中大力德-公司研究报告-精密减速机品类齐全人形新产业潜力巨大-240314（27页）.pdf

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1、上市公司 公司研究/公司深度 证券研究报告 机械设备 2024 年 03 月 14 日 中大力德(002896)精密减速机品类齐全，人形新产业潜力巨大报告原因：首次覆盖 买入（首次评级）投资要点：公司深耕自动化行二十余年，从单品部件延伸至模组方案，不断打造成长曲线。公司前身是 1998 年成立的中大电机厂，2011 年布局精密减速器，2017 年上市，2021 年推出机电一体化产品，目前已形成覆盖驱动器、电机、精密减速器、机器人本体及一体化智能执行单元的产品架构。2013-2022 年收入从 2.5 亿元增长至 9.0 亿元，年复合增速 13.6%，截至 2023 年中报，减速电机、减速器、智

2、能执行单元分别占比 45%、31%、23%。短期驱动力：智能执行单元业务快速增长。公司集成控制、驱动、电机、减速器技术，推出一体化机电产品，可以降低客户的部件采购种类、减少安装环节、提高集成效率、降低采购成本；同时，公司熟悉各个零部件的技术，能及时响应客户需求，提供更好的技术支持和售后服务。因此，该业务收入体量快速增长，2022 年和 2023 上半年同比增速分别为108.7%、80.1%，成为公司收入增长的主要驱动力。中期驱动力：工业机器人产业链国产替代加速。工业机器人和自动化行业面临三重发展机遇：制造业自动化率持续提升、国内市场国产替代、国产品牌出海。精密减速器作为自动化设备的关键精密机械

3、件，生产工艺复杂，技术壁垒高，进口占比依然较高。公司布局精密减速器 15 余年，产品品类逐步补齐，生产经验丰富，加工设备以进口为主（日本“三菱”和德国“卡帕”齿轮加工装备、日本“牧野”和德国“德玛吉“壳体加工装备），具有综合优势，未来公司份额有望持续提升。长期驱动力：人形机器人商业化打开想象空间。人形机器人迎来商业化拐点，海外特斯拉、英伟达等巨头积极布局，国内大力支持产业发展，原型机和新产品层出不穷。对于人形机器人硬件而言，关节执行器是硬件创新和优化迭代的关键，目前技术方案尚未收敛，谐波、行星减速器各有优势，均有适用场景。例如Optimus、ASIMO等采用谐波减速器；Artemis、智元、傅

4、利叶智能等采用谐波+行星减速器。公司同时具备行星+谐波+RV 减速器研发能力，并积极对接客户，具有先发优势，未来有望受益行业产业化落地和大规模放量。首次覆盖，给予买入评级。预计 2023-2025 年公司归母净利润为 0.82/0.94/1.09 亿元，公司当前市值（2024/3/13）对应 PE 为 65x/57x/49x，可比公司的平均估值为113x/71x/55x。公司布局减速电机、三大精密减速器和智能执行单元，从单品部件延伸至模组一体化产品，产品价值量不断提升，持续构建新成长曲线。同时公司在减速器领域有深厚的生产研发经验和充足的产能，各类减速器技术路线公司均有产品储备。若人形机器人放量

5、，未来有望为公司的收入利润贡献较大弹性，给予公司“买入”评级。风险提示：宏观经济波动风险、市场竞争加剧风险、机器人产业发展不及预期风险。市场数据：2024 年 03 月 13 日 收盘价（元）35.32 一年内最高/最低（元）48.2/20.68 市净率 4.9 息率（分红/股价）-流通 A 股市值（百万元）5339 上证指数/深证成指 3043.84/9604.99 注：“息率”以最近一年已公布分红计算 基础数据:2023 年 09 月 30 日 每股净资产（元）7.25 资产负债率%29.58 总股本/流通 A 股（百万）151/151 流通 B 股/H 股（百万）-/-一年内股价与大盘对

6、比走势：相关研究 证券分析师 王珂 A0230521120002 李蕾 A0230519080008 刘建伟 A0230521100003 研究支持 胡书捷 A0230122070007 联系人 胡书捷(8621)23297818 财务数据及盈利预测 2022 23Q1-Q3 2023E 2024E 2025E 营业总收入（百万元）898 822 1,088 1,217 1,400 同比增长率（%）-5.822.9 21.2 11.9 15.1 归母净利润（百万元）6657 82 94 109 同比增长率（%）-18.434.5 22.9 15.1 15.9 每股收益（元/股）0.440.38