标的：长城汽车(601633.SH)；比亚迪(002594.SZ)；广汽集团(2238.HK)。建议关注传统车厂标的：上汽集团(600104.SH)；长安汽车(000625.SZ)；吉利汽车(0175.HK)。风险提示：智能汽车发展不及预期、技术路线改变风险、汽车销售不及预期等。-22%-18%-14%-10%-6%-2%2%6%2023-062023-102024-02汽车沪深300行业评级行业评级超配

6、超配前次评级超配评级变动维持相对表现相对表现1个月个月3个月个月12个月个月汽车1.32-2.30-8.34沪深300-2.11-1.03-10.37bUbUeUaY9WbUeUdX8O8Q9PoMmMsQnRjMnNvNkPpOsMaQoOxOwMsOuMNZpNyRCONTENTS目录CONTENTS目目录录L2+端到端技术革新，传统车企加速量产L4算法公司入局助力传统车厂城市NOA落地各主机厂智能驾驶动态02030401L4L4跨界入局跨界入局L2L2，优势在于数据驱动，优势在于数据驱动+软件架构兼容软件架构兼容风险提示05请仔细阅读尾部的免责声明在自动驾驶领域在自动驾驶领域，渐进式渐进