2023年4D毫米波雷达市场规模测算及产业链分析报告.pdf

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1、2023 年深度行业分析研究报告 2 正文目录正文目录 4D 毫米波毫米波.3 什么是 4D 毫米波雷达？.3 回顾：4D 发展到了哪个阶段？.4 展望：毫米波还有多少想象空间？.6 4D 毫米波毫米波 vs 其它传感器其它传感器.8 技术上看，替代还是互补？.8 成本上看，共生还是共灭？.9 4D 毫米波的市场规模测算毫米波的市场规模测算.11 4D 毫米波的技术路线探讨毫米波的技术路线探讨.12 前端收发模块 MMIC：级联、CMOS、AiP.12 设计：级联、单芯片、虚拟孔径.12 MMIC 工艺：GaAs-SiGe-CMOS.13 波形：FMCW、PMCW.14 天线：分立-AoB-A

2、iP.15 系统：分立-模块合成-SoC 集成.16 4D 毫米波雷达产业链毫米波雷达产业链.18 MMIC 芯片.19 英飞凌（IFX GR）.19 德州仪器（TXN US）.20 恩智浦（NXPI US）.20 加特兰微电子（未上市）.21 4D 毫米波雷达整机/解决方案.22 Arbe（ARBE US）.22 博世（RBOS GR）.23 大陆（CON GR）.24 经纬恒润（688326 CH）.24 威孚高科（000581 CH）.25 森思泰克（未上市）.25 PCB.26 沪电股份（002463 CH）.26 深南电路（002916 CH）.26 生益电子（688183 CH）.

3、26 风险提示.26 VYhViXPWiWhUmPoNsQaQbP8OtRmMnPsRjMmMsOkPnMqM6MpPxPMYsOoOuOnMrO 3 4D 毫米波毫米波 什么是什么是 4D 毫米波毫米波雷达？雷达？4D 毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，毫米波雷达是传统毫米波雷达的升级版，4D 指的是速度、距离、水平角度、垂直高度指的是速度、距离、水平角度、垂直高度四个维度。四个维度。相比传统 3D 毫米波雷达，4D 毫米波雷达增加了“高度”的探测，将第四个维度整合到传统毫米波雷达中，这使得 4D 毫米波雷达 1）获取信息的维度更加丰富，可以测量俯仰角度，且角度分辨率可以达到 1 度左右；

4、2）探测距离更长，最远探测距离可达 300 多米；3）目标点云更密集，可以形成点云成像级的输出，进而可以使用数据驱动的方式进行图像识别。总体而言，4D 毫米波雷达具有更佳的探测能力，更高的分辨率和精度，在人工智能技术的加持下，能够实现更加智能化的感知和跟踪，从而为自动驾驶、智能交通等领域提供更加可靠的数据支持。目前，特斯拉 Hardware4.0 或将从纯摄像头的视觉方案回归到 4D 毫米波雷达的视觉方案，国内的上汽飞凡 R7、飞凡 F7、深蓝 SL03 都已经搭载了 4D毫米波雷达，4D 毫米波雷达正在成为自动驾驶系统传感器的“明日之星”。图表图表1：4D 毫米波雷达的涵义毫米波雷达的涵义

5、资料来源：CSDN，华泰研究 4D 毫米波雷达探测性能包括毫米波雷达探测性能包括距离距离、速度、方位角、俯仰角四个方面、速度、方位角、俯仰角四个方面：1)在距离探测中，主要性能指标包括最大探测距离、距离精度、距离分辨率，主要影响因素是 ADC 采样率、调频斜率、输出功率、扫频带宽和信噪比等。2)在速度探测中，主要性能指标包括最大探测速度、速度精度、速度分辨率，主要影响因素是 Chirp 周期、有效帧周期和信噪比等。3)在方位角探测中，主要性能指标包括视场角、角度精度、角度分辨率，主要影响因素是天线间距、方位角和天线个数等。4)在俯仰角探测中，主要性能指标包括最大俯仰角、俯仰角精度和俯仰角分辨率

6、；主要影响因素是天线间距、方位角和天线个数等。4D 毫米波雷达测距三大指标、测速三大指标由雷达“一个帧的基本参数”决定。雷达性能受限于毫米波、模拟电路的性能、处理能力等因素。毫米波雷达测速和测距性能进步主要取决于 MMIC 芯片本身性能提升。对于 4D 毫米波雷达而言，最大探测距离主要受限于 ADC 采样率、调频斜率、输出功率、系统设计等因素，这些与 MMIC 芯片本身性能、设计息息相关；距离精度和速度精度主要取决于毫米波雷达系统信噪比的提升，系统信噪比主要受到 MMIC 芯片的噪声系数、相位噪声等指标的影响。因此，MMIC 芯片的各类参数对于距离和速度的探测质量至关重要。天线的口径决定雷达的