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1、 !近年来，车联网基础设施建设如火如荼，目前全国已有 7 个国家级车联网先导区，16 个“双智试点”城市，道路智能化改造里程超7000 公里，开放道路里程超 15000 公里，LTE-V2X 路侧单元（RSU）部署超 8500 套，建设 5G 基站超 318.9 万个。另一方面，车联网典型应用场景持续丰富，由提供多元化信息服务以及驾驶安全与效率提升等预警类应用，逐步向支持实现自动驾驶的协同控制类应用演进，同时依托路侧感知设备和云平台功能在交通治理等方面开展应用探索。但同时，各地在车联网建设和场景部署时也面临着困难和挑战。如基础设施建设标准不一致、商业模式仍在探索、场景跨域性能不一致等问题，各类

2、应用成熟阶段也不尽相同，部分应用还处在试验阶段，而部分应用已经形成有效的商业模式，各地在应用部署和引入时也会结合实际情况有所侧重。综上，在车联网规模化部署和推广的背景下，部分场景已临近商用化落地，各类新场景新应用也在不断成熟。为进一步推动地方车联网场景应用和基础设施部署，推进车联网应用商业化进程，对典型的案例进行总结和归纳，汇编成车联网典型应用案例集（2023 年），以期为业界提供参考和启发，共同推动产业发展壮大。本案例集的编写参考了大量公开发布的相关技术资料，并吸取了成员单位所提交的案例材料，在此向他们深表谢意。此次收集案例仅代表项目当时水平能力，以兹行业应用发展借鉴，如有误漏之处，请广大读

3、者批评指正。!一、网联智能辅助驾驶.1 二、车路协同智慧公交.3 三、高速公路车路协同.5 四、车路协同自动驾驶.8 五、园区、停车场等特定场景.9 六、智慧交通管控.13 附录：.16 一、网联智能辅助驾驶案例.19（一）量产车型智能座舱案例.19（二）智行无锡 APP 案例.20（三）长沙 V2X 车联网预商用服务应用案例.21（四）襄阳“智能网联+智慧交管”全域融合应用案例.23（五）无锡基于车路协同的 L2+辅助驾驶场景.25（六）武汉智能后视镜案例.27（七）成都车联网智慧交通综合应用.28 二、智慧公交应用案例.29（一）厦门城市级 5G+车路协同应用.29（二）长沙智慧公交与公交

4、优先案例.30 三、高速公路车路协同案例.31（一）重庆石渝高速涪丰段智慧高速案例.31（二）云南昭通昭阳西环智慧高速项目.32 （三）四川面向隧道等无 GNSS 信号场景的 V2X 车路协同通信技术与应用.33 四、车路协同自动驾驶案例.35（一）苏州“轻车熟路”车路协同自动驾驶系统.35（二）天津基于车联网的京东末端物流快递智能配送.36（三）雄安新区基于云边协同的 5G 远程驾驶系统.38（四）无锡自动驾驶无人环卫清扫应用.41（五）合肥无人驾驶公开道路物流配送.43 五、园区、停车场等特定场景案例.45（一）合肥滨湖国家森林公园智能网联项目.45（二）重庆智慧物流园区案例.47（三）高

5、合汽车工厂自动下线案例.49（四）内蒙宝日希勒煤矿 5G 无人矿卡案例.51（五）苏州工业园基于车路协同的无人代客泊车应用.52（六）柳州工业园区无人驾驶重卡物流车案例.55 六、智慧交通管控案例.56（一）成都基于全息路口的交通管理案例.56（二）广州黄浦区智慧路口案例.58（三）基于车联网路侧感知数据的区域级信控优化.60（四）襄阳智能信控治堵减排案例.61（五）淄博“智行交通”车路协同项目.62（六）C-V2X 车联网道路交通碳中和应用.63 车联网典型应用案例集（2023 年）1!#$%&()*网联智能辅助驾驶场景是车联网基础应用场景，可为私家车、公交车、出租车、货运物流车等各类车型提

6、供服务。通过部署车联网路侧感知与通信系统，以及智能座舱、智能后视镜、车载应用软件等车载终端，可向驾驶员提供安全驾驶、效率提升两大类服务，旨在解决城市中交通事故频发、交通拥堵等问题。这两大类服务具体内容为：!1#$%&()*!#$%：在车辆相互接近并可能发生交通事故时，车载终端通过语音提醒、画面警示等方式，向驾驶员发出预警信息。例如，前向碰撞预警可提示驾驶员前方车辆的停车或减速，从而提前避让或者刹车；交叉路口碰撞预警可在车辆驶向交叉路口时，向驾驶员预警垂直方向驶向同一路口车辆的潜在碰撞威胁。此外，安全驾驶服务还可包车联网典型应用案例集（2023 年）2 含异常车辆提醒、车辆失控预警、道路危险状况

7、提示、紧急制动预警、紧急车辆提醒等其他应用。!2+,-.&()*!&()*车载终端从平台或路侧获取交通道路状态、交通管控、高优先级车辆通行请求等信息，使驾驶员可以在第一时间更合理地决策出行时间和行驶路线。其中，车内标牌可将道路标识与交通信号灯等信息直接显示在车载终端设备上，为驾驶员提供更清晰、动态的道路信息的同时，避免了环境对道路标识的遮挡；绿波车速引导则通过接收红绿灯状态信息，计算并向驾驶员提供车速建议，使车辆能够经济、舒适地通过信号灯控制的交叉路口，无需停车等待。此外，效率提升服务还可包含前方拥堵提醒、紧急车辆提醒等应用。车联网典型应用案例集（2023 年）3+,-./%012 车路协同智

8、慧公交场景通过在路侧建设部署车联网路侧感知与通信系统，对公交站台、公交车进行网联化改造，支撑公交系统数字化升级，实现乘客、车、路、站台、平台之间的协同，从而提升公交车的行驶安全和运行效率，解决城市道路中因公交车造成的拥堵以及乘客上下车时的安全问题，多维度地优化用户乘坐体验，为市民提供集中化、较大运量的公众出行服务。智慧公交场景除了智能辅助驾驶的安全驾驶和效率提升服务外，还主要包括了精准停靠、交通灯透传以及优先通行等服务，具体内容为：!3/012()*!+,-.：公交车可从平台或路侧系统获取站台高精度地图，配合融合感知算法、高精定位能力、路径规划策略等，缩短停靠时与站车联网典型应用案例集（202

9、3 年）4 台间的距离，减少乘客下车踩空的事故。!4 34567()*!/0123：公交车可从平台或路侧收取交通灯状态信息，并将其显示于车尾的情报板上，可避免后车受到遮挡导致无法观察到交通灯状态。!5 839:4;()*!4506：公交车在通过有交通灯的十字路口时，可向平台或路车联网典型应用案例集（2023 年）5 侧交通灯信号机发送优先通行请求，平台或路侧计算单元发送信号灯调整指令，动态调整交通灯状态，从而减少公交车等待红灯时间。配合路口针对性的车道分配和公交通行白名单的机制，可以进一步提升公交优先的效果。3451-,-./高速公路车路协同场景可通过在传统高速公路机电系统的基础上融合车联网系

