2023特斯拉人形机器人Optimus发展优势及产业链梳理报告（26页）.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 目录目录 1 特斯拉发布人形机器人，宏伟蓝图计划尽显特斯拉发布人形机器人，宏伟蓝图计划尽显.1 1.1 马斯克伟大畅想.1 1.2 解构 Optimus.2 1.2.1 硬件：Optimus 具有 28 个自由度，可演绎多高难度动作.2 1.2.2 软件：FSD 自动驾驶+Dojo 大脑，与电车共享数据源.3 1.3 多重优势，看好人形机器人广阔蓝海市场.5 2 优势一：广泛优势一：广泛 To C 市场，人形机器人赛道远期市场规模达万亿市场，人形机器人赛道远期市场规模达万亿.5 2.1 人形机器人具有场景通用性，可广泛运用多种工作场景.5 2.2 AI 赋能，

2、多场景远期空间大.6 3 优势二：数据引擎自成闭环，迭代进化速度快优势二：数据引擎自成闭环，迭代进化速度快.7 3.1 纯视觉解决方案，硬件造价低，技术门槛高.7 3.2 强化自动标注+训练能力，海量数据集自成闭环，追求高效.7 4 优势三：与电车技术同源利于降本，成熟供应链可直接迁移优势三：与电车技术同源利于降本，成熟供应链可直接迁移.8 4.1 与电车技术同源，降本核心为中国零部件供应链.8 5 产业链梳理：快速响应产业链梳理：快速响应+降本增效，国产供应链增量机会降本增效，国产供应链增量机会.9 5.1 Optimus 价值量拆解，核心为精密减速机、行星滚柱丝杠、空心杯电机和编码器.9

3、5.2 旋转执行器核心部件：谐波减速器.10 5.2.1 谐波减速器由波发生器、柔轮和刚轮三部分构成.10 5.2.2 广泛应用于轻负载，优势显著.11 5.2.3 海外企业垄断，市场空间复合增速达 19%.13 5.2.4 国产厂商受益增量需求，持续进口替代.15 5.3 线性执行器核心部件：行星滚柱丝杠.15 5.3.1 行星滚珠丝杠将旋转运动和直线运动相互转化.15 5.3.2 行星滚柱丝杠精确、稳定与高效操控优势明显.16 5.3.3 外资厂商主导，机器人带来增量空间.17 5.3.4 首次用于人形机器人端，国内厂商受益.18 6 重点关注拥有核心部件制造、进口替代能力企业重点关注拥有

4、核心部件制造、进口替代能力企业.18 6.1 拓普集团：平台型 tier0.5 供应商，机器人执行器项目进展顺利.18 6.2 三花智控：热管理龙头研发能力强，聚焦机器人执行电机.19 6.3 双环传动：减速器业务发力，享受机器人时代红利.20 6.4 贝斯特：自研高精度滚珠丝杠副，直线滚动部件已具备成熟优势.22 6.5 精锻科技：精煅齿轮龙头，加速布局差速器总成.23 7 风险提示风险提示.24 插图目录 图 1 特斯拉 Optimus 示意图.1 图 2 特斯拉 Optimus 电机转矩控制精密度高.2 图 3 特斯拉 Optimus 探索并记忆环境.2 图 4 Optimus 硬件构造

5、.2 图 5 6 种执行器设计.3 图 6 特斯拉已储备海量数据.4 3UzXxUeVdUiYsOrN6MdN6MmOmMmOtQjMpOoOlOpOwO7NoOuNvPqNmQxNoNnM 图 7 超级计算平台 Dojo 算力提升趋势.4 图 8 大模型神经网络训练数量增加.6 图 9 FSD 自动驾驶系统采用占用网络模型.7 图 10 数据引擎自成闭环.8 图 11 特斯拉 Optimus 与车共用底层模块.9 图 12 机器人上中下游示意图.9 图 13 旋转关节执行器拆解.10 图 14 谐波减速器拆解.11 图 15 谐波减速器原理.11 图 16 2017-2025 年全球机器人谐

6、波减速器市场规模情况.14 图 17 行星滚柱丝杠.15 图 18 线性关节使用行星滚珠丝杠.16 图 19 滚柱丝杠可替代滚珠丝杠和液压传动.16 图 20 行星滚柱丝杠应用领域广.17 图 21 公司营收及同比变化趋势（亿元）.19 图 22 公司归母净利润及同比变化趋势（亿元）.19 图 23 公司营收同比变化趋势（亿元）.20 图 24 公司归母净利润同比变化趋势（亿元）.20 图 25 公司部分产品示意图.21 图 26 公司营收同比变化趋势（亿元）.22 图 27 公司归母净利润同比变化趋势（亿元）.22 图 28 公司工装夹具产品示意图.22 图 29 公司营收及同比变化趋势（亿