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1、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 Table_MainInfo 行业研究/机械工业 证券研究报告 行业专题报告行业专题报告 2024 年 01 月 10 日 Table_InvestInfo 投资评级 优于大市优于大市 维持维持 市场表现市场表现 Table_QuoteInfo-10.37%-6.68%-2.99%0.71%4.40%8.09%2023/12023/42023/72023/10机械工业海通综指 资料来源：海通证券研究所 Table_AuthorInfo 分析师:赵玥炜 Tel:(021)23219814 Email: 证书:S0850520070002 分析师:刘一鸣

2、Tel:(021)23154145 Email: 证书:S0850522120003 分析师:吴杰 Tel:(021)23183818 Email: 证书:S0850515120001 分析师:杨林 Tel:(021)23183969 Email: 证书:S0850517080008 分析师:陈子仪 Tel:(021)23219244 Email: 证书:S0850511010026 分析师:毛冠锦 Tel:021-23183821 Email: 证书:S0850523060003 分析师:房青 Tel:(021)23185603 Email: 证书:S0850512050003 人形机器人：

3、融合共振，人形机器人：融合共振，星辰大海星辰大海 Table_Summary 投资要点：投资要点：2023 年年 10 月月 20 日，工信部印发日，工信部印发人形机器人创新发展指导意见人形机器人创新发展指导意见，指出：，指出：人形人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、手机、新能源新能源汽车后的颠覆性产品汽车后的颠覆性产品。我们看到，人形机器人需要多个行业共振融。我们看到，人形机器人需要多个行业共振融合驱动，本报合驱动，本报告联合机械、汽车、电新、家电、计算机等行业进行研究。告联合机

4、械、汽车、电新、家电、计算机等行业进行研究。机械：机械：执行器中的核心零部件国产化率有望得到提升。执行器中的核心零部件国产化率有望得到提升。执行器是提供受控和有限移动或定位的机械或机电装臵，其零部件制造工序较多、工艺复杂，因此对工艺设备及模具的数量和精度的要求严苛，同时需要根据产品生产特点对工艺装备及模具进行定制化。执行器关键零部件，如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品发展值得关注。我们认为，国内相关企业借助此次以特斯拉人形机器人等发展带来的机遇，有望实现技术上的突破。汽车汽车：业务拓展协同共振，有望开辟全新成长曲线业务拓展

5、协同共振，有望开辟全新成长曲线。人形机器人所需的核心零部件与智能电动汽车具有一定的相似性，以特斯拉人形机器人为例，其所采用的视觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用。我们判断部分智能电动汽车的核心零部件可以延伸应用至人形机器人领域。另外，特斯拉的目标是尽快制造出能投入使用的仿人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相同的体系，由此尽可能地降低成本，并提高产量，并表示预计其量产成本将比汽车低得多，价格可能会少于每台 2 万美元。电新：电新：执行器执行器&电机电机&丝杠丝杠人形机器人贡献成长新动能人形机器人贡献成长新动能。以特斯拉在 2022 AI Day 发布的 Optimus

6、 为例，人形机器人主要由芯片、电池包模组、执行器和灵巧手组成，其中空心杯电机是手部关节的重要组成。当前，空心杯电机全球竞争格局高度集中，海外厂商相对领先，国内企业与海外厂商仍存在一定的技术差距。近年来以鸣志电器、鼎智科技、伟创电气为主的国内企业也在不断进步，有望在机器人核心零部件细分市场取得相应进展。家电：家电：三花智控三花智控制冷制冷+新能源两翼齐飞，机器人布局开拓第三赛道新能源两翼齐飞，机器人布局开拓第三赛道。公司制冷方面继续受益于自身龙头地位带来的议价能力，新能源汽车业务方面手握先发优势，在手订单饱满，单车货值提升趋势显著。机器人业务方面，公司已对机电执行器领域展开持续研究和产品开发工作