10、统，增强路侧的感知能力、动态管控能力、服务通行车辆能力，实现道路状况的可视、可测、可控，从而有效降低交通事故频率、减少经济损失、提升物流运输效率，最终提升路方综合竞争力以及路网整体服务水平。当前车联网在高速车路协同应用可在匝道汇入汇出口、隧道出入口等路段支持安全驾驶和效率提升的智能辅助驾驶服务，还可实现公路异常感知、车辆编队行驶、重点车辆监控等服务，具体内容为：车联网典型应用案例集（2023 年）6 !6 8?()*!789:;?6%：高速公路上的货运车辆可通过车联网技术实现编车联网典型应用案例集（2023 年）7 队行驶，车队中的车辆接收来自头车以及路侧系统或平台的信息，自动或部分自动地跟随

11、头车行驶，可以降低空气阻力并节省油耗，同时有效降低驾驶员的劳动强度，并适当减少车队司机人数。!8 DEAFGH()*!A=BCD：高速公路协同场景可对危险物品运输车、重载卡车等重点车辆进行全程定位与监控，确保重点车辆合理使用道路，减少事故发生时的响应与处理时间。EFCDGHI*隧道协同场景可以通过隧道内状况的监控，为即将进入隧道的车辆提供隧道内的预警信息，减少车辆因光线条件变化引起的事故和二次事故，同时还可以为隧道内车辆提供定位和授时服务。车联网典型应用案例集（2023 年）8 6,-./78)*车路协同的高等级自动驾驶场景是在单车自动驾驶的基础上，叠加路侧车联网基础设施的强大感知能力，提升车

12、辆的感知与规划能力，从而改善乘坐体验，提升自动驾驶安全性，进而降低自动驾驶汽车成本，推动自动驾驶普及。车联网技术具体可以在以下几个方面支撑自动驾驶：1JKLMN 自动驾驶汽车或配送车辆可以从平台或路侧获取交通灯状态信息、道路状态信息，自动驾驶系统可根据此信息调整行驶速度与路线规划；在通过路口或者复杂路段时，路侧系统可以给无人驾驶车辆发送碰撞预警、汇入汇出预警、弱势交通参与者预警等提示，车辆可以提前减速规避，降低事故风险。2JOP;通过路侧全息感知系统与高可靠的 5G 与 C-V2X 网络，可从平台或路侧获取车辆盲区内、交叉路口受遮挡区域的路况、道路标牌等信息，与车辆自身感知信息进行融合处理，为

13、自动驾驶系统提供更大范围和感知能力。这些信息是对单车自动驾驶感知能力的补充与完善，使自动驾驶系统能够做出更安全的决策，进一步能降低自动驾驶车辆的成本。车联网典型应用案例集（2023 年）9 !9 IJ?()*!3、远程驾驶 通过车联网技术和 5G 高速网络，将车辆数据和车载感知设备数据实时回传至平台侧，从而实现对车辆的实时监控和远程操控，可用于小型车辆远程脱困、矿山驾驶等特定场景，为自动驾驶提供冗余可靠性支撑。9:;?=A 园区与停车场等特定场景，是通过对园区或工厂内的道路或产线进行智能化、网联化改造，实现末端无人配送、无人货运物流、无人巡检、无人环卫清扫、矿山无人作业等场景应用，帮助解决园区

14、或工厂在生产作业环节中提升效率、降低人力成本等问题。目前车联网技术应用于智慧园区与工厂主要可提供全息感知、网联调度、远程遥控作业以及多车协同作业等服务，具体内容为：车联网典型应用案例集（2023 年）10 !10#K?&()*!#Q;：智能网联作业车，例如无人配送或巡检小车、物流卡车、环卫车以及矿卡车等，可从平台或路侧获取路侧感知信息，包括车辆盲区、交叉路口受遮挡区域的路况、道路标牌等信息，实现对单车感知能力的补充与完善，使自动驾驶系统或远程遥控作业人员能够做出更安全的决策。同时，对于低速轻小的无人配送或巡检小车，路侧感知信息可一定程度上代替车载传感器，从而降低单车成本。车联网典型应用案例集（

15、2023 年）11 !11 LMNO()*!RSMN：平台可通过对区域内整体的道路状态及工作需求的分析，为每一辆作业车规划不同的工作区域、工作线路并下发到车辆，提高整体的运行效率。!12 PQ$%&()*!TUVDWX：在作业车无法完全自主地完成工作任务的情况下，智能网联作业车可通过车联网技术传输现场工况视频及远程操控指车联网典型应用案例集（2023 年）12 令，实现工作人员在控制室内遥控作业车进行远程巡检、清扫以及采矿等任务，在保证人员安全的同时灵活高效地完成任务。!13 RAIJST)*!Y=OPWX：不同功能的智能网联作业车可互相进行通信，从而共同完成更为复杂的复合性任务，例如在进行道

16、路清扫的同时进行洒水除尘，或在矿石挖掘的同时进行装载。-=Z AVP=：通过停车场的智能网联化改造，实现停车场内的网联信号覆盖、停车位监测和环境感知，可为自动驾驶车辆提供地下停车场内的精准定位、路径规划和盲区预警等服务，支撑 AVP 类的自动驾驶类应用落地，也可为普通网联车辆和手机终端提供停车位导航、寻车等服务，提升停车场的服务水平和停车效率。车联网典型应用案例集（2023 年）13 B%02CDE 智慧交通管控场景，可对城市路口进行网联化、智能化改造，并采集车道、车辆、行人的状态信息，推送至平台进行统计、分析，从而实现道路交通数字孪生，形成精细化的动态交通管控指令，优化交通拥堵，减少交通事故

17、。目前，基于车联网的智慧交通管控应用主要包含交通信号精确控制、特殊车辆优先通行、弱势交通参与者管控等服务，具体内容有：!14 34UV/WHX)*!/0+D_*通过路侧设备采集区域内机动车、非机动车和行人流量、道路交通事件、气象气候等数据，分析后通过车联网系统下发至路口信号灯，实现对交通的智慧协同调度，精准地控制信号灯的放行顺序和放行时长，最大化路口的通行效率。车联网典型应用案例集（2023 年）14 !15 YZAF9:4;)*!a=B4506*应用通过平台统一调度算法与补偿机制，支持 120、119、110 等特殊车辆信号优先通行，且不影响其他社会车辆的正常通行。!16 34_H()*!b

18、c/0dGefD：通过路侧单元实现对非法横穿路口的非机车联网典型应用案例集（2023 年）15 动车及行人进行识别与管控，并对周边其他车辆进行警告。车联网典型应用案例集（2023 年）16 FGH#$%&()#$%&()*序号 案例名称 公司名称 城市 网联智能辅助驾驶案例 1 量产车型智能座舱案例 广汽集团、上汽、奥迪等 多地 2 智行无锡 APP 案例 无锡智汇交通科技有限公司 无锡 3 长沙 V2X 车联网预商用服务应用案例 湖南湘江智芯云途科技有限公司 长沙 4 襄阳“智能网联+智慧交管”全域融合应用案例 江苏天安智联科技股份有限公司、腾讯 襄阳 5 无锡基于车路协同的L2+辅助 驾驶

