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1、 证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 未经许可，禁止转载未经许可，禁止转载 行业研究行业研究 机械机械 2024 年年 06 月月 17 日日 “人形机器人的 Optimus 时刻”系列（八）推荐推荐（维持）（维持）丝杠：丝杠：大水之中，必有大鱼大水之中，必有大鱼 丝杠：直线运动转换元件，下游助推品类扩充与技术升级。丝杠：直线运动转换元件，下游助推品类扩充与技术升级。丝杠是基于螺旋传动以实现回转运动与直线运动转换的元件，精度从高到低可分为 C0、C1、C3、C5、C7、C10。凭借高传动效率、高精度、高转速以及

2、高轴向刚度等优点，丝杠广泛应用于数控机床、半导体、精密磨床等工业设备中。丝杠主要有梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠三种类型：滚珠丝杠滚珠丝杠根据滚珠循环方式的不同，可分为内循环式和外循环式两类。根据秦川机床公告，2022 年我国滚珠丝杠市场规模约为 27.70 亿元。目前全球主要的滚珠丝杠厂商有 NSK、THK、SKF 等，日本和欧洲滚珠丝杠企业占据了全球主要的市场份额。行星滚柱丝杠行星滚柱丝杠小导程、高承载，技术含量较高，可分为标准式、反向式、循环式、轴承环式和差动式五种，常应用于高速、重载及高精度场合。梯形丝杠梯形丝杠由于摩擦系数大，易磨损、精度和效率难保证，在传动效率和精度上较为落后，常

3、在升降机和工业机器人等机械设备中作为滑动部件使用。工业母机：滚珠丝杠下游重要应用场景，大规模设备更新刺激新需求。工业母机：滚珠丝杠下游重要应用场景，大规模设备更新刺激新需求。受益于出口需求拉动并推动制造业迅速复苏，另一方面与机床更新周期形成共振，2023 年我国金属切削机床产量有所提升至 61.25 万台，同比增长 7.1%。当前我国高端机床核心零部件主要依赖日本及德国品牌，国产零部件使用率较低.通过导轨丝杠的精确定位和稳定性，可以实现对工件的高精度加工和定位。以五轴数控机床为例，每个线性轴需要搭配一根滚珠丝杠和两根导轨，按国产滚珠丝杠单价 1000 元/根进行测算，单台五轴数控机床中丝杠价值

4、量约为 3000元。根据睿工业数据，2023 年我国金切机床整体市场规模 513 亿元，传动系统的价值占机床总成本的 20%左右，预计 2023 年我国整体机床领域丝杠导轨市场规模近百亿元。人形机器人：主要应用于线性执行器，丝杠单人形机器人：主要应用于线性执行器，丝杠单 BOT 价值量较高。价值量较高。丝杠应用在人形机器人直线执行模组和空心杯模组。直线执行模组覆盖腕、肘、髋、膝、踝共计 14 个关节。在灵巧手中，传统腱绳驱动结构刚性、精度较低；未来采用微型丝杠驱动手指的方案成为一种可能。根据 Optimus 解决方案，预计单BOT 总计需要 26 根丝杠（14 根行星滚柱12 根微型）；结合国

5、产厂商定价，我们假定行星滚柱丝杠的价格为 2500 元/根，微型丝杠价格为 100 元/根，经过测算，单 BOT 的丝杠价值量约为 36200 元；考虑到量产后带来的规模效应，在特斯拉 Optimus 量产达到 10/50/100 万台时，预计丝杠的单 BOT 价值量分别为 36000/28000/18000 元；对应的市场规模分别为 36/140/180 亿元。国内厂商积极研发扩产，加速由国内厂商积极研发扩产，加速由 0 到到 1。1）恒立液压：液压油缸起家，线性驱动器项目进入试生产阶段；2）北特科技：汽车底盘零部件龙头，工艺移植进军机器人产业链；3）贝斯特：精密零部件及智能装备厂商，前瞻布

6、局未来产业；4）五洲新春：精密制造行业领跑者，丝杠组件及零部件成功开发。行业投资评级与投资行业投资评级与投资建议。建议。丝杠应用空间广阔，核心技术壁垒高筑，人形机器人、工业母机等产业驱动丝杠市场高速增长。国内厂商有望通过多年产业、技术积累和高性价比，加速导入核心客户，实现国产替代。给予丝杠丝杠行业“推荐”“推荐”评级。重点关注恒立液压恒立液压、北特科技北特科技、贝斯特贝斯特和五洲新春五洲新春。风险提示：风险提示：人形机器人进展不及预期；国内厂商产品开发进度、核心客户导入不及预期；原材料价格上涨增加成本风险；市场竞争加剧等。重点公司盈利预测、估值及投资评级重点公司盈利预测、估值及投资评级 EPS