智能驾驶行业深度：发展现状、市场空间、产业链及相关公司深度梳理-231127（39页）.pdf

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1、 1/39 2023 年年 11 月月 27 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 智能驾驶行业智能驾驶行业深度：深度：发展现状、市场空间发展现状、市场空间、产业链产业链及相关公司及相关公司深度梳理深度梳理 从 1886 年第一辆汽车诞生到现在，130 年来汽车在给人们带来大量益处的同时，也暴露了越来越多的问题，如环境污染、道路拥堵、交通事故带来的伤亡等。智能驾驶的出现则能够通过技术手段解决传统驾驶方式产生的用户痛点。比如智能驾驶汽车使用清洁能源作为燃料，可根据路况环境调整行驶速度，选择优选路线，缓解交通阻塞，避免一些因疲劳驾驶等问题引发的交通事故等。智能驾驶

2、在整车的基础上进行智能+网联升级，有效降低事故概率保障车主出行自由，目前关键零部件为外企垄断，国产替代空间广阔。智能驾驶通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备协助驾驶员操控车辆，目前我国乘用车智能驾驶渗透率在 30%-40%之间，处于 L2 向 L3 过渡阶段。未来随着核心技术不断取得突破、关键零部件国产化率提升、法规制度进一步完善，我国智能驾驶将覆盖更多应用场景，保障全民出行安全和出行自由。那么，智能驾驶的概念具体是怎样界定的，级别有哪些，我国智能驾驶发展的驱动因素有哪些，当前国际国内智驾发展现状如何，产业链构成是怎样的，市场空间有多大，相关公司又有哪些，目前面临困境及今后发展

3、趋势都有哪些？本篇研报围绕上述问题进行了深度梳理，希望对智能驾驶行业感兴趣的朋友有所启发。目录目录 一、智能驾驶概述.1 二、智能驾驶驱动因素.5 三、智能驾驶发展现状及竞争格局.8 四、智能驾驶产业链.14 五、智驾相关公司.24 六、智能驾驶发展趋势及影响.33 七、智能驾驶市场空间.37 八、参考研报.39 一、智能驾驶概述一、智能驾驶概述 1.智能驾驶智能驾驶 智能驾驶是指汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等设备协助驾驶员操控车辆，甚至完全代替驾驶员实现无人驾驶的功能。2/39 2023 年年 11 月月 27 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2.智能驾驶级

4、别智能驾驶级别 具体来看，智能驾驶根据自动化程度分为五个级别：L1 阶段是辅助驾驶阶段，以驾驶员操作为主。车辆能够根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。L2 阶段是部分自动驾驶阶段，司机可以短暂休息，但需随时准备好手动驾驶。L3 阶段是条件自动驾驶阶段，车辆可以在一定条件下，系统完成所有驾驶操作，驾驶员根据系统要求提供适应性反应。L4 阶段是高度自动驾驶阶段，系统可以完成所有的驾驶操作，在有条件的道路上行驶时，驾驶员可以完全解放双手。L5 阶段是完全自动驾驶阶段，车辆能够在所有场景下实现真正的无人控制。智能驾驶到自动驾驶，L3 级别是关键。从 L3 开始，驾驶操作和周边监控都是由系统自动

5、完成，驾驶员只需要在紧急动态下做好接管处理即可；所以 L3 级别驾驶的主角已经切换为车辆自动驾驶系统，实现了人类驾驶员到 AI 驾驶员的飞跃。3/39 2023 年年 11 月月 27 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 3.智能驾驶系统的核心模块与功能智能驾驶系统的核心模块与功能 智能驾驶系统可分为感知（Perception），预测（Prediction），规划（Planning），控制（Control）几个主要模块。感知模块（Perception）主要负责车周信息感知和目标检测。感知模块输入各类传感器的数据，输出车道线，行人，车辆等的位置和轨迹等信息。感知算法的核心是融合各类传感器

6、的信息，精准识别物体的类别与位置（需要 2D 还原为 3D）。预测模块（Prediction）主要负责预测车周物体的运动，评估障碍物下一时刻可能的动作。预测模块输入车周物体和车辆自身的位置与速度等信息，输出物体运动轨迹的预测。决策规划模块（Planning）主要负责计算车辆下一时刻的运动路径，向控制模块输出指令。规划与决策在开发环节往往结合在一起，包括三个层次：1）全局路径规划（Route Planning），结合目的地和地图信息生成全局路径。2）行为决策层（Behavioral Layer），结合感知模块的环境信息做具体行为决策。3）运动规划（Motion Planning），结合行为决策和