19、案例 博世智能网联科技有限公司、无锡慧网科技发展有限公司 无锡 6 武汉智能后视镜案例 百度车联网 武汉 7 成都车联网智慧交通综合应用案例 腾讯 成都 智慧公交应用案例 1 厦门城市级 5G+车路协同应用案例 中国移动、厦门公交集团 厦门 车联网典型应用案例集（2023 年）17 2 长沙智慧公交与公交优先案例 湘江智能、希迪智驾 长沙 高速公路车路协同案例 1 重庆石渝高速涪丰段智慧高速案例 中信科智联、中交资管、重庆车检院 重庆 2 云南昭通昭阳西环智慧高速案例 北京万集科技股份有限公司 昭通 3 四川面向隧道等无GNSS信号场景的 V2X 车路协同通信应用案例 中信科智联、四川数字交通

20、科技股份有限公司 四川 车路协同自动驾驶案例 1 苏州“轻车熟路”车路协同自动驾驶案例 天翼交通科技有限公司 苏州 2 天津基于车联网的京东末端物流快递智能配送案例 江苏天安智联科技股份有限公司 天津 3 雄安新区基于云边协同的 5G远程驾驶案例 联通智网科技股份有限公司 雄安 4 自动驾驶无人环卫清扫应用仙途智能科技有限公司 无锡 车联网典型应用案例集（2023 年）18 案例 5 合肥无人驾驶公开道路物流配送案例 新石器、白犀牛 合肥 园区、停车场等特定场景案例 1 合肥滨湖国家森林公园智能网联自动驾驶案例 北京星云互联科技有限公司 合肥 2 重庆智慧物流园区案例 飞力达、联想、中国电信、

21、重庆邮电大学、庆铃汽车 重庆 3 高合汽车工厂自动下线案例 高合汽车 盐城 4 内蒙宝日希勒煤矿 5G 无人矿卡案例 国能宝日希勒能源有限公司 内蒙古 5 苏州工业园基于车路协同的无人代客泊车案例 联通智网科技股份有限公司 苏州 智慧交通案例 1 成都基于全息路口的交通管控案例 北京万集科技股份有限公司 成都 2 广州黄埔区智慧路口案例 百度 广州 3 基于车联网路侧感知数据的江苏天安智联科技股份有限多地 车联网典型应用案例集（2023 年）19 区域级信控优化案例 公司 4 襄阳智能信控治堵减排案例 江苏天安智联科技股份有限公司、腾讯 襄阳 5 淄博“智行交通”车路协同案例 淄博市公安局交通

22、警察支队 淄博 6 C-V2X 车联网道路交通碳中和应用案例 中信科智联 多地 !#$%&()*IJ!#$%&()*+,-!#$%&()*+,-ghij在 2020 年 12 月量产了 AION V 车型，全系可选装 5G VBOX，具备 5G 蜂窝通信和 C-V2X 直连通信能力。AION V 将 C-V2X 直连通信数据与车载摄像头、雷达进行了感知融合，不仅可以增强前向碰撞预警、盲区预警等传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）功能，而且支持交叉路口碰撞预警、逆向超车预警、异常车辆提醒等依托单车智能无法支持的功能，提高了行车安全。车联网典型应用案例集（2023 年）20 !17 AION V a

23、b C-V2X cdefAghijkAlmno)kh0lmn于2020年底在GL8艾维亚量产车型上搭载C-V2X直连通信能力，可通过接收周围车辆的行驶状态信息，结合自身车速、加速度等相关数据，评估是否存在碰撞风险，并通过仪表盘/抬头显示功能（HUD）向驾驶者提供紧急制动预警、异常车辆提醒、车辆失控预警、交叉路口碰撞预警等功能。opqr基于 C-V2X 直连通信技术，结合中国道路交通环境打造了智能互联驾驶功能解决方案，可实现道路危险状况提示、紧急制动预警、紧急车辆提醒等车间交互功能，并在 2019 年世界物联网博览会期间，展示了 16 个面向城市场景的全新智能互联驾驶功能以及下一代协作型自适应巡

24、航控制等新功能。!.#(/01!.#(/01APP,-,-江苏无锡在城市内 618 个点位上建设了 C-V2X 直连通信路侧设备（RSU）、智能信号机等车联网路侧基础设施，打造了车联网大数车联网典型应用案例集（2023 年）21 据应用服务平台，并开发了智行无锡 APP，为用户提供车内标牌、绿波车速引导等服务。其中，车联网大数据应用服务平台汇聚了车联网用户位置、交通信号灯状态、交通事件等信息；平台既可以通过智行无锡 APP 向用户实时显示行进方向交叉路口的红绿灯秒数及当前交通事件，又可以通过地图导航 APP 等第三方厂商向用户提供相应的交通信息服务。!18 ApqrjkAlmnst)*!19

25、uvwx!nyApqr APP UV5z|)*!2#34!2#34V2X&56789:;9,-&56789:;?()65!=#?()65+(ABCDEFGH9,-(ABCDEFGH9,-襄阳在城市建成区域实现 244 个路口车联网覆盖，通过 C-V2X以及 5G 等通信的方式，打造多种泛 C-V2X 应用，服务公众美好出行。主要实现以下应用场景：车联网典型应用案例集（2023 年）24 信控自适应路口：基于路侧感知数据，红绿灯可以根据车流量自动调整配时，不会再出现空等、空放的现象，让过往的车辆和行人都能少等灯，将高峰期路口排队长度从上百米减少至 50 至 60 米。公交优先及信号灯穿透：9 路

26、公交车可以与沿途路侧的智能设备实时协同，不仅可以保证优先通过路口，红绿灯状态、车辆状态也会显示在公交车尾部的屏幕上，给后方被遮挡视线的车辆提供更加丰富的信息。智能手机终端触达：开发泛 V2X 应用和小程序，接入襄阳市车路协同系统，能实现各类车联网辅助驾驶预警应用，如信号灯提示、绿波引导、弱势交通参与者预警等都能通过语音、画面、弹窗等形式推送到驾驶者的手机上，对道路上的车辆和行人都形成保护。!21 V2X(Q)*车联网典型应用案例集（2023 年）25 !22 V2X#-)&()*!I#01JK&LMNO!I#01JK&LMNOL2+PQRSTUPQRSTU 博世智能网联科技有限公司与无锡慧网科

27、技发展有限公司联合在无锡锡山“双智”试点核心区打造 V2X+ADAS 融合的试点项目。该应用通过 V2X 通信技术将路侧安装传感器感知信号及其他交通信息发送给智能网联车辆，从而提升智能网联车辆的辅助驾驶性能。车端实现包括：协作式限速区控制、闯红灯预警、弱势交通参与者碰撞预警、基于路侧感知的交通状况识别、协作式自适应巡航、协作式匝道汇入、超视距识别辅助、基于路侧感知的特殊车辆优先、感知数据共享、基于路侧的隧道通行、协作式特殊车辆引导 11 项应用功能。无锡市锡山区锡东商务区完成 11 个路口（包括十字路口、三岔路口、隧道入口、高架匝道入口等城市典型场景）的路侧感知系统部车联网典型应用案例集（20

