08RTK-Pro 技术论坛20231123上海（Gavin）.pdf

1、云测一体化 GNSS RTK-管线仪结合高精度GNSS RTK技术-Vivax-Metrotech CorporationGavin 黄筠雄 亚太区总监2023年11月23号 行业背景行业背景 随着城市建设的快速发展，城市需要建设的地下市城市地下管线被称为“城市生命线”，为城市输送物质、能源及信息。但越来越密集的地下管网，如果不进行开挖前探测工作，将造成严重的生命和财产损失。近年来，国内城市多次发生地下管线事故，每次事故都对城市运行产生不良影响。据中国测绘学会地下管线专委会统计，管线事故中70%是由外力破坏，特别是第三方挖掘等外因所致。其中第三方挖掘造成的燃气事故又居于首位。这些数据强烈提示我

2、们需要改进地下管线的管理和维护，以保障公众的生命安全。行业背景行业背景 可靠的地下管道信息，在城市规划和事故避免里有着不可或缺的重要性。如何达到真正透视城市生命线？这是现在普遍的作业模式（三组人模式）外业：探测管道，防腐层检测 RTK 采集GNSS坐标 手工输入探测数据 本子手写记录内业：收取探测数据和RTK坐标数据 将两个数据整合在一起出图和报表一人探测管道防腐层和位置，更着后面RTK提取GNSS坐标十年前在法国已经用最先进方式，探测打点，蓝牙，RTK取坐标采集外业 2 组人内业 1 组人探测成图每一次打点，采集RTK都可有人为的的误差金属管道探测仪已经是很成熟和拥有漫长的历史（六十年）。早

3、期的管线仪就是一个大天线，只能找到管的大概位置 后来随着技术发达，天线越来越小，可以一个人操作，普遍都是三到四个天线。2018年地下管线探测技术提升到六个天线做三维探测，加上陀螺仪，加速器。利用三维天线的优势使用 矢量计算可提供管线的干扰程度 管道的偏移距离，深度，走向管线探测仪器技术9Vivax-Metrotech Corporation，拥有超过60年研发，设计，生产管线仪的企业。管线仪多处领先推出内置存储 蓝牙数据传送 彩屏显示丰富数据 三位天线 智能计算信号干扰-绿色为优，蓝色少许干扰，红色严重干扰 结合陀螺仪，加速器，灯光感应器，震动器。定位模式定位模式3D模式全自动屏幕，无增益控制

4、在状态栏下连续显示深度和横向偏移读数以及电流横向图同时绘制峰值和零横向响应当两个响应不对齐时，提供对信号失真的即时测量实时视觉对比失真平面视图一个简单的定位屏幕，只有频率选择无其他控制显示任意角度下电缆的相对方向所有定位模式都具有:连续显示深度和电流用颜色表示定位的不确定度:绿色-定位条件干净，失真极低蓝色-表示中等失真红色 严重失真智能测绘智能测绘RTKRTK 接收机接收机解决方案第一步：收集管线准确信息和坐标RTK（实时差分定位）首款内置RTK GNSS厘米级精度管线仪 一键保存管线数据，以及坐标信息 数据发送到云端，保存在接收机上的存储器中，以便后期查阅 省钱，省时，省力RTK RTK

5、测量原理测量原理(如何达到厘米级精度如何达到厘米级精度)它由基准站、数据链（4G/NTRIP）、管线仪（接收机）三部分组成管线仪在接收GPS卫星信号的同时，通过4G接收基准站的参考数据/坐标，然后根据相对定位的原理，实时解算出管线仪的三维坐标及其精度在GPS测量中，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK（Real-time kinematic）实时差分定位是一种能够在室外实时得到厘米级定位精度的测量方法极大地提高了野外作业效率。In text citation:What is NTRIP?Posted by Tyler on 2/7/2017 Referen

6、ce:https:/ 收集其他坐标 如：人井，电缆接头，消防栓，发射机摆放位置。探测距离：312米标记了：43个点 消防栓 X 1个点 阀门 X 1 个点 人井 X 4 个点 管线 X 38 个点用时：15分钟出报告！17导引导引/回测功能回测功能 回测到先前收集的坐标 可回到特征点坐标，例如消防栓，阀门，管线某个点导引导引/回测过程回测过程坐标导航选择数据点到达数据点附近红叉对准中心后倾仪器白球对准中心按+键完成回测手动导引手动导引/回测回测 可手动输入GPS坐标，返回指定坐标。仪器锁定功能仪器锁定功能 用户可远