海外机器人行业系列跟踪报告（一）：美股科技巨头纷纷入局AI大模型将推动机器人商业化落地-240314（37页）.pdf

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1、证券研究报告证券研究报告 2024年3月14日 美股科技巨头纷纷入局，美股科技巨头纷纷入局，AIAI大模型将推动机器人商业化落地大模型将推动机器人商业化落地 海外机器人系列跟踪报告（一）海外机器人系列跟踪报告（一）分析师 付天姿 执业证书编号 S0930517040002 联系人 黄铮 请务必参阅正文之后的重要声明 核心观点核心观点 事件：机器人赛道火爆事件：机器人赛道火爆，产品迭代迅速产品迭代迅速，美股头部科技公司纷纷入局美股头部科技公司纷纷入局。2024年2月24日，英伟达宣布成立新的研究部门“GEAR”，加码机器人赛道；2月29日，人形机器人初创公司Figure宣布，已从亚马逊创始人贝索

2、斯、英伟达、OpenAI和微软等公司筹集了约6.75亿美元资金，使其公司估值达到26亿美元；3月13日，Figure最新发布了一段视频，展示了机器人Figure 01在OpenAI大模型的支持下，已能够与人类对话，理解并执行人类的指令和任务。当前美股机器人赛道火爆，人形机器人初创公司在一级市场上获得高估值，高科技公司纷纷加入，AI行业与人形机器人行业融合发展加速。行业进展：人形机器人硬件上突破运动控制能力，结合行业进展：人形机器人硬件上突破运动控制能力，结合AIAI大模型实现更多的功能。大模型实现更多的功能。1 1）人形机器人厂商逐渐突破硬件瓶颈人形机器人厂商逐渐突破硬件瓶颈，机器人的操作能力

3、和移动能力得到较大提升：机器人的操作能力和移动能力得到较大提升：Figure机器人具备行走能力；特斯拉Optimus-Gen2相比第一代运动性能提升。2 2）人形机器人厂商通过自研或者与）人形机器人厂商通过自研或者与AIAI厂商合作的方式，结合厂商合作的方式，结合AIAI训练人形机器人：训练人形机器人：Figure与OpenAI合作开发下一代人形机器人的AI模型；特斯拉采用自研FSD控制系统；1X与OpenAI合作开发具身学习模型。AIAI +机器人机器人:人形机器人是人形机器人是AIAI的重要应用场景之一的重要应用场景之一，AIAI大模型成为人形机器人商业化落地的关键大模型成为人形机器人商业

4、化落地的关键。1 1）机器人训练方式由机器人训练方式由“传统机器学习传统机器学习”向向“端到端端到端”神经网络转变神经网络转变：机器人的“感知规划执行”流程缩短为“感知执行”,减少人为写代码的过程，但对数据提出更高要求；“具身学习”方法引入，从真实世界中获取数据，完成对机器人的训练。2 2）面向机器人的生成式人工智能软件开发：面向机器人的生成式人工智能软件开发：主要由谷歌、Meta、微软和英伟达等头部AI 厂商主导，目前重点为优化机器人任务的基础模型+机器人人工智能开发平台。1 风险提示：风险提示：技术发展不及预期；商业化落地不及预期；相关技术被不当使用或存在缺陷等 未来展望：硬件未来展望：硬

5、件+软件软件+商业化商业化，人形机器人发展潜力巨大人形机器人发展潜力巨大。1 1）硬件层面：硬件层面：提升零部件精度&降低重量，突破运动与灵活度的性能瓶颈；2 2）量产能力和商业化：量产能力和商业化：核心为降本&控制良率，产品上市进程或将加快；3 3）软件算法：软件算法：“具身智能”有望为人形机器人通用性赋能。QV1W0WEUTUBVVX8O8Q6MnPoOoMmQfQnNsRiNpOmRbRqRqQxNsOqMxNrRtN请务必参阅正文之后的重要声明 目目 录录 1 1、海外头部机器人：运动控制能力有所突破，将结合、海外头部机器人：运动控制能力有所突破，将结合AIAI大模型拓展功能大模型拓展

6、功能 2 2、美股科技巨头：纷纷入局，投资、美股科技巨头：纷纷入局，投资+优化开发优化开发机器人赛道的生成式机器人赛道的生成式AIAI平台平台 2 2 3 3、未来展望：硬件、未来展望：硬件+软件软件+商业化，人形机器人发展潜力巨大商业化，人形机器人发展潜力巨大 4 4、风险提示、风险提示 请务必参阅正文之后的重要声明 1 1、海外人形机器人头部公司、海外人形机器人头部公司 3 1.1、Figure：人形机器人初创企业，具备端到端学习能力 1.2、特斯拉：Optimus研发进展迅速，FSD控制系统和Dojo算力提供技术底座 1.3、波士顿动力：深耕多年，机器人硬件技术积累深厚 1.4、1X T