28、23 年）26 署，系统性优化车端 11 个 ADAS+V2X 应用场景。通过增强用户体验，提高了用户付费意愿，加快车路协同 2B 商业模式落地。!23 ADAS+V2X Ap|)+)*!24 ADAS+V2X!项目建设内容通过了信通院组织的“四跨”测试以及与服务的整车企业进行车路协同功能一致性测试，路侧子系统可向第三方车辆或其他用户开放；建成的相关云平台可根据车企需求提供数据和接口服车联网典型应用案例集（2023 年）27 务。!V#WX()YZ,-!V#WX()YZ,-武汉经开区在近 500 平方公里的道路范围内建设部署了 RSU，通过对社会车辆加装支持 C-V2X 直连通信功能的智能后视

29、镜，使车辆可与 RSU 以及“城市操作系统平台”进行通信交互，获取智慧出行服务。通过语音助手、地图导航、个性化音频内容等交互方式，路侧或者平台侧的车联网服务信息可以推送至车载终端用户。通过为用户提供交通灯倒计时状态等信息，实现车内标牌服务；通过为用户提供行驶速度建议，实现绿波车速引导功能。以部署的 10 个路口共 7.5公里路程为例，用户使用绿波车速引导的行驶速度建议，可缩短行程时间约 2 分钟，同时减少行驶启停顿挫，提高了用户出行体验和效率。!25“”UV5jk)*车联网典型应用案例集（2023 年）28!#&56(AB_H9!#&56(AB_H9 四川（成都）车联网先导区一期项目建设中，通

30、过与腾讯地图合作，使司机通过微信、小程序、地图、先导区专属 App 等渠道，体验车联网应用。安全方面，在视野盲区突然出现行人或其他车辆，存在潜在的碰撞危险时，司机就能通过手机及时收到语音、画面、弹窗等预警提醒；在通行效率方面，借助绿波通行功能，司机可以实时了解到信号灯的状态，根据 APP 提示的建议车速，就可以实现全程不停车的状态；通过天眼功能，可以看到指定路口交通状态的实时视频直播。!26 AML APP()*!车联网典型应用案例集（2023 年）29+%012KLIJ!#abcde!#abcde5G+&LMN9&LMN9 中国移动、厦门公交集团联手金龙客车、清研宏达等企业，基于“人、车、路

31、”高效协同以及市民出行便利，在 5G+北斗高精度定位、自动驾驶等前沿技术赋能下，构建了 5G 城市智慧公交应用模式，打造了“云管端”一体化服务体系，致力于解决公交共性问题，实现车路协同、公交安全节能、运营效率及出行感知的全面提升。目前，厦门 3500 多辆公交车已实现 5G 智慧化配装，终端可智慧控制油门、刹车，可实现精准定位、平稳起步、斑马线及进站前自动限速，保障驾驶安全，市民乘车体验大幅提升。对比系统实施前，一些不良驾驶行为明显下降，急加速下降 97%，急减速下降 73%，不良起步下降 80%。同时有责行车事故数、客伤事故、事故经济损失都下降了 70%。在厦门独有的 BRT（快速公交系统）

32、高架专用道上，“5G+辅助驾驶”为厦门公交集团提供亚米级乃至厘米级的BRT车辆定位信息。在遏制危险驾驶、斑马线礼让等方面做到“高级辅助驾驶”主动干预，实现车速稳定、零超速、能耗下降、事故发生率降低等，截至目前，已在厦门全市 150 台 BRT 车辆及部分常规公交车应用。车联网典型应用案例集（2023 年）30 !27 BRT LMAIJ(!.#34(AfBgfBhi,-!.#34(AfBgfBhi,-湖南长沙打造了基于 C-V2X 的智慧公交示范应用，目前在智慧公交 315 号线、3 号线、9 号线上实现了商用运营。可实现公交信号优先、交通灯穿透等多项功能，日均服务乘客约 3 万人。公交优先场

33、景已覆盖 2072 辆公交车和全市 76 条公交线路，实现了规模化的商业运营。在交通灯透传功能中，智能网联公交车可将通过路侧设备广播得到的交通灯信息通过车尾标识牌显示出来，以避免造成对后车的遮挡；在公交优先功能中，智能网联公交车可主动向智能路口发送包含车辆位置、行驶速度、车内乘客数、准点状态等在内的数据，路侧计算设备据此生成公交信号优先策略，通过红灯缩短、绿灯延长等方式实现公交优先通行。公交优先功能可显著提升公交车的运行效率，经过统计优先线路提升信号优先线路通行效率 20%，出行服务累计触达 200万市民，信号优先线路服务 2 万人日常通勤。车联网典型应用案例集（2023 年）31 !28 8

34、3UKst34567)*3451-,-./IJ!#jklmnopqr(Ano,-!#jklmnopqr(Ano,-重庆在石渝高速涪丰段打造基于车联网 C-V2X 技术的智慧高速。该路段双向近 130 公里，其中交通互通 8 处，隧道 12 处（总长 15.5公里），服务区 1 处，5 处事故多发区域。该路段所处区域地质、气象条件复杂，包含隧道群、特大桥、急弯、急下坡、多雾、积水、上下行车道分离等多种影响交通安全的不利因素，桥隧比高达 47%以上，交通场景复杂。石渝高速涪丰段在建设智慧高速时共计在道路侧部署350 余台 RSU，400 余套路侧感知、计算、显示设备，基本实现双向近 130 公里的

35、全覆盖，实现了安全与效率提升的功能，有效保障高速公路异常情况的快速发现、快速通知、快速处置。通过路侧融合感知车联网典型应用案例集（2023 年）32 和边缘计算实现道路动态风险的快速发现；通过 C-V2X 技术与智能车载终端实现了公路异常感知与协同交通的应用场景；通过空口同步和定位技术实现了隧道定位不丢失，进而实现了重点车辆全程监控。该项目提高了高速公路在安全与效率提升领域的应急保障能力，提高了路网交通事件监测与快速响应协同救助的能力，减少交通事故人员伤亡。!29 l()*!.#stu!.#stu_u?vw(Anoxy_u?vw(Anoxy 云南昭阳西环智慧高速公路项目，选取永丰隧道（右线）进

36、行隧道安全管控智慧化提升示范系统建设，全长 1380m。案例基于隧道内厘米级高精地图、真实场景三维建模，以及激光雷达和视频等多传感器融合技术，实现隧道全域感知系统，形成智慧隧道全域交通数字孪生平台。通过车辆特征识别和绑定，车辆车联网典型应用案例集（2023 年）33 厘米级的精准定位和全域跟踪技术，实现“两客一危”车辆全域监控，以及高可靠的事件检测；同时，基于隧道交通事件应急管控系统，应用车路协同技术服务对车辆进行预警和引导，提高隧道及影响区安全系数，降低管理成本。!30 l8!本项目业主昭通市高速公路投资发展有限责任公司采用自有资金建设模式，开展运营服务。通过系统的建设，有效降低了隧道事故发

