自动驾驶论坛-【雷鸣丨英特尔】-《AI Sensor Fusion for Intelligent Transportation》.pdf

上传人: 张** 编号:159481 2024-04-05 18页 1.84MB

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本文主要探讨了AI传感器融合在智能交通中的应用,由 Ming Lei 博士(英特尔公司高级平台架构师)撰写。文章首先介绍了路侧感测的三个主要类型:相机、毫米波雷达和激光雷达,并讨论了它们在边缘计算中的处理和应用,如深度学习和传统计算机视觉。接着,文章比较了不同交通传感器的优缺点,如相机的图像丰富但受光照和天气影响,雷达在恶劣天气下表现稳定但难以进行精确的对象分类。然后,文章详细介绍了集成和分布式传感器融合的概念,并以“C+R”(相机+毫米波雷达)和“C+L”(相机+激光雷达)为例,说明了多模态传感器的重要性。最后,文章讨论了英特尔公司在传感器融合方面的技术实现,包括英特尔 Celeron 6305E SoC 处理器和 OpenVINO 工具包。通过实际案例和数据,文章展示了英特尔处理器在智能交通中的应用效果。
如何看待AI传感器融合在智能交通中的应用?" "Intel处理器如何助力道路边缘计算与传感器融合?" 优势与挑战有哪些?"
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