2023机械传动行业典型装置应用现状及国产替代关键因素分析报告（50页）.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 2 正文目录正文目录 机械传动：高精确度的转矩、转速变换器机械传动：高精确度的转矩、转速变换器.5 机械传动为转矩、转速变换器.5 机械传动相对优势在于传动比准确.6 主要机械传动机构原理主要机械传动机构原理.9 回转回转：齿轮传动应用最为广泛，轮系为主要应用形式.9 回转移动：带传动、凸轮机构、螺旋机构较为常用.11 带传动：主要用于高速级、圆周力较小场合.11 凸轮机构：主要用于小传力往复移动场合.12 螺旋机构：广泛应用于精密仪器仪表.13 其他：齿轮齿条可实现“回转移动”的齿轮传动机构.13 多运动形式变换：连杆机构.14 典型机械传动装置：旋转运动看

2、减速器，直线运动看丝杠典型机械传动装置：旋转运动看减速器，直线运动看丝杠.16 减速器：旋转运动核心传动装置，新型齿轮系空间逐步打开.16 谐波减速器：多关节机器人手腕驱动主要减速器.18 RV 减速器：多关节机器人机身驱动主要减速器.21 行星减速器：多用于直角坐标机器人.23 丝杠：直线运动核心传动装置，滚动螺旋精密机械最为常用.26 滚珠丝杠：工具机械与精密机械中应用最广泛的机械传动.27 行星滚柱丝杠：性能更佳的螺旋传动机构，人形机器人打开市场空间.31 静压丝杠：多用于重载大型机械传动，技术壁垒较高.34 导向及支承机构：配合机械传动机构传递运动及动力导向及支承机构：配合机械传动机构

3、传递运动及动力.36 导轨：支承与引导运动部件沿确定轨迹运动.36 轴：支承旋转零件，传递力与力矩.39 轴承：支承旋转轴及其他运动体，引导运动并承受轴上载荷.41 高精机械传动国产替代：材料、设备、工艺、验证缺一不可高精机械传动国产替代：材料、设备、工艺、验证缺一不可.47 材料：国产材料筑基不牢.47 设备与工艺：淘金离不开卖铲人.49 应用场景验证与积累：打造闭环的决定性环节.50 图表目录图表目录 图表 1：机械传动系统的一般组成.5 图表 2：各类传动机构可实现的运动、动力转换功能各异.5 图表 3：机械传动与电气传动、流体传动对比.6 图表 4：机械传动可按照传动原理分为摩擦传动、

4、啮合传动、推压传动三类.6 图表 5：牛头刨床机械传动系统包括带传动机构、齿轮机构、连杆机构、螺旋机构.7 图表 6：各主要传动机构应用场景各异.8 图表 7：齿轮传动分类.9 图表 8：齿轮传动主要特点及适用范围.10 图表 9：轮系可分为定轴轮系、周转轮系、组合轮系三大类.11 2WkZgYjWcZnVnRtPsP7NbP6MsQqQmOsRiNoPmMlOmMqP7NrQpMwMtOmMxNnMqP3 图表 10：带传动可分为摩擦型、啮合型两类.11 图表 11：带传动示意图.12 图表 12：链传动示意图.12 图表 13：凸轮机构按照凸轮形状可分为盘型凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮.12

5、图表 14：螺旋传动可分为普通、滚动、静压螺旋传动三类.13 图表 15：齿轮齿条由圆形齿轮与直线型齿条相互啮合.13 图表 16：“回转移动”传动机构各有优缺点.14 图表 17：平面铰链四杆机构包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种形式.15 图表 18：常用减速器型式及特点和应用.16 图表 19：单级圆柱齿轮减速器结构.17 图表 20：摆线针轮行星减速器结构.17 图表 21：减速器下游应用领域繁多（2019）.17 图表 22：工业机器人每个回转运动关节均需应用减速器.17 图表 23：工业机器人 BOM 表中减速器成本占比超过 30%.17 图表 24：多关节机器人应用最为

6、广泛.18 图表 25：谐波与 RV 减速器在全球机器人用减速器中的销量占比较高.18 图表 26：行星、RV、谐波减速器应用场景各异.18 图表 27：谐波减速器主要由刚轮、柔轮、谐波发生器三大基本部分组成.19 图表 28：国内龙头绿的谐波国内市占率已达 23%（2022）.20 图表 29：2022 年国内谐波减速器市场规模约 21 亿元.20 图表 30：特斯拉擎天柱机器人旋转关节采用谐波减速器.20 图表 31：国内企业谐波减速器营收规模及产能仍待提升.21 图表 32：RV 减速器包括针轮层、齿轮层、芯轴层.22 图表 33：纳博特斯克占据国内 RV 减速器超 50%的市场(202