王经纬-openEuler RISC-V 的进展与创新.pdf

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1、openEuler 2024 for RISC-V王经纬RISC-V SIG Maintainer&中科院软件所2024年3月2推进 openEuler 操作系统在 RISC-V 指令集架构上的适配，使得 RISC-V 架构成为 openEuler 的官方支撑架构。与国内硬件厂商合作，推动 RISC-V 生态自主可控发展，确保 openEuler RISC-V 系统成为关键供应链的基础组件积极创新，探索 RISC-V 发行版的可能性，吸引并培养开源建设人才主力开发团队囊括了发行版软硬件适配工作的各个方向的工程师，并且正在培养一定规模的实习生队伍openEuler RISC-V SIG 概要3发

2、布历史第三方版本官方过渡阶段官方完全支持22.0322.0923.03补齐软件功能范围对标社区规范官方认证发布质量合入官方发布流合入官方流水线社区完全接管23.0924.03LTS4路线图5硬件适配6硬件适配7软件适配 桌面组件XFCEUKUIDDEKDEKiranGNOMECinnamon 8软件适配 办公生态 chromiumfirefoxthunderbirdeclipsevlclibreoffice 9应用落地 ROS 智能小车“3 月 14 日，由达摩院举办的 2024 玄铁 RISC-V 生态大会在深圳举行，来自中国科学院软件研究所、亚博智能和玄铁的 ROS 机器人小车解决方案在会

3、上亮相。据悉，这款产品名为 RISC-V MicroROS，预计将在四月份由亚博智能公开发售。RISC-V MicroROS 是一款基于 Milk-V Meles 开发的 ROS2 智能机器人，搭载了玄铁 C910 处理器、openEuler（OpenAtom openEuler简称”openEuler“）RISC-V 操作系统和亚博公司提供的外设解决方案。可以实现机器人运动控制、AI 视觉交互、SLAM 建图导航、多机同步控制等多项功能。”“中国科学院软件研究所主导的 RISC-V SIG 大力支持了 RISC-V MicroROS 智能小车的系统环境建设，提供了适配 TH1520 的 op

4、enEuler RISC-V 硬件镜像和硬件驱动，完善了 ROS2 在 RISC-V 硬件环境的软硬件生态适配。小车的成功落地也反向验证了 RISC-V SIG 在社区软件生态建设的成果。”10应用落地 如意 Book1124.03 LTS 发版计划在 23.09 的工作基础上，对齐 x86/arm 版本的发布范围，发布在各个关节合入官方流水线，完整对齐官方发布标准。基于 SG2042 和 TH1520 优化完善服务器和 ROS 场景需求。贡献基于 RISC-V 架构特性功能（蓬莱 TEE、内核热补丁）对齐 QEMU 和硬件的 kernel 版本，开启 kernel 同源计划LLVM 平行宇宙

5、计划的初步镜像1224.03 Kernel 同源计划同源内核可提升用户在不同硬件平台的用户体验。加强硬件厂商、发行版方和开发者之间的合作，提高内核的兼容性和开发效率。降低各方的开发和维护成本，加快应用和生态系统的发展。促进 RISC-V 硬件平台的发展和推广，为 RISC-V 生态系统的全面发展奠定基础。13蓬莱 TEERISCV 架构的 TEE 方案，由上海交通大学主导开发国内自主研发的 RISC-V TEE 方案，全球领先水平会以 secGear 为典型场景做适配支撑以 SDK 的形式进行支持14Uniproton for RISC-VUniProton 是一款由 openEuler 社区

6、推出的实时操作系统，具备极致的低时延和灵活的混合关键性部署特性，可以适用于工业控制场景，既支持微控制器 MCU，也支持算力强的多核 CPU。RISC-V SIG 完成了对 Uniproton 的初步适配，之后还会将他移植到更多开发板上，开发一些有意思的上层应用。15其他探索 热补丁：基于 Syscare 实现 内核热补丁和用户态热补丁 RuyiSDK：为 oe 引入 RuyiSDK 开发套件 UEFI+ISO 镜像支持16欢迎加入我们量身打造实习项目中科院软件所实习证明大型开