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1、 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。汽车与零部件行业 行业研究|深度报告 Robotaxi 产业链分析产业链分析。Robotaxi（无人驾驶出租车）产业链上游是各类自动驾驶软硬件供应商，中游包括自动驾驶方案供应商和整车企业，自动驾驶方案供应商将传感器、域控制器、软件算法等软硬件融合后形成完整的 L4 级别自动驾驶解决方案并部署至整车上，产业链下游为无人驾驶出行服务平台。Robotaxi 自动驾驶技术路线分析自动驾驶技术路线分析。特斯拉 2016 年转向自动驾驶软硬件自研，2023年 5 月

2、，特斯拉 FSD V12 成为全球首个端到端自动驾驶系统。端到端（End-to-End）采用统一的神经网络模型，车辆将传感器采集到的原始数据输入神经网络，神经网络经过处理之后，直接输出自动驾驶汽车的驾驶命令。随着特斯拉 FSD V12持续迭代，预计特斯拉 Robotaxi 或将成为首个将端到端系统应用至 L4 场景的案例。在切入 L4 级自动驾驶的同时，百度采用双线并行研发策略布局 L2+自动驾驶，向整车厂提供 Apollo 自动驾驶技术解决方案。百度 Apollo 自动驾驶形成了“驾、舱、图”全栈汽车智能化产品矩阵，大模型重构自动驾驶技术栈。百度 L4/L2+技术协同，目前实现了技术架构、视

3、觉感知方案以及地图的统一，二者打通数据，共享自动驾驶基础设施。Robotaxi 盈利周期分析盈利周期分析。从全生命周期角度来看，Robotaxi 运营成本主要包括：整车硬件成本、安全运营成本、运力运营成本。其中智能驾驶软件成本、云端平台的建设成本等可以看作一次性投入的固定成本，预计随着 Robotaxi 铺开会被逐步摊薄。现阶段应更加关注 Robotaxi 的 UE 模型能否达正，单车何时能够收回成本，在一定假设前提下，我们测算得到萝卜快跑 RT6 单车回本周期约为 2.81 年左右。Robotaxi 竞争格局竞争格局：实力强的自动驾驶公司及整车公司：实力强的自动驾驶公司及整车公司有望有望获得

4、一定市场份额获得一定市场份额。目前主要形成了以下几种 Robotaxi 商业合作模式：整车厂独立运营、自动驾驶技术公司自主运营、自动驾驶技术公司+整车厂+出行服务运营商合作；除上述三种模式外，部分具备较强智驾能力和平台优势的整车企业亦可能成为 Robotaxi 的运营主导者。现阶段百度、小马智行等在 Robotaxi 运营层面处于领先，但随着 Robotaxi 试点逐步铺开，预计实力较强的自动驾驶公司及整车公司均将有望在 Robotaxi 市场占据一定份额。从投资策略上看，预计 Robotaxi 有望逐步实现商业化，将部分替代 B 端出租车和网约车，且将加快汽车智能化进程，无人驾驶出租车产业链

5、中游及下游如自动驾驶方案供应商和整车企业有望受益，提供智能化硬件、软件的上游公司也有望受益。整车建议关注：长安汽车、比亚迪、江淮汽车、上汽集团；零部件建议关注：伯特利、经纬恒润、保隆科技、华域汽车、德赛西威、华阳集团、科博达等。风险提示风险提示 宏观经济下行影响汽车需求、自动驾驶技术发展不及预期、Robotaxi 商业化进程不及预期、自动驾驶政策推进不及预期、假设条件变化影响测算结果。投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 汽车与零部件行业 报告发布日期 2024 年 08 月 12 日 姜雪晴 执业证书编号：S0860512060001 袁俊轩 执业证书编号：S08605230

6、70005 享界 S9正式上市，关注华为产业链：汽车行业周报（0805-0811）2024-08-11 特斯拉中国 7 月销量同环比回升，享界 S9及华为 ADS3.0 即将上市：汽车行业周报（0729-0804）2024-08-04 以旧换新补贴加码，行业需求有望继续改善：汽车行业周报（0722-0728）2024-07-28 Robotaxi 有望促进自动驾驶技术迭代，产业链加快商业化进程 智能汽车系列报告之四 中性（维持）汽车与零部件行业深度报告 Robotaxi有望促进自动驾驶技术迭代，产业链加快商业化进程 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请