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1、 本报告版权属于安信证券股份有限公司，各项声明请参见报告尾页。1 20232023 年年 0808 月月 2020 日日 传媒传媒 行业专题行业专题 人形机器人的人形机器人的 AIAI 算法，如何借力于自算法，如何借力于自动驾驶动驾驶 FSDFSDAIAI 专题报告之十二专题报告之十二 证券研究报告证券研究报告 投资评级投资评级 领先大市领先大市-A A 维持维持评级评级 首选股票首选股票 目标价（元）目标价（元）评级评级 行业表现行业表现 资料来源：Wind 资讯 升幅升幅%1M1M 3M3M 12M12M 相对收益相对收益 -5.6-8.6 35.1 绝对收益绝对收益 -7.5-12.9

2、25.6 焦娟焦娟 分析师分析师 SAC 执业证书编号：S1450516120001 相关报告相关报告 影视行业 2023 年迎多重利好，暑期档超预期将加速行业修复 2023-08-19 欧盟人工智能法案草案通过，关注优质 IP 方的两条受益逻辑 2023-06-15 新 IPAIGCNFT：交互大繁荣、内容新模式、变现新空间从“上网”到“上算”，由“网络世界”至“虚拟现实”AI 专题报告之十一 2023-06-11 从“上网”到“上算”，由“网络世界”至“虚拟现实”AI 专题报告之十：四层投资逻辑中，主线是“大模型”大模型携生态合作伙伴衍生出爆款落地应用 2023-05-23 在我们的研究框

3、架中，在我们的研究框架中，AGIAGI、混合混合虚拟现实、元宇宙均描述的是虚拟现实、元宇宙均描述的是未来成型的生态。未来成型的生态。AGI/AGI/虚拟现实的真正实现，首先依托于智能科虚拟现实的真正实现，首先依托于智能科技视角下的两条技术路径技视角下的两条技术路径混合平台、重构时空，人形机器人混合平台、重构时空，人形机器人即混合平台的一种工程方案。智能科技视角下，即混合平台的一种工程方案。智能科技视角下，chatGPTchatGPT 是生产是生产力范畴、力范畴、MRMR 眼镜与人形机器人是不同的计算平台眼镜与人形机器人是不同的计算平台/新空间，新空间，我们我们预计预计其中其中 MRMR 眼镜将

4、于眼镜将于 20242024 年进入年进入 C C 端，人形机器人预计将于端，人形机器人预计将于20262026 年进入家庭年进入家庭 C C 端。端。国内外市场对人形机器人产业进程的分歧巨大（落脚于能否国内外市场对人形机器人产业进程的分歧巨大（落脚于能否20262026 年进家庭年进家庭 C C 端），源于硬件的诸多关键部位均需端），源于硬件的诸多关键部位均需 0 0-1 1 的定制的定制化研发，软件（主要是化研发，软件（主要是 AIAI 算法）部分则较车端自动驾驶更具挑算法）部分则较车端自动驾驶更具挑战。我们本篇报告聚焦于软件部位的战。我们本篇报告聚焦于软件部位的 AIAI 算法部分：算法

5、部分：AIAI 算法部分算法部分为何至关重要？自动驾驶为何至关重要？自动驾驶 FSDFSD 详细分析及最新进展、人形机器人详细分析及最新进展、人形机器人的的 AIAI 算法部分如何借力于算法部分如何借力于 FSDFSD？软件算法的迭代速度、技术高度对人形机器人的导入速度、产软件算法的迭代速度、技术高度对人形机器人的导入速度、产品高度起到决定性的作用，且随着硬件体系成熟，软件算法的重品高度起到决定性的作用，且随着硬件体系成熟，软件算法的重要性会愈加凸显：要性会愈加凸显：1）人形机器人与传统机器人的突破在和物理世界的实时感知交互，决定其实现的关键在于软件算法；2）算法能力的提升在一定范围内会降低对

6、硬件的依赖与精度要求，参考自动驾驶方案逐步降低对雷达的依赖走向纯视觉方案；3）当产品的成熟度达到一定高度后，硬件趋向同质化，很难体现出产品的差异性，在一定范围内所体现出的重要性或将逐步降低，而软件的成熟度、稳定性等因素将日益成为影响产品差异性竞争力的重要因素。特斯拉自动驾驶自研方案经历四次重要迭代，当前形成了“特斯拉自动驾驶自研方案经历四次重要迭代，当前形成了“4 4D D空间空间+占用网络”的核心架构。占用网络”的核心架构。自动驾驶方案主要有感知、决策规划、运动控制三个模块，其中感知层相当于自动驾驶的“眼睛”，帮助汽车理解所处的外部环境，感知模型的输出是基础；建立在准确、可靠的感知输出结果上