37、生率，提升隧道通行效率，进而提高整条高速通行能力，达到收费运营数据的增加。!2#=z|0!2#=z|0GNSSTUOTUOV2X&L&LMN_g9MN_g9 中信科智联科技有限公司联合四川数字交通科技股份有限公司，车联网典型应用案例集（2023 年）34 通过创新性地通过 C-V2X 的空口同步技术和 1588 V2 协议解决了隧道内车路协同路侧设备与车载终端的时间同步难题，实现高速公路主干道与隧道全场景连续 C-V2X 通信全覆盖，进一步打造车联网与高速出行融合创新的良好应用环境。!31 l-!本项目已在四川蜀道集团智慧高速项目中进行了规模安装和部署，实际覆盖隧道内里程约 360km，基于时

38、钟同步实现雾区提醒、超速告警、道路施工提示、跟车过近提醒、异常停车提醒、临近车道并线提示等多种安全与信息服务应用，及重点车辆全程监控（隧道定位不丢失）等车路协同端侧应用，提升高速通行安全、通行效率和应急处置能力。车联网典型应用案例集（2023 年）35 6,-./78)*IJ!#&LD&LMNRS!#&LD&LMNRS 苏州“轻车熟路”自动驾驶案例为全国首个纯依赖路端感知即可实现 5G 网联式长距离、长时间 L4 级别自动驾驶的车路协同系统，通过在路口和路段布设定向激光雷达、补盲激光雷达、枪式摄像头以及路侧通信模块、边缘机房等多种设备，建设高级别的全息道路，使L2 级别配置的驾驶辅助车辆实现

39、L4 级别的自动驾驶智慧出行服务。基于“苏州高铁新城智能网联三期道路建设项目”，天翼交通建设了 51 公里支持高等级自动驾驶的全息道路，是国内里程最长 I4 级智能路网。通过面向高等级自动驾驶的车路协同系统，目前已在苏州高铁新城落地 3 条 Robobus 公交线路和多个 Robotaxi 站点，满足商务便民需求，提供车路协同自动驾驶接驳服务，真正实现车路协同自动驾驶的常态化运行。项目主要实现以下（1）安全性能提高：实现全路段高精度感知，解决感知盲区问题，提升自动驾驶安全性；（2）群智协同示范：精准识别交通信息，提前规划车辆轨迹，有效疏导城市交通，为智慧交通群智协同提供示范样板；（3）单车成本

40、下降：通过路侧增强感知，降低车端感知和计算车联网典型应用案例集（2023 年）36 设备成本，验证规模化应用的成本可行性；（4）出行体验提升：赋能自动驾驶常态化运营，体现路侧数据服务价值，提升大众对智慧化道路建设的体验感和认可度。商业价值方面。基于全息道路的面向高等级自动驾驶的车路协同系统可以使赋能车辆无需安装复杂和高成本的激光雷达等传感器阵列和大算力处理器芯片，从而减轻单车“负担”，让原本实现 L4 级别自动驾驶所需的单车多维感知，变为由路端传感器分担，路端为车辆提供海量低时延、强实时、高可靠的感知数据，并统筹更宏观的信息，帮助车辆智慧决策，从而实现车辆软、硬件配置大幅降低，车辆交付周期明显

41、缩短，量产难度显著下降，大大加快自动驾驶的商业化落地。!.#JK&56O“”()!.#JK&56O“”()天津（西青）车联网先导区获批建设以来，在基础设施建设方面，智能升级改造 408 个路口，总长 449 公里，覆盖面积约为 342.2 平方公里。天津先导区与京东联手，共同在天津市西青区开展智能物流配送场景的创新发展及商业应用。项目在天津市西青区部署京东物流智能快递车，为居民社区、企事业单位、写字楼等场景进行末端物流智能配送服务。车联网典型应用案例集（2023 年）37 智能快递车借助于距离传感器、激光雷达与摄像头等模块功能，通过采集外部环境信息并依托内置智能算法进行信息加工建模，实时加载绘

42、制的高精度地图，可按照运行轨迹实现障碍物识别及避障行走，借助人机交互功能实现快递的收发。装配 V2X 功能的智能快递车与路侧系统实现全方位的信息交互及车路协同，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。目前京东无人配送主要在天津西青区的张窝小镇、曹庄子等区域投放了约 50 余辆智能快递车，有多种车型，可以满足不同场景的配送需求。每天的运营时间是 9:0021:00，每天每台车 2 个波次，覆盖该区域的居民的快递包裹配送；车辆每辆单次载重约 200 公斤，车辆续航里程 100 公里，可以根据营业站点货物量、站点配送、社区需求等随时配送，能够降低快递员的工作强

43、度，提升配送的效率，在京东618 购物节期间，在包裹量巨大的情况下，智能快递车能起到很好的运力辅助作用。据运营数据统计，目前西青区域内三个站点曹庄营业部、祥和大道营业部及张窝小镇营业部，全年全车累计跑行约 19.2 万公里，单车平均一年运行 4120 公里。车联网典型应用案例集（2023 年）38!2#JKsMNO!2#JKsMNO5GRSRS 基于云边协同的 5G 远程驾驶系统是由无人车、5G/MEC 网络、远程驾驶服务平台，远程驾驶舱等组成的人车协同共驾系统。该方案充分利用 5G/MEC 云网优势，降低了传输时延，提升业务体验；实现“多舱对多车”的智能调度技术，大大降低运营成本；与中国联通

44、的呼叫中心业务打通，实现“一键呼叫，海量服务直达”的远程救援服务。!32 5G PQ$%!（1）跨区远程驾驶 雄安智绘未来科技园：由雄安数字交通实验室牵头，在智绘未来园区近 2 公里道路上，开展车路协同智能交通示范工作。道路有 22根杆柱已经通网、通电，满足新增设备挂载需求。挂载设备包括毫米波雷达、激光雷达、摄像机。路口部署信控机。车联网典型应用案例集（2023 年）39 !33 PQ$%)*!（2）跨市远程驾驶 2021 年 9 月 6 日8 日，以“创新发展与数字经济”为主题的2021 中国国际数字经济博览会在石家庄（正定）国际会展中心举办。智网科技作为中国联通代表和河北联通合作参展智慧交

45、通展台演示中国联通 5G+远程驾驶。!34 PQ$%)*!（3）跨省远程驾驶 2021 中关村智能网联汽车国际创新论坛以智能汽车飞速发展为背景，邀请国内外智能网联汽车产业领域的专家学者、创新企业参与论坛，以“智车智驾 智创未来”为主题，共同探讨智能汽车、自动驾驶发展与未来，促进智能网联汽车产业的创新发展。车联网典型应用案例集（2023 年）40 智网科技联合北京联通合作参展智慧交通展台，演示中国联通5G+远程驾驶。!35 PQ$%)*!（4）跨省超远距远程驾驶 2021 年 4 月 25 至 29 日，第四届数字中国建设峰会在福州海峡国际会展中心举行。智网科技重点展示核心自研产品 5Gn 智能

