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1、 敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告 2024 年 3 月 24 日 行业行业研究研究 工业母机工业母机：国之重器，国之重器，高端装备制造的基石高端装备制造的基石 工业母机系列报告（一）机械机械行业行业 工业母机市场工业母机市场 国产化与数控化：目前我国低端数控机床基本达到自给自足，中端数控机床基本实现国产替代，但高端数控机床国产化率仍处于较低水平；2022 年金属切削机床数控化率为 46.3%，金属成形机床数控化率为 11.3%，与美、德、日等发达国家 70-80%的水平仍有较大差距。全球工业母机市场：根据德国 VDW 数据，2022 年全球机床产值 803 亿欧元，同比+12%。2

2、022 年，中国（不包含中国台湾地区）机床产值全球占比 32%，机床消费全球占比 34%，机床出口全球份额 14%，机床进口全球份额 16%。国内工业母机市场：2023 年我国金属加工机床生产额为 1935 亿元，同比增长1.1%。消费额为 1816 亿元，同比下降 6.2%。根据 VDW 数据，我国机床消费中进口依赖度从 2018 年的 33%下降至 2022 年的 24%。随着 10 年更换周期的到来，预计我国机床行业将迎来大规模替换需求。工业母机产业链工业母机产业链 1）数控系统：关键技术包括译码及刀具补偿、插补方法、速度前瞻、坐标变换及误差补偿。2022 年全国数控系统市场规模约在 1

3、35.2 亿元，市占率前三分别为发那科、三菱、西门子（市占率 37%/17%/12%）。国产品牌主要面向中端市场和低端市场，代表厂商华中数控、广州数控；2）主轴：主轴部件是主运动的执行件，它夹持刀具或工件，并带动其旋转。电主轴在速度、精度、噪声和更换方便性方面，皆优于其他传动形式，是高端数控铣床、加工中心和复合加工机床的首选方案；3）进给驱动：负责在数控系统的指挥下，将机床的执行部件（如工作台、滑座、立柱等）移动到预定位置。直线进给主要用到滚珠丝杆、直线电机；圆周进给主要用到蜗轮蜗杆转台、凸轮滚子转台、谐波转台、直驱转台；4）测量系统：作用是检测位移和速度，发送反馈信号，构成闭环控制，主要包括

4、编码器和光栅尺。国内市场由海德汉、雷尼绍等品牌占领，禹衡光学（奥普光电子公司）发力高端市场。投资建议：投资建议：整机层面：整机层面：看好技术领先的头部机床企业，建议关注科德数控（五轴联动数控机床）、海天精工（数控龙门加工中心）、纽威数控（立加、卧加产品线丰富）、宇环数控（数控研磨抛光）；零部件层面：零部件层面：1）数控系统作为工业母机之“脑”，技术壁垒高，产业链地位关键，建议关注华中数控；2）主轴与进给系统作为工业母机之“四肢”，是数控机床高精准度的保证，代表了高水平的机加工工艺和先进制造能力，建议关注贝斯特（丝杠）、昊志机电（主轴）、绿的谐波（转台）；3）测量系统作为工业母机之“眼”，是数控

5、机床实现闭环控制的重要组成，目前国产化率仍处于较低水平，建议关注奥普光电。风险分析：风险分析：（1）政策支持力度不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。买入（维持）买入（维持）作者作者 分析师：黄帅斌分析师：黄帅斌 执业证书编号：S0930520080005 0755-23915357 分析师：陈佳宁分析师：陈佳宁 执业证书编号：S0930512120001 021-52523851 联系人联系人：李佳琦李佳琦 021-52523853 联系人：夏天宇联系人：夏天宇 行业与沪深行业与沪深 300300 指数对比图指数对比图 -25%-16%-8%1%10%03/2306/23

6、08/2311/23机械行业沪深300 资料来源：Wind 要点要点 敬请参阅最后一页特别声明-2-证券研究报告 机械行业机械行业 目录目录 1、工业母机：高端装备制造的基石工业母机：高端装备制造的基石 .6 6 2、工业母机市场：聚焦头部国家工业母机市场：聚焦头部国家 .8 8 2.1、全球市场：中国稳居全球生产、消费第一.8 2.2、国内市场：进口依赖度下降，出口快速提升.11 3、工业母机产业链：国产替代任务艰巨工业母机产业链：国产替代任务艰巨 .1414 3.1、数控系统：工业母机之“脑”.14 3.1.1、数控系统关键技术.17 3.1.2、数控市场格局.18 3.2、主轴：工业母机