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1、 证 券 研 究 报证 券 研 究 报 告告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 行业研究行业研究 机械机械 2024 年年 05 月月 27 日日 “人形机器人的 Optimus 时刻”系列七 推荐推荐（维持）（维持）视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”视觉感知：从机器视觉到“机器人之眼”机器视觉：工业的慧眼机器视觉：工业的慧眼。机器视觉通过模拟人类视觉系统，赋予机器“看”和“认知”的能力，具备识别、测量、定位、检测四大基础功能。据中商产业，2022 年我国机器视觉市场规模 168.88 亿元。在 AI、自动驾驶、人形机器人等新兴场景的带动下，预计 2

2、025 年将增至 349.03 亿元。我国机器视觉企业的竞争力持续增强，海康机器人、奥普特、凌云光、天准科技等国产品牌保持较高的增长。据赛迪顾问数据，2020 年，国产品牌在国内机器视觉市场中的份额首次突破 50%，并保持逐年增长。随着国产品牌逐渐在自动化领域深耕，机器视觉领域的国外品牌光环或将逐步消退，国产工业机器视觉产品将有望逐渐成为工业智能化改造的首选。进口品牌进口品牌聚焦中聚焦中高端市场，核心部件国产高端市场，核心部件国产替代加速进行。替代加速进行。展望未来，预计国产替代进口的进程将从易到难，依次是光源、相机、镜头和开发软件。在应用端，机器视觉设备的应用非常广泛，尤其在消费电子领域已经

3、相当普遍。随着国内制造业的升级和全球高端制造产能向中国的转移，对高端精密机器视觉设备的需求或将同步增加，这将进一步推动国内机器视觉部件和设备厂商的技术迭代，并提升其对应用工艺的理解。3D 视觉视觉+新兴应用场景新兴应用场景掘掘挖挖机器视觉机器视觉全新全新蓝海蓝海赛道。赛道。随着机器视觉硬件方案的日益成熟和算力的不断提升，以及软件在细分领域的解决方案、3D 算法和深度学习能力的持续优化，机器视觉在机器人等领域的应用广度和深度不断增加。机器视觉核心部件和设备企业表现出色的盈利能力，加之行业巨大的成长潜力和进口替代空间，为国内机器视觉企业提供了前所未有的历史机遇。机器人视觉：算法还是传感器？选择的问

4、题。机器人视觉：算法还是传感器？选择的问题。人类约 70%的信息是通过人眼感知获取的，人形机器人也将通过视觉感知获取大量信息。目前在视觉方案上，每家人形机器人主机厂选择的方案有所差异，随着未来人形机器人出货量的增长，技术的迭代升级，未来视觉方案也将会逐步优化定型。特斯拉Optimus 采用纯视觉传感器方案，搭载了 2D 视觉传感器和与特斯拉车辆相同的 FSD 技术以及 Autopilot 相关神经网络技术。人形机器人视觉方案目前主要以结构光、双目或多目 RGB、TOF 等的组合方案为主；算法基础强的厂商会采用更为简单的传感器方案，而算法相对薄弱的厂商会选择更为核心的硬件，国外大厂已经较早的布局

5、和应用，国内市场还在逐步打开市场空间。国内厂商竞速突围，成长迅速国内厂商竞速突围，成长迅速。1）奥比中光：）奥比中光：3D 视觉传感全技术路径布局，消费及机器人场景拓展未来空间。公司是行业领先的机器人视觉及 AI 视觉科技公司，致力于构建机器人与 AI 视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”，在中国服务机器人 3D 视觉传感器领域，公司市占率超过 70%。2）奥普特：）奥普特：硬件为基拓展解决方案，前瞻卡位优异赛道的机器视觉龙头。公司拥有完整的机器视觉核心软硬件产品，同时以核心光学技术为基础，提供各种视觉、传感器及运动部件等自动化核心产品及解决方案。3）凌云光：）凌云光：软件起家全产业链布局，多行

6、业发力顺行业东风。公司基于“光、机、电、算、软”底层通用技术形成四大技术平台，积累了苹果、富士康、华为等行业龙头客户。4）天准）天准科技：科技：视觉装备平台企业，全新场景拓宽应用领域。公司面向精密制造领域，提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品。行业投资评级与投资行业投资评级与投资建议。建议。机器视觉是人工智能最重要的前沿技术之一，以优越的性能助力工业自动化、智能化的发展。提质、增效、降本是智造升级的源动力，随着我国逐渐步入老龄化社会，企业用工成本上升，机器使用提升或成为必然趋势。国内厂商正加快机器视觉核心部件国产化，从低端向高端市场布局，逐步实现进口替代，看好拥有机器视觉基因，并具备平台型拓