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1、证券研究报告：机械设备|深度报告 2024 年 3 月 18 日 市场有风险，投资需谨慎 请务必阅读正文之后的免责条款部分 行业投资评级行业投资评级 强于大市强于大市|维持维持 行业基本情况行业基本情况 收盘点位 1407.71 52 周最高 1594.48 52 周最低 1090.08 行业相对指数表现行业相对指数表现（相对值）（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所 研究所研究所 分析师:刘卓 SAC 登记编号:S1340522110001 Email: 研究助理:傅昌鑫 SAC 登记编号:S1340123050006 Email: 近期研究报告近期研究报告 大规模设备更新正式文件有哪些新

2、细节？-2024.03.15 RVRV 减速器减速器重负载关节的潜力零部件重负载关节的潜力零部件 投资要点投资要点 人形机器人迎来发展浪潮，有望打开人形机器人迎来发展浪潮，有望打开 RVRV 减速器潜在增量市场。减速器潜在增量市场。RV 减速器有望应用于人形机器人重负载关节。我们大致估计，单台人形机器人主要在腰部和腿部等下半身负载较重，RV 减速器在高端产品的重负载关节存在规模应用的可能。人形机器人的量产有望为 RV 减速器带来潜在增量空间，2026E/2028E 人形机器人产量突破 10/100 万台时，RV 减速器的潜在增量市场规模为 6.98/130.49 亿元。RVRV 减速器是在传统

3、摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展减速器是在传统摆线针轮、行星齿轮传动装置的基础上发展起来的传动机构。起来的传动机构。近年来，随着工业机器人、高端数控机床等智能制造和高端装备领域的快速发展，RV 减速器已成为高精密传动领域广泛使用的精密减速器。RV 减速器的原理采用了摆线针轮和行星传动的多级减速结构。由于传动原理和结构等技术特点差异，RV 与谐波、精密行星减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。人形机器人应用领域中，RV 与谐波减速器适用领域及优势区间不同，均有应用发展的适宜空间。RV 减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合，包括设计、原材料、加工工艺

4、、零件对称性、热处理、装配测试等诸多方面。市场长期由国外垄断，国产替代初发力。市场长期由国外垄断，国产替代初发力。RV 减速器下游主要应用于工业机器人领域，市场规模正在不断扩大。全球市场被龙头厂商垄断，国产厂商不少但规模较小，下游企业主要依赖进口。伴随国产 RV减速器的发展，海外垄断在不断被打破，国产替代正初步显现。RV 减速器主要应用下游为工业机器人领域，平均一台多关节机器人需要 4台 RV 减速器。工业机器人需求稳步增长，助力产品快速降本，促进工业机器人需求稳步增长，助力产品快速降本，促进其在人形机器人领域的应用。其在人形机器人领域的应用。产业链相关标的：环动科技（双环传动）、中大力德、昊

5、志机电、产业链相关标的：环动科技（双环传动）、中大力德、昊志机电、秦川机床、巨轮智能、恒工精密秦川机床、巨轮智能、恒工精密 风险提示：风险提示：人形机器人规模化不及预期风险；RV 减速器降本不达预期风险；人形机器人产业竞争加剧风险；产品技术突破受阻风险。-28%-25%-22%-19%-16%-13%-10%-7%-4%-1%2%5%2023-032023-052023-082023-102024-012024-03机械设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 目录 1 RV1 RV 减速器减速器重负载关节的潜力零部件重负载关节的潜力零部件 .4 4 1.1 RV1.1 RV 减速

6、器有望应用于人形机器人重负载关节减速器有望应用于人形机器人重负载关节 .4 4 1.2 RV1.2 RV 减速器结构及原理减速器结构及原理 .5 5 1.3 RV1.3 RV 与其他减速器对比与其他减速器对比 .7 7 1.41.4 RVRV 减速器制造工艺难点减速器制造工艺难点 .8 8 2 2 下游行业格局下游行业格局&发展机遇发展机遇 .9 9 2.1 2.1 市场长期由国外垄断，国产替代初发力市场长期由国外垄断，国产替代初发力 .9 9 2.2 2.2 下游需求稳步增长，促进产品降本以导入人形产业链下游需求稳步增长，促进产品降本以导入人形产业链 .1010 3 3 产业链相关标的产业链