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1、中国联合网络通信有限公司 2019.10 中国联通 智能路侧单元白皮书 “5G+智慧交通”系列白皮书 中国联通智能路侧单元白皮书 1 目录目录 摘要 . 2 1 背景介绍 . 3 2 RSU 架构及功能 . 4 2.1 基本功能和架构 . 4 2.2 业务功能 . 5 2.3 管理功能 . 7 3 基本要求 . 8 3.1 安全要求 . 8 3.2 通信要求 . 8 3.3 软件要求 . 9 3.4 硬件要求 . 9 3.5 性能要求 . 11 3.6 可扩展性 . 11 4 RSU 应用案例和解决方案 . 11 4.1 智慧路况监测 . 11 4.2 车路协同自动驾驶 . 12 4.3 辅助
2、车辆进行高精度定位导航 . 12 5 展望 . 13 中国联通智能路侧单元白皮书 2 摘要摘要 交通运输是国民经济的基础性、先导性、战略性产业和重要服务性行业。以 5G 和 C-V2X 为代表的车联网技术正逐渗透到交通运输行业中, 促进行业变革和 产业升级,实现智慧交通,满足人们对于安全出行、高效出行以及绿色出行的美 好愿望。目前基于车联网的技术标准规范已基本制定完成,产业链条初步完善, 各地也涌现出一批车联网测试和示范基地, 并开始探索车联网的运营和商业模式。 中国联通深度布局基于 5G+C-V2X 的智慧交通产业发展,聚焦“智慧道路+ 智能驾驶+智能管控”的车路协同一体化交通体系,通过技术
3、创新、产品研发、业 务推广以及产业合作,打造面向智能交通的车联网落地应用。在此背景下,中国 联通制定“车路+智慧交通”系列白皮书。此白皮书为中国联通针对智能路侧单 元制定的技术规范,期望能对车联网产业发展提供参考。 中国联通智能路侧单元白皮书 3 1 背景背景介绍介绍 随着车联网业务的普及,V2X 的车联网业务模式已经被广大车主所接受; 通过运营商网络,车辆用户的基础通信、在线导航和在线娱乐的需求已经得到极 大的满足;在此基础之上,对于车辆的自动控制驾驶能力的提升,道路交通环境 的优化和节能减排的需求逐步上升为车辆用户当前急迫的行车需求。 目前车辆主要通过 ADAS 系统提升自身的感知能力,以
4、适应行车道路的变 化;但是受成本技术等限制,ADAS 系统在恶劣天气等极端情况下的有效性将大 幅下降。基于无线通信技术发展而来的 LTE-V2X 技术,增强了车与车之间以及 车与道路基础设施之间的交互能力,可以提供比 ADAS 技术更为广阔的行车业 务场景,并能配合 ADAS 技术提升行车道路感知的可靠性。 3GPP作为国际的通信标准组织, 从2015年便开始了LTE-V2X的标准研究。 2015 年 2 月,3GPP SA1 小组开启了关于 LTE-V2X 业务需求的研究,3GPP 对 LTE-V2X 的标准化工作正式启动。此后,3GPP 分别在网络架构(SA2) 、安全 (SA3)以及无线
5、接入(RAN)各小组立项开展 V2X 标准化研究。3GPP V2X 研 究主要分为三个阶段, 如图 1-3 所示。 第一阶级在 R14 完成, 主要实现 LTE-V2X 的标准化以支持 TR 22.885 中的业务场景; 第二阶段是在 R15 中完成对 LTE-V2X 技术增强,进一步提升 V2X 的时延、速率以及可靠性等性能,以进一步满足更 高级的 V2X 业务需求,即 TR 22.886。其中的增强技术主要包括载波聚合、高阶 调制、发送分集、低时延研究和资源池共享等。第三阶段是 NR-V2X 标准技术 研究,主要是在 R15 中完成了对 NR-V2X 技术研究(SI 阶级) ,并在 R16
6、 中完 成对 NR-V2X 的标准化(WI 阶段) ,预计在 2020 年 6 月份完成。 图 1 3GPP C-V2X 标准演进 在频谱方面,2018 年工信部印发的车联网(智能网联汽车)直连通信使 中国联通智能路侧单元白皮书 4 用 5905-5925MHz 频段管理规定中,指明“规划 5905-5925MHz 频段作为基于 LTE-V2X 技术的车联网(智能网联汽车)直连通信的工作频段”。 在技术研究方面,各行业标准组织针对技术规范、设备规范以及测试规范等 推出相关的行业/团体标准。其中,针对 RSU 已完成基于 LTE 的车联网无线通 信技术 支持直连通信的路侧设备设备技术要求以及基于