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1、 1/34 2023 年年 8 月月 4 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 电机电机行业行业深度：深度：发展现状发展现状、国产替代机遇国产替代机遇、产业链产业链及及相关相关公司深度梳理公司深度梳理 电机是一种将电能转换为机械能的装置。大多数电机通过电流在导线绕组中与磁场的相互作用来产生扭矩，作用在电机轴上形成力。电机应用场景众多，在消费市场、工业、车载等都有应用。当前电机行业竞争激烈，人形机器人蓄势待发，驱动电机厂商抓住技术更新迭代的机遇，及时布局伺服电机、空心杯电机、无框电机等，真正实现国产替代冲出重围，在下一阶段竞争中抢占先机。目录目录 一、电机行业概

2、述.1 二、海外电机厂商复盘及我国电机行业发展现状.6 三、电机行业产业链.9 四、机器人行业蓄势待发，国内厂商相关机遇.12 五、突破壁垒，国产替代进行时.19 六、相关公司.27 七、参考文献.34 一、一、电机行业概述电机行业概述 1.电机定义及组成电机定义及组成 电机是一种利用电与磁相互作用从而实现能量转换与传递的机械电磁装置。广义的电机包括电动机、发电机和特种电机。电动机从电系统吸收电能，向机械系统输出机械能，各类型的电机广泛应用于我国经济生产各部门以及家用电器中，主要作为驱动各种机械设备的动力；发电机从机械系统吸收机械能，向电系统输出电能，发电机和相关设备的技术进步，使人们能够利用

3、热能、水能、核能以及风能、太阳能、生物质能等能源发电，向国民经济各部门和广大城乡居民提供所需电能；特种电机主要是指使用环境、生产工艺、技术标准等比较特殊而区别于普通电机的电机。从结构上来看，不同类型电机结构虽然不同，但一般都是由三大部分组成，即固定部分、转动部分和辅助部分。固定部分主要由定子机座、机架、定子铁心、定子绕组、端盖及底板等导磁、导电和支撑固定等结构部件组合；电机的转动部分包括转轴、转子铁心、转子支架、转子绕组、集电环、换向器和风扇等部件；辅助部分包括轴承、电刷和冷却器等。2/34 2023 年年 8 月月 4 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2.电机分类电机分类 电机有

4、多种分类方式，按照应用领域分为动力电机和控制电机；按照电源类型分为直流电机和交流电机。（1）按照应用领域分为动力电机和控制电机按照应用领域分为动力电机和控制电机 动力电机输出功率较大，注重电机的驱动、运行及制动性能，主要应用于汽车、家电、小型机床等领域。控制电机侧重电机输出量的幅频特性、相频特性及输出特性的精度、灵敏度、稳定性、线性度等指标，精度高、响应速度快，主要在自动控制系统中承担执行、检测和解算功能。1）动力电机动力电机 按照运动方式进一步分为旋转电机和直线电机。直线电机可看作由旋转电机展平而得，其定子叫初级、转子叫次级，其优势在于可以直接将电能转换为直线运动的机械能，而无需再借助中间转

5、换装置。常见的直线电机可分为 U 型槽式、平板式和管式。其主要应用于自动控制系统、短距离需要巨大直线运动能的装置或作为长期连续运行的驱动电机，例如用于磁悬浮列车以及无钢丝绳电梯的驱动。FYkXrXhVkZcVsQsQoN7N8Q8OsQoOtRsReRnNvNjMoOrObRqRqQxNtPoOvPnOtP 3/34 2023 年年 8 月月 4 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 2）控制电机控制电机 按照控制方式进一步分为步进电机、伺服电机、力矩电机。步进电机是一种把电脉冲信号转换成角位移的电动机，每输入一个脉冲信号，步进电机就按照设定的方向转动一个固定的角度。其结构简单但效率和精

6、度较低，多用于办公自动化、通信设备、印刷设备等领域。伺服电机相较于步进电机增加了编码器与反馈机制，使得驱动器可以根据目标值与编码器的反馈信号之间的差异来调整转子转动的角度，从而可实现更精密的控制，主要适用于半导体、光伏、锂电、工业自动化、机器人等对于控制精度、速度响应、过载能力及稳定性要求高的领域。空心杯电机是一种特殊的伺服电机，采用无铁芯转子，呈空心的杯状结构，内部环绕着绕组和磁铁。4/34 2023 年年 8 月月 4 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 力矩电机是以扭矩为控制方向的电机，采用开环控制。当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩，当负载转矩为一定值时改变电机端