打通智能驾驶云海外全场景—ROBO Galaxy智能驾驶云端数据工厂.pdf

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1、?ROBO Galaxy?CODE DIFFERENT?SloganMissionVision?务?务?123?ROBO SoulROBO MatrixROBO Galaxy?LOTUS?|?ROBO Soul?1E2E?ADAS PAS?ROBO OSROBO OS?E2E-以体验为导向的全场景端到端智能驾驶解决案ADAS/PAS-?ROBO OS 智能驾驶操作系统快领航Highway Pilot城市领航UrbanPilot泊领航Parking PilotCOMDDS on MCUSYSTEMProcess Management State ManagementDeterministic e

2、xecutionSecurityAccess Control Cryptography AuthenticationDDS DCPS IPC/XDD S-X Types DDS-RPC QosMonitorProcess Status Monitor Resource MonitorPerformance MonitorOTA/ProgrammingDEBUGLOG（DLT）CALIBRATIONDATA Visualization DATA RecorderDATA PlaybackToolsConfiguration ToolConfiguration GUIAUTOMOTIVEDiagn

3、ostic Network ManagementStorage ManagementAUXTHREADS POOL MEMORYOS API AbstractionCOM驾驶辅助Driving assistance泊辅助Parking assistance主动安全Active safety以终为始全新阶智能驾驶解决案城市复杂路智能识别红绿灯、停线动完成红绿灯启停 直过路 路掉头中国特场景应对电瓶、三轮 型异型 施路段 不遵循交规的物体智能泊基于停场离线地图，选择停区 域泊区位，动寻位泊停场动辅助导航驾驶 基于停场精地图激活AD模式，进停场动导航驾驶到下点及从上 点动导航驾驶到离开停场智能召唤基

4、于停场离线地图，选择上点后，根据停放位置及取点位置规划驶路径，辆按规划路径巡航并泊取点主上下匝道 全局路径规划主变道 导航任务主变道 导航任务主变道交通拥堵场景问题解决 动跟驶 拥堵场景道保持 拥堵场景变道中国式cut-in处理低速/紧急cut-in预判 舒适制动快路场景城市路场景泊场景全新阶智能驾驶解决案，可持端到端智能驾驶服务，包含快路、城市路、泊等场景，针对不同道路环境、天情况做出智能反应，提体验。?360?LOTUS 2022 FOR THE DRIVERS?Time(System Operating)Request Safe LineSystemReliabilityDriver E

5、ngagement?+?够?SafetySmartComfort?SafetySmartComfort?+?+?+?模?ISO26262?ISO21434?ISO9001?ASPICE CL2?序号分类标准号涉及功能实施要求1认证法规ECE R152CMSF2022.07 强制2认证法规EU 2021-646LKA2022.07 强制3认证法规EU 2021-1341DPS2022.07 强制4认证法规ECE R158PAR/VPA2022.07 强制5认证法规EU 2019-2144TSI/IACC 2022.07 强制6认证法规ECE R79LKA/ELKA/HWA/APA/RPA配置即需

6、符合7认证法规ECE R46.ERMD配置即需符合8认证法规ECE R48ADB配置即需符合9认证法规R13H ACC配置即需符合ADASPAS?9?8?270?9?务R46?ROBO Galaxy?2?Kevin Kelly WHAT TECHNOLOGY WANTS?TB?PB?5%?练?练?务?务覆?ROBO Galaxy?3?7?ROBO Galaxy?1234567ROBO Galaxy?SaaS?ROBO Galaxy?研?研?SaaS?PaaSIaaS?Amaz