46、网联平台及 5Gn 远程驾驶应用，在雄安有一辆无人清扫车正在运行，车端的 4 路视频通过 5G/MEC 回传到 2000 公里之外的福州展示中心。通过福州现场的远程驾舱实现对车辆的实时监控和远程操控，提高无人车运行的安全性，减少人工成本。车联网典型应用案例集（2023 年）41!36 fPPQ$%)*!远程驾驶在复杂环境驾驶员远程代替无人驾驶车做出决策，可以提高无人驾驶的安全性和可靠性，实现复杂路况下的行驶，通过引入人为决策，减少了交通事故和人员伤亡；在灾区、高危路段的远程驾驶，可以提高营救效率和通行效率；在矿山、油田等生产区域，远程智能驾驶代替工人完成作业，减少人员伤亡；甚至在无人驾驶车辆出

47、现问题时，驾驶员及时接管，可以消除车辆异常，改变车辆失控状态，避免车辆伤害到行人和其他车辆。!=#01RS0w 9!=#01RS0w 9 仙途智能是位于锡东商务区的总部企业，2023 年 5 月仙途智能中标商务区智慧环卫一体化项目，本项目是仙途智能全国范围内规模最大、无人化程度最高的常态化运营项目，本项目中投入了仙途智能最新的纯电动驾驶环卫洗扫设备，实现了区域内全路段洗扫工作的无人化作业，提升了环卫作业效率以及环卫作业质量，实现了无人驾驶赋能基础环卫作业。车联网典型应用案例集（2023 年）42 !37$%A 该试点运营项目在锡东新城的落地，获得了社会和各级媒体的广泛关注，在民众感知层面，加深

48、了老百姓对无人驾驶车辆的认知，提升了城市形象。目前在商务区内已开展常态化清扫运营，已完成区内超百万平方米道路保洁与数十万方绿化保洁，车队累计作业里程近 7万公里，累计作业时长达 1.3 万小时。仙途智能面向环卫作业的环卫车无人驾驶系统方案，通过整车线控系统、感知数据+高精 SLAM 定位+多目标优化的动态路径规划、多传感融合等技术的研发，实现达到 L4 级别自动驾驶的环卫车辆。基于该无人驾驶系统方案，车辆能够完成多种垃圾识别与追踪、自动唤醒、自动泊车、自动规划、贴边清扫模式、自适应清扫模式、动态障碍物识别，上述工作不需要任何人工参与。车联网典型应用案例集（2023 年）43!I#H0RSfL“

49、!I#H0RSfL“合肥市通过放宽无人配送车在城区行驶的路权，推动末端物流的新能源化和智能化快速落地，吸引白犀牛、新石器等企业在公开道路上开展商超物流配送和快递分拣站间无人运输的试点应用。商超物流配送：白犀牛已与合肥永辉超市达成合作，通过配送车云控平台与商超后台系统的对接，在合肥开展日常化的商超与生鲜无人配送。当运营示范区居民完成线上下单后，白犀牛智能调度系统对订单进行分配，车辆接到系统分配的订单后开始配送。当无人配送车到达相应的站点后，由白犀牛管家将货物从车内取出，上楼送至居民手中，车辆将返回门店等待下一单的配送指令。目前无人车已在合肥市开放道路实现常态化运营，配送车辆与普通快递员享受同样配

50、送收益。车联网典型应用案例集（2023 年）44 !38$%A 快递分拣站间无人运输：新石器与顺丰快递合作推出无人驾驶物流配送车，在合肥市实现公开道路的常态化运行。无人车在分拣站由快递员将货物装入货仓，随后无人车将货物运送至末端的快递配送点（如小区集中点、学校、园区等集中点），末端快递员则负责货物的卸车，并完成最后的上楼到门配送工作。此类配送模式避免了先前无人配送车人机交互复杂、配送效率低的特点，有效地节省了快递分拣分发的人力成本，据估计在应用无人车后，单个快递分拣站可节省 1名以上的快递员，节省人力成本 1 万元以上。目前，新石器无人车已与顺丰达成车辆租赁合作，实现了有效的商业闭环。车联网典

51、型应用案例集（2023 年）45 !39$%A 9:;?=AIJ!#Hf()65xy!#Hf()65xy 合肥市联合星云互联，在滨湖国家森林公园通过车、路、云、网、图等基础设施建设，投入 5 辆网联无人驾驶观光车、3 辆无人驾驶售卖车、3 辆无人驾驶清扫车、3 辆无人驾驶安防车等交通科技生态应用，构建一网贯通的交通应用服务。依托网联无人驾驶观光车实现公园任意角落的一键约车及查询网联公园科技观光游览线，从乘客、网联化交通服务视角提供丰富的网联交通体验功能。依托网联无人驾驶售卖车和清扫车，创建任角落车联网典型应用案例集（2023 年）46 配送售卖线、清扫线。整体上依托网联+自动驾驶技术以观光、售

52、卖和清扫车辆等为载体打造立体网联自动驾驶科技观光园区，增加公园科技元素和吸引力，降低作业人工成本，提升工作效率，提升游客观光体验。!40 8$%A 运营以来，观光车接驳乘客数超 1500 人，无人售卖车服务人数超 4500 人，网联车辆累计行驶里程超 3.4 万公里、累计运行时长超11800 小时，网联无人车清扫面积超 550 万平方米。无人清扫车和无人安防车在公园运营降本增效方面效果明显，每年为园区运营方产生间接经济效益超 150 万元。产业带动效果显著，项目带动包河区本地智能网联生态企业 7 家，形成综合产值过亿。项目社会受众面宽，多元化网联场景的运营满足“老中青幼”不同年龄段游客乘车和购

53、物需车联网典型应用案例集（2023 年）47 求，有力提升了游客游园的获得感和体验感。项目有效带动包河区智能网联产业科普教育、研学游、产学游和人才实践实训，自运营以来开展 30 余场科普教育和研学等活动，受众人数超过 1500 人，总时长达到 1000 小时。宣传效果明显，公园智能网联元素的运营吸引了包括新华社、人民网、今日头条及中央广播电台等众多媒体的关注和广泛报道，各平台累计精确覆盖人群达一亿人次。项目于 2022 年成功入选国内“第一批智能交通先导应用试点项目”，为安徽省唯一入选交通部试点项目。!.#jk(A“,-!.#jk(A“,-重庆市围绕“5G+智能制造”无人化供应链共享协同平台，

54、在重庆飞力达物流仓储企业与旭硕、纬创等 6 个生产企业之间建成全国首个商业化 L4+I4 级车路协同自动驾驶智慧物流配送系统，形成生产企业零库存、零周转、自动配送调度一体化物流运输新体系。项目通过搭建云控平台、改装 L4 级智能网联物流汽车、建设支持无人驾驶的 5G 专网、建设 I4 级全域感知智慧道路和打造近源安全能力池等内容的建设，实现八大智慧物流场景：（1）智慧泊车 自动驾驶车辆通过控制转向、油门、刹车等实现智慧泊车入位。车联网典型应用案例集（2023 年）48 !41 AQ（2）货台对接 物流车自动停靠至无人码头后，自动打开货箱，启动装卸货台，货台上升至最高度后，展开对接板，与货箱自动

