2024各类型传感器利好政策、市场空间及竞争格局分析报告（49页）.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 内容目录 一、人形机器人高速发展，传感器决定人形机器人可应用场景.6 1.1 人形机器人快速发展，中国机器人市场空间广阔.6 1.2 传感器为机器人提供感知外界能力，为机器人迈向智能化的基础.7 1.3 政策助力人形机器人，加快传感器等关键部位研发.8 1.4 人形机器人感知要求进一步提升，多类传感器具备突破潜力.9 二、力/力矩传感器：机器人运行基础，机器人性能需求提升下六维力传感器空间广阔.10 2.1 力/力矩传感器测量力感信息，奠定机器人控制基础.10 2.2 六维力传感器有多技术路线，应变片式传感器为目前主流.11 2.3 力传感器国内厂商奋力追赶，

2、国产替代率升高.13 2.4 六维力矩传感器生产壁垒高，产品设计与工艺均为核心.15 2.5 MEMS 工艺加工效率高，玻璃微熔技术有望成为主流.18 2.6 人形机器人性能要求提升趋势显著，六维力传感器市场空间广阔.19 建议关注：安培龙（301413.SZ）.20 建议关注：华培动力（603121.SH）.22 建议关注：东华测试（300354.SZ）.23 建议关注：柯力传感（603662.SH）.25 建议关注：坤维科技（未上市）.26 建议关注：宇立仪器（未上市）.27 建议关注：蓝点触控（未上市）.28 三、触觉传感器：感知外界关键部件，精细化手部工作基础.29 3.1 触觉传感器

3、模仿生物触觉，压阻式为现在主流选择.29 3.2 压阻式触觉传感器为目前主流，MEMS 压阻式传感器具备优势.31 3.3 目前多人形机器人手部已具备指尖触觉传感器，技术路线暂未统一.32 3.4 柔性电子皮肤：不受面积形状限制，机遇挑战并存.33 3.5 柔性触觉传感器目前主要由国外企业主导.35 建议关注：汉威科技（300007.SZ）.36 建议关注：申昊科技（300853.SZ）.36 建议关注：力感科技（未上市）.37 建议关注：帕西尼感知（未上市）.38 四、IMU 惯性传感器：姿态控制、定位导航多重助力，用量有望提升.39 4.1 惯性传感器测量物体运动状态，含多类组件.39 4

4、.2 国际厂商占据惯性传感器垄断地位，国产替代空间大.42 4.3 IMU 在人形机器人领域应用广泛，市场空间可观.42 建议关注：敏芯股份（688286.SH）.45 五、视觉传感器：助力机器人精准识别外界环境，准确导入图像信息.45 5.1 3D 视觉提供多维信息，提高识别精度.45 5.2 人形机器人 3D 视觉传感器潜在市场空间较大，2D 视觉传感器成本较低.47 建议关注：奥比中光（688322.SH）.47 图表目录 图 1：特斯拉 Optimus 高速迭代.6 图 2：2023 年中国销量占全球工业机器人市场超五成.7 图 3：2017-2021 中国机器人市场规模高速增长.7

5、图 4：传感器通过各种元件测量外部信息.7 图 5：传感器有望为人形机器人提供感知基础.8 图 6：六维力传感器测量力感信息最全面.10 图 7：人形机器人预计使用六维力传感器位置.11 图 8：典型竖梁式六维电阻式传感器结构.12 图 9：六维力传感器根据敏感元件类型主要分为四类.13 图 10：中国六维力传感器市场外资主导.14 图 11：2022 年国内机器人行业占六维力传感器市场超五成.14 图 12：协作机器人行业国产六维力传感器出货量领先.15 图 13：六维力传感器有多种结构设计.16 图 14：十字梁结构在六维力传感器中应用最为广泛.16 图 15：采用外延生长技术制备硅应变片

6、.17 图 16：六维力传感器标定与检测设备要求较高.18 图 17：MEMS 传感器中 MEMS 芯片与 ASIC 芯片最为重要.18 图 18：使用玻璃微熔技术将敏感元件与传感器连接.19 图 19：玻璃微熔技术提高传感器的工作温度与压力.19 图 20：国内机器人行业六维力传感器市场预计快速增长.20 图 21：公司业绩持续提升.22 图 22：公司盈利能力稳健.22 图 23：华培动力产品覆盖多类传感器.22 图 24：公司三大产品线.24 图 25：公司营收逐年增长.25 图 26：23 年归母净利润短期承压.25 图 27：公司部分主营产品.25 图 28：营业收入稳健增长.26