2023力传感器市场规模、竞争格局及国内核心力传感器公司分析报告（24页）.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 1 力传感器是力控的关键部件，六维力传感器测量信息最为全面精准力传感器是力控的关键部件，六维力传感器测量信息最为全面精准.5 1.1 六维力传感器是维度最高的力觉传感器六维力传感器是维度最高的力觉传感器.5 1.2 力传感器是机器人实现主动柔顺控制的核心部件力传感器是机器人实现主动柔顺控制的核心部件.8 1.3 力传感器与电流环的区别力传感器与电流环的区别.14 2 力传感器市场有望持续增长，欧美日韩占据主导地位力传感器市场有望持续增长，欧美日韩占据主导地位.16 2.1 力传感器市场规模超过力传感器市场规模超过 150 亿美元，我国六维亿美元，我国六维力矩传

2、感器市场尚小力矩传感器市场尚小.16 2.2 国外企业占据六维力传感器核心市场国外企业占据六维力传感器核心市场.18 3 国内核心力传感器公司介绍国内核心力传感器公司介绍.23 图图 1.一维、三维和六维力传感器对比一维、三维和六维力传感器对比.6 图图 2.六维力传感器六维力传感器.6 图图 3.不同感力原件的力觉传感器对比不同感力原件的力觉传感器对比.7 图图 4.六维力六维力/力矩传感器发展历史力矩传感器发展历史.8 图图 5.六维力传感器在不同领域的应用六维力传感器在不同领域的应用.9 图图 6.机器人柔顺控制技术分类机器人柔顺控制技术分类.10 图图 7.被动柔顺控制被动柔顺控制结构

3、结构.11 图图 8.阻抗控制分类阻抗控制分类.12 图图 9.六维力传感器在机器人领域的应用六维力传感器在机器人领域的应用.12 图图 10.六维力传感器通常安装在机器人的底座或者末端六维力传感器通常安装在机器人的底座或者末端.13 图图 11.机器人由自动化向智能化进化机器人由自动化向智能化进化.13 图图 12.在手腕、脚踝关节等处更适用六维力矩传感器在手腕、脚踝关节等处更适用六维力矩传感器.13 图图 13.简化机器人关节模型简化机器人关节模型.15 图图 14.三环三环 PID 控制系统示意控制系统示意.15 图图 15.2020-2026 年全球力传感器市场规模预测（亿人民币）年全

4、球力传感器市场规模预测（亿人民币）.17 图图 16.2017-2022 年中国力年中国力/力矩传感器机器人行业市场销量（套）力矩传感器机器人行业市场销量（套）.17 图图 17.2017-2022 年中国力年中国力/力矩传感器机器人行业市场规模（百万元）力矩传感器机器人行业市场规模（百万元）.17 内容目录内容目录 图表目录图表目录 图图 18.ATI 力矩传感器产品特点力矩传感器产品特点.19 图图 19.ROBOTOUS 产产品发展进程品发展进程.21 图图 20.ROBOTOUS 力矩传感器的数据解决方案力矩传感器的数据解决方案.22 表表 1.不同类型六维力不同类型六维力/力矩传感器

5、原理及优缺点力矩传感器原理及优缺点.7 表表 2.六维力传感器在机器人领域的主要作用六维力传感器在机器人领域的主要作用.13 表表 4.电流环力控与力矩传感器对比电流环力控与力矩传感器对比.16 表表 5.全球六维力全球六维力/力矩传感器主流厂商力矩传感器主流厂商.18 表表 6.2022 年全球六维力年全球六维力/力矩传感器市场竞争格局（按销量划分）力矩传感器市场竞争格局（按销量划分）.19 表表 7.ATI 系列产品概况系列产品概况.20 表表 8.ROBOTOUS 6 轴力扭矩传感器产品概况轴力扭矩传感器产品概况.22 1 力力传感器是力控的关键部件，传感器是力控的关键部件，六维力传感器

6、六维力传感器测量测量信息最为全面精准信息最为全面精准 1.1 六维力传感器是维度最高六维力传感器是维度最高的力觉传感器的力觉传感器 力觉传感器力觉传感器，顾名思义就是感知并度量力的传感器。按照测量维度，力觉传感器按照测量维度，力觉传感器可以分为一至六维力传感器。可以分为一至六维力传感器。能测几个维度，它就是几维力传感器。最常见的是一维、三维和六维力传感器，二维和五维的力传感器较少。（1）一维力传感器：如果力的方向和作用点是固定的，此时可以选择用一维力传感器进行测量。我们可以通过安装定位，使被测量力 F 的方向完全与标定坐标轴（OZ 轴）重合，这样就可以对力进行精确测量。代表产品有称重传感器、压