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1、 机器人系列报告（一）：AI 赋能人形机器人，开启蓝海新赛道 Table_Industry Table_ReportDate 2023 年 6 月 21 日 请阅读最后一页免责声明及信息披露 2 证券研究报告 行业深度研究 Table_ReportType Table_StockAndRank 电力设备与新能源电力设备与新能源 投资评级投资评级 看好看好 上次评级上次评级 看好看好 Table_Author 武浩 电力设备与新能源行业首席分析师 执业编号：S1500520090001 联系电话：010-83326711 邮 箱： 孙然 电力设备与新能源行业研究助理 联系电话：187219566

2、81 邮 箱： 信达证券股份有限公司 CINDA SECURITIES CO.,LTD 北京市西城区闹市口大街9号院1号楼 邮编：100031 Table_Title AIAI 赋能人形机器人，赋能人形机器人，开启开启蓝海蓝海新新赛道赛道 Table_ReportDate 2023 年 6 月 21 日 本期核心观点 Table_Sum Table_Summary 风起人形机器人，多方势力入局，商业化渐进。风起人形机器人，多方势力入局，商业化渐进。传统机器人可以分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。相比其他机器人，工业机器人发展较为成熟，复盘工业机器人的发展历程，我们认为场景适用性+成本

3、是影响机器人渗透率的重要因素。人形机器人处于产业链早期阶段，潜在应用场景广阔，我们预计早期应用场景可包括家务领域、安保领域和填补空缺劳动力等，潜在市场规模超过万亿人民币。目前制约人形机器人发展的因素主要是运动系统和成本，随着车企、互联网企业、机器人企业等企业入局，人形机器人运控系统有望逐步提升，成本有望逐步下降，商业化渐进。AIAI 赋能赋能+特斯拉入局，人形机器人产业化有望加速特斯拉入局，人形机器人产业化有望加速。从 2021 年特斯拉首次公布人形机器人项目；到 2022 年 9 月 30 日展现原型机；再到2023 年 5 月，Optimus 可以实现多种精细控制、独立导航等功能，特斯拉

4、Optimus 项目展现了较快的迭代升级速度：1）从特斯拉自身优势分析，特斯拉车端供应链完善、发展无人驾驶积累了大量视觉和AI 相关算法，有望将自身硬软件优势迁移到人形机器人项目上；2）在人形机器人方案方面，特斯拉采用电动驱动+纯视觉方案，方案性价比高，量产可行性大；3）随着 AI 技术的发展，人形机器人有望结合大语言模型，提升机器人的自主学习和理解人类意图的能力，从而推进机器人的智能化水平与人机交互方式的变革，最终加速人形机器人产业化。运运动控制动控制系统系统是人形机器人关键核心是人形机器人关键核心，国产国产相应相应产业链有望受益。产业链有望受益。人形机器人核心可以分为运控系统、算法和硬件。

5、软件方面，特斯拉自身拥有较深的积淀，特斯拉自身设计算法和运控系统的可能性较大；硬件方面，我们考虑到特斯拉降本诉求，有望引进国内产业链企业降低成本。我们认为从硬件角度来看，电机驱动、减速器、传动设施及传感器为人形机器人核心成本构成：1）人形机器人全身关节和手部运动拥有较高的自由度，有望提升无框电机、空心杯电机相关需求量；2）减速传动方面，考虑人形机器人线性关节和旋转关节需求不同，有望采用谐波减速器和行星滚柱/滚珠丝杠方案，提升相关产品需求量。投资建议：投资建议：我们认为人形机器人潜在应用空间大，成长天花板高，推荐旭升集团旭升集团（信达证券研发中心电新组&汽车组联合覆盖）；建议关注空心杯电机和丝杠

6、相关供应商鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利鸣志电器、鼎智科技、江苏雷利，无框电机供应商步科股份步科股份，谐波减速器供应商绿的谐波绿的谐波，特斯拉产业链相关企业三花智控三花智控(家电组覆盖)、拓普集团拓普集团（汽车组覆盖）、国产伺服电机龙头汇川技术汇川技术。风险因素：风险因素：核心技术发展不及预期；特斯拉 Optimus 机器人量产不及预期；国产厂商替代海外产业链不及预期；地缘政治风险&宏观经济下行风险。DZdUrVuYMBlVhUnRtO8O9R8OmOrRnPsRkPpPoQkPsQrNaQmOnOMYoPmOuOmPtN 请阅读最后一页免责声明及信息披露 3 目录 一、风起人形机器人，多方势力