55、对接。（3）协同 AGV 自动装卸 当物流车停靠无人码头，并完成货台对接后，AGV 将等待装卸的货架运输至指定位置，完成装卸。!42 IJ AGV Q（4）绿波通行 当自动驾驶车辆驶近有信号灯控制的路口时，云控平台通过路侧感知系统获取道路信息和信号灯实时状态信息，引导自动驾驶车能够车联网典型应用案例集（2023 年）49 以平稳的速度通过路口。（5）自动闸机 当物流车需要进出匝道口时，通过发送抬杆请求和自身位置，平台通过后台验证后，抬杆放行，可实现不停车通过闸机。（6）借道超车预警 当借用逆向车道超车、与逆向车道上的逆向行驶远车存在碰撞危险时，对主车驾驶员进行预警或提供决策依据。（7）超视距感

56、知 云控平台通过感知融合识别障碍物的位置，将障碍物的信息通过5G 专网下发给接近该位置的车辆驾驶员，提醒驾驶员提前采取措施。（8）盲区检测 当车辆行驶至交叉口时，云控平台通过路侧感知获取本区域的车辆行驶信息，对于潜在的碰撞风险，提前发出预警，避免碰撞事故。项目运行后，园区的操作效率提升 30%，操作准确度达到 100%，同时客户的库存周转率提高 20%。!2#nH&-,-!2#nH&-,-2019 年至 2021 年初，华人运通在高合工厂打造了基于 5G 与 C-V2X 融合的车路协同车辆自动下线应用，对车辆下线系统进行了网车联网典型应用案例集（2023 年）50 联化、智能化改造，提升车辆下

57、线系统运行效率，提升了高合工厂自动下线系统的数字化和智能化水平。高合工厂自动下线系统包含两段下线路线：一是总装工厂内部分道路及总装车间至检测车间的道路；二是检测车间至停车场停车位的道路。高合工厂在车辆下线路线上部署连续覆盖的 C-V2X 网络及摄像头、激光雷达等高精度感知系统，部署实时回传网络以及智能网联边缘计算处理平台和车路协同下线应用服务，实现了下线车辆自动行驶、自动泊车等功能。同时，下线的高合汽车为智能网联车辆，配备车载 C-V2X 通信能力的 OBU 设备、车路协同控制器等设备，支持网联式自动驾驶、自动泊车等功能。基于车路协同的车辆自动下线应用重点解决了当前工厂下线车辆的三大痛点问题：

58、下线效率低，传统下线车辆驾驶员需要从下线工位到检测车间、停车场等目的地往返，中间等待时间长；下线车辆行驶路线和调度配置信息化低，不具有较高的弹性，难以实现闭环自动化过程；下线过程执行信息、完成情况不是数字化管理，反馈慢，难以及时迅速对下线系统进行分析和优化调整。车联网典型应用案例集（2023 年）51 !43 AF!=#!=#5G0,-0,-宝日希勒煤矿建设了全覆盖的 5G 通信环境，将无人矿车、矿山道路和系统云智能调度平台联结起来，实现车与车、车与路、车与云平台的实时通信连接和信息传输，为承载无人驾驶业务提供基础条件。!44 宝日希勒煤矿对 220 吨 MT4400 矿卡进行线控改造，加装毫

59、米波雷达、激光雷达、摄像头等感知元件，可实现对作业环境的实时感知，进而实现矿卡网联自动驾驶作业。实际运营时，空载的无人驾驶矿卡依次行驶至装载作业点，装载设备（如挖掘机、电铲等）将物料装载车联网典型应用案例集（2023 年）52 至矿卡的车斗，矿卡再依次离开作业点。在该场景下，矿卡、挖掘设备、云平台通过 5G 网络沟通明确整个装载协作流程（包括协同入场、装载、出场等步骤）。矿卡根据云平台规划的路径和对周围环境的感知，自动行驶至装载区，同时将自车的实时状态信息和任务信息实时发送至装载设备，装载设备也将自身的位置、朝向等信息同步发送至矿卡，从而实现多车协同作业。此外，宝日希勒煤矿云端无人驾驶管理平台

60、可协同调度电铲、洒水车、平路机、指挥车、加油车等开展联合作业，形成一套完整的露天矿无人运输作业系统，包含装载、运输、卸载等作业场景，实现露天矿山的安全、高效生产。!45 AST!I#-JK&LMNO0&9!I#-JK&LMNO0&9 联通智网科技股份有限公司在 2023 年智能交通世界大会主会址苏州国际博览中心地面/地下停车场规划停车位，开展自主代客泊车车联网典型应用案例集（2023 年）53 示范应用。面向未来量产车型先行开展基于车场协同的自主代客泊车技术验证，兼顾为传统车辆提供停车场内精准导航定位服务。!46 x1A !47 x1A 根据规划的 AVP 停车位方案，设计科学合理的 AVP

61、上下车点区域，上下车点区域与传统停车区域进行差异化设计，设计有人驾驶、自动泊取车线路方案，停车场场端具备车位识别与管理、全局路径规划、场端环境感知、场端定位、场端通信、场端高精度地图服务、场车联网典型应用案例集（2023 年）54 区安全监管与处理等功能，提供传统车辆智能泊车引导应用平滑落地。!48 1A)*!在自主泊车场景中，车辆进入智能停车场，启动自主驾驶泊车模式，接收到智慧泊车服务系统下发的指定空闲车位信息和准确的定位导航路径坐标信息集，车辆沿着规划路径行驶，并结合路侧高精定位进行实时的路径校正，车身雷达自动检测车身附近的障碍物，进行速度控制，同时接收路侧 RSU 推送过来的路侧感知信息

62、和行驶引导信息；在转弯盲区，路侧感知单元检测到行人和障碍物，通过 5G/V2X主动推动给车辆，车辆进行紧急制动以及避让，当路径中的障碍物消失，车辆恢复行驶状态，到达指定位置后自主停入停车位。对于停车引导场景，通过泊车服务 APP，实现停车的引导，以及障碍物的信息推送。车联网典型应用案例集（2023 年）55!V#-0RSj“&,-!V#-0RSj“&,-目前封闭园区内的物流正面临运营成本高、司机招募困难等问题。园区业主迫切希望在装卸、运输、配送、仓储等环节转型升级，向自动化、智能化、无人化发展，提升运营效率。基于此背景，东风柳州汽车有限公司联合希迪智驾及中国移动广西分公司，共同发布“乘龙领航

63、MAX”园区智能网联电动物流解决方案，实现首个园区物流无人驾驶重卡（无安全员）商业化运营。!49 Ty MAX$%A 无人物流车场景选取广西汽车集团新能源整车基地柳州五菱汽车工业有限公司柳东基地约 4.61 公里半开放道路为部署区域，实现智能网联示范应用在工业园区内的短途物流运输，后续也将打通外部开放道路的路权，实现厂区间的全无人物流配送。同时，自动驾驶车联网典型应用案例集（2023 年）56 系统配备远程驾驶系统，若自动驾驶途中遇到突发情况，工作人员可通过远程驾驶控制舱远程操控驾驶，保障作业安全。B%02CDEIJ!#JKELOB_C,-!#JKELOB_C,-北京万集科技股份有限公司根据智

