02 刘志国-排水管道检测与非开挖修复技术简介.pdf

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1、武汉中仪物联技术股份有限公司01传统CCTV检测技术02管网检测新技术03管网修复技术04管网信息化技术CONTENT01传统CCTV检测技术管道传统检测技术 常规管道内部状况调查评估，在进行降水、清洗措施后，采用潜望镜和CCTV机器人进行电视检测，对于部分带水管道的水面以下部分，采用声纳进行超声检测。X4X4系列声纳成像仪X1X1系列管道潜望镜X5X5系列管道机器人02管网检测新技术管道机器人技术发展路线：驱动方式的创新X5-HT/S常用型DN200-DN1600X5-HW长距型（1000m）DN500-DN2000X5-HW2长距型（2000m）DN800-DN4000X7-DM小型动力声

2、纳适应管径DN300-DN6000X4-H无动力声纳适应DN300-DN6000X5-HMI小型DN150-DN600T300坦克型（1000m)DN500-DN2000X5-HR淤泥型DN600-DN1600X7-DS2000米双轴中型动力声纳适应管径DN600-DN6000管道检测技术创新：工法上的研究 弹性波机器人 透管雷达机器人(核磁共振仪）全景激光检测 管道电法测漏仪心电图 全景激光测井仪 复杂工况管道检测技术数字化检测与评估技术应用：0.1mm精度量化评估-演示视频数字化检测与评估技术应用量化评估-报告生成 色谱图与全景图对照 体现管道整体沉积情况 清洗疏通前检测的是管道沉积状况

3、清淤后检测得到的是管底坡度状况数字化检测与评估技术应用量化评估-报告生成 管道变形率图表、过水断面损失率图表数字化检测与评估技术应用量化评估-报告生成 多视图对照体现缺陷详情评估有依据 有图有真相 全景激光测井设备采用激光雷达与全景镜头扫描检查井内表面，构建检查井实景三维模型。多视图时空联动分析，调查检查井内部状况，测量检查井缺陷，计算喷涂修复面积。数字化检测与评估技术展望全景激光测井技术数字化检测与评估技术展望全景激光测井技术 管道强度是反应管道质量的重要指标之一，也是结构应力及稳定复核计算的重要参数，采用弹性波机器人进入管道内部，可在视频检测的同时，通过“冲击弹性波法”测量管材强度，进行管

4、道质量评估，对新建或更新管道质量验收具有重要意义。管道检测技术创新管道强度检测技术：管道本体弹性波检测主要原理是弹性波速度与材料的动弹性模量之间存在着理论关系，通过测量管道中弹性波的传播速度来得到管道的强力。通过震源在管壁发生冲击信号，然后通过传感器接收冲击信号，通过分析信号，得到两个信号传播的时间差。而已知两个探头的距离，从而可算出波速。管道检测技术创新管道强度检测技术弹性波机器人模块化设计 可独立运行可搭载在X5系列爬行器上 界面展示管道检测技术创新管道强度检测技术 结果展示管道检测技术创新管道周围空洞检测技术透管雷达机器人 360全方位检测 近距离精准探测 多管径自适应 天线频率可选管道

5、检测技术创新管道周围空洞检测技术 从管中雷达探测的结果来看，图谱上显示的波普变化位置分布一致，即可以说明管中雷达对管道顶部变化情况有探测分析作用。应用场景：对螺旋缠绕法、管片法等施工后灌浆密实效果、空腔的检测。以X5H爬行器为基础，在升降平台上增加探地雷达，在CCTV检测的同时，调查管道上方地质情况。具有与X5H系列机器人完全相同的主机、电缆盘、镜头等，通用性极强。已有X5H系列 CCTV检测机器人，可轻松增加探地雷达单元。方便升级。管道检测技术创新复杂工况管道检测技术 1组主驱动履带，2组摆臂履带;组合出多种形态 有效增加摩擦力，减低比压强 适应箱涵中的沟、坎、淤积、水流、过弯特种检测系统专

6、业技术支持特种检测系统 箱涵检测爬坡过坎 箱涵三维激光数据复杂工况管道检测技术 自带动力 集成垂直和水平推进器，动力强劲，潜航速度可达1m/s。姿态保持 内置姿态稳定系统，抗水流扰动，可定深循迹，自动居中。双向声纳 垂直声纳可用于检查井检测或在高水位检查井中定位管口，引导设备进入管道，垂直和水平声纳同时扫描，全面、快 速检测管道缺陷。同步检测 双声纳探头结合前/后 视高清数字摄像头，声光同步检测。高满水位检测系统复杂工况管道检测技术高满水位检测系统管道检测技术创新电法泄露检测技术原理：内壁为绝缘材料，电性为高阻抗，水和大地为低阻抗 当管道内壁完好时，接地电极和探棒电极之间的电阻很大，电流很小。