蔚擎智能科技：高精准惯性动捕在人形机器人训练及高质量.pdf

1、蔚擎智能科技（上海）有限公司蔚擎智能科技（上海）有限公司VeNet X Intel.and Tech.Co.,Ltd.刘强高精准惯性动捕在人形机器人训练及高质量高精准惯性动捕在人形机器人训练及高质量数据采集中的应用数据采集中的应用033Why Xsens?专为高精度、高稳定性研发专为高精度、高稳定性研发.产品架构原生支持规模化产品架构原生支持规模化.全球众多机器人厂商信赖之选，助力人形机器人训练实现更高效、更智能、更安全：全球众多机器人厂商信赖之选，助力人形机器人训练实现更高效、更智能、更安全：VeNet X Intelligent and Technology(Shanghai)Co.,Lt

2、d.惯导惯导IMU是人形机器人姿态控制的关键是人形机器人姿态控制的关键4YxzYxz三轴加速度计三轴加速度计三轴陀螺仪三轴陀螺仪三轴磁力计三轴磁力计Yxz9轴惯性运动传感轴惯性运动传感对于机器人而言，对于机器人而言，IMU可用于检测平衡、跌倒、抗扰、测量局部地形规划路线等。可用于检测平衡、跌倒、抗扰、测量局部地形规划路线等。加速计（加速计（Accelerometer、G-Sensor）也叫重力感应器，可以感知任意方向上的加速度。陀螺仪陀螺仪（Gyroscope、GYRO-Sensor）也叫地感器，通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角，并计算角速度，通过夹角和角速度来判别物体在三

3、维空间的运动状态。三轴陀螺仪可以同时测定上、下、左、右、前、后等6个方向（合成方向同样可分解为三轴坐标），最终可判断出设备的移动轨迹和加速度。磁力计磁力计（Magnetic、M-Sensor）也叫地磁、磁感器，可用于测试磁场强度和方向，定位设备的方位，磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。所以，陀螺仪知道“我们转了个身”，加速计知道“我们又向前走了几米”，而磁力计则知道“我们是向西方向”的。VeNet X Intelligent and Technology(Shanghai)Co.,Ltd.也可使用第三方平台进行数据分析实时数据导出强效抗强效抗电磁电磁模

4、型模型精准精准数据数据丰富丰富接口接口丰富丰富高效高效便捷便捷实时数据采集基于基于IMU的可穿戴动作捕捉的可穿戴动作捕捉 运动数据采集运动数据采集/机器人机器人训练关键技术训练关键技术5VeNet X Intelligent and Technology(Shanghai)Co.,Ltd.MVN-AwindaXSENS-LINK NGXSENS-全新一代全身动作捕捉全新一代全身动作捕捉6VeNet X Intelligent and Technology(Shanghai)Co.,Ltd.Signal latency 7.5msFinger sensor typeAbsolute positi

5、on,3 axis rotationSensor sample rate120HzBattery duration4 hours(swappable)Charging time2 hours USB-CWeight154 gramsWired communicationUSB-CWireless communicationBluetooth Low Energy 5.0Wireless range Up to 15 metersTextile informationXS,S,M,L(washable)Finger attachmentsFinger tapes and finger sleev

6、es(3 sizes)MetaGlove Pro手指动作捕捉手指动作捕捉7VeNet X Intelligent and Technology(Shanghai)Co.,Ltd.Xsens MVN 2026:8全新的生物力学模型支持男性和女性的模型选择，并且具有更逼真的模型参数动态脊柱建模一提供姿态和上半身数据的准确性改进了步态、手臂和手指间的动作指标参数更智能的工作流程和界面自动传感器映射 更智能、更便捷的设置UI 深色模式-更适合长时间使用更精准的数据，更深入的数据分析VeNet X Intelligent and Technology(Shanghai)Co.,Ltd.XSENS Hum