64、能网联车辆运行道路分级需求和区域管理需求，在成都建设两个全息路口和 150 个信号灯开放路口升级工程。全息路口应用云计算、物联网、大数据、人工智能等先进技术，基于厘米级高精度地图、实景三维建模、全息感知的智慧基站，打造城市路口管理的数字底座，对路口交通基础设施、交通参与者、交通流、交通事件等要素进行数字化重构，完成城市路口全域数字孪生，并基于交通流仿真模型、信号动态优先控制等技术，实现进口车辆身份识别、路口态势运行监测、交通信号优化、态势研判分析、多维信息交互、车路协同赋能五大功能，构建从数据采集、智能管控到仿真评价的智慧化交通管理体系。车联网典型应用案例集（2023 年）57 !50#K!项

65、目应用后的直接效果包括：（1）提升运行监测能力 通过路口交通参与者全要素信息精准感知、全域跟踪和全过程轨迹构建，从“上帝视角”对路口范围内交通运行状态进行一张图式的全域监控，提高交管部门对城市路口的运行监测能力。（2）提升路权配置能力 基于目标特征的识别与身份绑定，结合精准感知的全域跟踪技术，能够实现优先通行权的特殊车辆的精准识别与路线跟踪。结合车道级的交通状态识别与信控调整能力，实现对特殊车辆的路径引导和优先通行，实现特殊车辆的优先通行，提升了交管部门的路权配置能力。（3）提升违法监管能力 通过实时采集交通参与者运行状态，结合路口交通组织与信号灯车联网典型应用案例集（2023 年）58 状态

66、，监测机动车、非机动车和行人违规行驶行为，实现违法行为精准治理、交通事故轨迹还原、身份画像精准刻画等功能，提高交管部门对交通参与者的违法监管能力。经济上的收益包括：（1）提升通行效率 方案能够减少车辆与行人的交通违法行为，并通过动态信控优化等手段，缓解城市拥堵，保障交通的畅通，能够显著减少交通拥堵造成的经济损失。据估计，以车路协同为基础的智慧交通能够提升15%30%的道路通行效率。（2）减少碳排放 通过动态信控优化、车路协同等手段，能够缓解交通拥堵，对车辆进行绿波车速引导减少停车等待提高道路通行效率 10%以上，可节省城市交通碳排放超过 10%。!.#(AL,-!.#(AL,-广州市黄埔区基础

67、车联网打造了智慧路口信号控制、智慧交通运行分析研判等应用。建设了基于 C-V2X 路侧感知能力、升级了交通信号控制系统，并将车联网“新基建”与交警现有信息化系统深度融合，实现了数据接口的互联互通，搭建了精细化交通管理和智能化交车联网典型应用案例集（2023 年）59 通辅助决策平台，实现车道级实时分析、研判、预测、优化和控制等能力。在交通信号精确控制应用中，本案例可进行路口配时方案管理、对路口和干线优化策略进行灵活配置，并可与信号控制中心进行实时交互，实现信控优化策略从配置到下发的业务闭环流程，提高信号控制系统的智能化管理水平。该应用还可以实现对区域拥堵研判、重点道路拥堵研判、重点道路潮汐研判

68、、路口拥堵监测、路口历史拥堵分析、道路拥堵事件筛选及查看、拥堵警情黑点筛选及查看等功能。!51?(),-!=#?(),-湖北襄阳基于智能信号灯实现了交通信号精确控制的应用。该应用在市区拥堵情况最严重的 12 个路口进行了网联化、智能化改造，建设和部署实施基于人工智能和边缘计算的交通灯协同调度系统，实现人工智能和边缘计算的交通灯协同调度。通过结合路侧通信、传感、计算等信息化基础设施以及智能网联云控管理平台，实现对进入调度区域的各个方向各个车道的车辆数据变化的感知。云控管理平台上全智慧调度模型根据路口感知信息实时精确地计算出各个车道、方向和总体的车辆拥堵状态，直接控制交通灯的信号控制机以及与车联网

69、平台和指挥中心通讯的交互盒，发出最优调度指令，实现交通信号精确控制。指挥中心的工作人员可以对路口的运行情况及时监控、管理、维护，并可对路口调度进行实时人工干预和控制。!52 j5 12 襄阳通过实施该应用，依法科学地分配通行权利，改善了通行秩车联网典型应用案例集（2023 年）62 序，提高了交通设施的资源利用率和道路交叉口的通行能力和通行效率，减少了交通延误和资源浪费，提升了区域和城市路网的承载能力，进而有效缓解交通拥堵。相较之前，智能化改造之后的路口通行效率平均至少了提高 25%。!I#!I#(/B_D&LMNxy(/B_D&LMNxy“智行淄博”车路协同项目是基于物联网大数据云计算，在全

70、市 1000 多个路口安装了物联网信号机、交通信号采样器等硬件设施，将建议绿波速度以红绿色块的方式叠加在时速表上，以 APP 的形式实时展示给驾驶人，驾驶人只需要做出相应加减速操作，将时速表指针指向绿波部分，就会让车辆行驶到下一个路口时，交通信号灯恰好显示为绿灯。而在消防救援、医疗救护等特勤车执行任务时，沿途信号灯能通过感知特勤车辆的位置和速度，自动调整红绿灯时间，保证车辆一路畅通。目前，全市有 205 条道路（路段），1056 个红绿灯路口已纳入绿波协调，73的红绿灯路口可实现绿波通行。经过相关测试，使用“车路协同”系统后，平均车速提高 28.21%，通行时间减少 27.04%；平均油耗减少

71、 24.02%，平均碳排放降低 23.81%。车联网典型应用案例集（2023 年）63 !53!;#$Qny!V#!V#C-V2X&56LB_9&56LB_9 中信科智联科技有限公司基于车路协同的智慧交通碳中和应用以通用的车路云架构为基础，以已有的路侧智能网联基础设施为感知设备，通过接入路侧融合感知设施数据，监测实时道路交通情况，提供精细化的车速、车型、道路流量等排放相关数据。通过 RSU 下发减碳策略与行驶建议，应用路侧边缘计算单元，将区域 OD（出行）数据转化为碳排放数据上报平台。同时，通过接入平台的车载终端 OBU 数据提供 VSP 对照，完善碳排放测算模型，并通过可移动道路观测站与低速自动驾驶车辆结合，为碳排放数据采集提供多源对照组。车联网典型应用案例集（2023 年）64 !54 34%&(!通过建设道路交通碳排放平台，支撑用户实时监管区域道路碳排放数据及制定管理减碳策略。通过绿色出行 APP 提供个人低碳出行及碳普惠激励，引入绿色激励、绿色生活、碳足迹跟踪、碳交易市场等机制，让人民获得绿色出行体验，企业获得碳减排收益，推动城市双碳终极目标的达成，分阶段实现绿色低碳精细化管理与商业闭环。