电力设备与新能源行业机器人系列报告（四）：精密减速器&轴承国产突围在即-230914（34页）.pdf

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1、来 机器人系列报告（四）：精密减速器&轴承，国产突围在即 Table_Industry Table_ReportDate 2023 年 9 月 14 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 2 证券研究报告 行业深度研究 电力设备与新能源电力设备与新能源 投资评级投资评级 看好看好 上次评级上次评级 看好看好 武浩 电力设备与新能源行业首席分析师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱： 孙然 电力设备与新能源行业研究助理 联系电话：18721956681 邮 箱： 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北 京 市 西

2、 城 区 闹 市 口 大 街9号 院1号 楼 邮编：100031 精密减速器精密减速器&轴承，国产突围轴承，国产突围在即在即 2023 年 9 月 14 日 本期核心观点 精密减速器应用领域广泛，国产减速器蓄势待发。精密减速器应用领域广泛，国产减速器蓄势待发。精密减速器是传动领域核心部件之一，可以改变原动机与执行机构之间的转速和转矩，增加输出的扭矩。减速器下游应用广泛，在起重设施、建材、机器人等领域有所应用，主要产品可以分为谐波减速器、RV 减速器、行星减速器、滤波齿轮减速器等。减速器壁垒主要在原材料、加工工业和热处理技术等，2021 年国内减速器市场规模千亿，日系企业占据较大市场份额，经过我

3、国减速器近年的发展，与海外头部减速器企业产品差距逐渐收敛，未来份额有望提升。人形机器人催化，机器人减速器市场风起云涌人形机器人催化，机器人减速器市场风起云涌。减速器作为工业机器人、协作机器人和人形机器人的核心部件，应用领域广阔、发展潜力大。谐波减速器、RV 减速器在机器人应用中占比较多，在机器人中成本占比较高，2022 年全球机器人减速器市场规模约为 14.92 亿美元，前景广阔。人形机器人方面，考虑一体化关节构成和承载因素，特斯拉人形机器人可能使用谐波减速器、类 RV 减速器和行星减速器，而国产机器人方案可能采用行星减速器方案。我们认为随着人形机器人的加速落地，机器人减速器市场规模空间有望打

4、开，相关减速器市场增速有望提升。轴承为机器人减速器、电机、丝杠组成部件之一，国产化在即。轴承为机器人减速器、电机、丝杠组成部件之一，国产化在即。轴承种类繁多，下游应用包括汽车、家电、电机等多个场景，2021 年全球轴承行业的市场规模为 1213 亿美元，市场份额主要由国际厂商所占据。在机器人上，轴承在机器人电机、减速器和丝杠上均有应用，若人形机器人减速器均由谐波减速器构成，我们判断单个机器人轴承价值量较大，有望随着人形机器人落地，快速提升整体市场空间。我们认为，随着机器人打开新应用空间，叠加轴承国产化政策+国内企业发力，国产轴承相关企业有望迎来新机遇。投资建议：投资建议：我们认为近期人形机器人

5、尤其是国内机器人厂商+海外大厂的跟进，落地有望加速，相关减速器+轴承企业有望进一步催化。建议关注长盛轴承、长盛轴承、五洲新春、五洲新春、双环传动双环传动（信达证券研发中心汽车（信达证券研发中心汽车组覆盖）组覆盖）、绿的谐波、绿的谐波。风险因素：风险因素：核心技术发展不及预期；人形机器人量产不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险等。请阅读最后一页免责声明及信息披露 3 目录 一、减速器：传动领域核心部件，受益机器人市场增长.5 1.1 减速器：传动领域核心之一，应用领域广泛.5 1.2 国产减速器与海外差距收敛，市场规模稳步增长.10 1.3 人形机器人催化，机器人减速器市场风起云涌.13 二

6、、轴承：风起人形机器人，群雄逐鹿谁主浮沉.20 2.1 轴承种类繁多，下游应用广泛.20 2.2 机器人组成部件之一，有望打开成长空间.21 2.2.1 机器人减速器轴承情况.22 2.2.2 电机相关轴承情况.23 2.2.3 丝杠：人形机器人有望催化轴承需求.24 2.3 群雄逐鹿，千亿市场谁主浮沉.26 三、投资建议.31 四、风险因素.32 图 表 目 录 图表 1：精密减速器机电一体化模组示意图.5 图表 2：2019 年中国减速器产品下游行业分布.6 图表 3：谐波减速器下游应用领域.6 图表 4：谐波减速器结构图.6 图表 5：谐波齿轮传动原理图.6 图表 6：RV 减速器结构示