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1、机器人主题深度（一）机器人主题深度（一）:人形机器人风再起时，电机零部件充分受益人形机器人风再起时，电机零部件充分受益证券分析师：邓伟 执业证书编号：S0210522050005证券分析师：游宝来 执业证书编号：S0210523030002请务必阅读报告末页的重要声明证券研究报告|行业深度报告电力设备及新能源行业评级 强于大市强于大市（维持评级）2023年08月17日投资要点人形机器人：劳动力替代空间广阔。机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升，从最早的单任务起重机式臂到机器人，再到能够与人直接交互的协作机器人，再发展到与人工智能结合的人形机器人。特斯拉人形机器人突破40个关节，有望达到人类

2、的灵活水平，人形机器人不断迭代，产业化加速。受全球劳动力缺口持续扩大影响，人形机器人替代带动巨大市场需求，假设按照2030年105万台空间的计算（替代美国210万劳动力缺口的50%），市场规模达210亿美元。人形机器人商业化的解决方案以电机为主，主要是电机控制精度更高、应用更为广泛。特斯拉Optimus核心传动产品解析。特斯拉人形机器人全身有40个关节以及大量传感器，单纯手指有6个执行器和11个自由度，单侧7个旋转关节执行器和7个线性关节执行器。旋转关节采用无框电机+谐波减速器+力矩传感器方案，线性关节采用无框电机+行星滚珠丝杠+力矩传感器方案，手部以空心杯电机为主。在特斯拉等大主机厂带动下，

3、人形机器人有希望复刻电车电池行业快速的降本曲线，硬件中无框电机的单机价值量最高，假设2030年人形机器人需求量达105万台，单台电机价值量按2,800美元计算，创造无框电机约30亿美元需求空间。核心零部件：电机解决方案有望受益。电机行业结合多门学科，对企业的多平台能力提出高要求，我国电机行业市场规模稳步提升，未来技术向高质量高性能方向升级，智能化、模组化趋势清晰。伺服电机控制精度更高，广泛用于半导体、新能源、机器人等高端领域，在机器人中应用的无框力矩电机是低压伺服电机，满足48V移动电源要求，主要是因为机器人尺寸限制或环境方面的特殊需求，同时能够实现高功率和高转矩密度。中远期充分受益人形机器人

4、放量。人形机器人的普及将极大拉动伺服驱动、运动控制器、空心杯电机、直线/旋转执行器、传感器等工控产品应用数量。中长期看好人形机器人对工控环节需求的拉动。建议关注执行器总成供应商【三花智控】、【拓普集团】，减速器供应商【双环传动】，电机供应商【步科股份】、【鸣志电器】、【江苏雷利】、【鼎智科技】、【科力尔】、【雷赛智能】、【昊志机电】等。风险提示：人形机器人技术路线和成本下降不确定的风险、地缘政治摩擦的风险、下游需求不及预期的风险。2YYuXWYUUkUyX8O8Q7NoMnNsQoNlOpPyQjMmNxPbRqQwPvPnRrRNZnPnR 人形机器人：劳动力替代空间广阔人形机器人：劳动力替

5、代空间广阔 特斯拉特斯拉OptimusOptimus：核心传动产品解析：核心传动产品解析 核心零部件：电机解决方案有望受益核心零部件：电机解决方案有望受益 产业链重点公司梳理产业链重点公司梳理 风险提示风险提示目目录录3机器人产业迎来升级换代、跨越发展新窗口机器人自动化水平随制造业发展持续提升机器人的发展跟随制造业自动化程度不断提升，从最早的单任务起重机式臂到机器人，再到能够与人直接交互的协作机器人，再发展到与人工智能结合的人形机器人。在各行各业数字化转型的巨大需求牵引下，机器人在汽车制造、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援等领域的应用不断深入拓展，推动机器人产业持续蓬勃发展。工业类、服务

6、类、特种类机器人同步蓬勃发展机器人广泛应用于我国各行各业中，一般将其分为三类：工业机器人、服务机器人、特种机器人。工业机器人在汽车、电子、金属制品、塑料及化工产品等行业已经得到了广泛的应用；服务机器人在建筑、教育领域需求牵引下，不断拓展应用场景和服务模式；特种机器人在极端环境、危险作业等场景下的操作能力大幅增强，在太空探测、深海探索、应急救援等应用领域有望快速发展。4资料来源：中国机器人产业发展报告 2022年，Intelligent humanoids in manufacturing to address worker shortage and skill gaps:Case of Tes