北京四方--“立体协同+智能驱动”变电智巡解决方案-对外分享版-20250825-最新.pdf

1、密级：核心商密 普通商密 对内公开 对外公开讲解人：北京四方继保工程技术有限公司 变电站智能巡视产品经理-石元2025/8/25“立体协同立体协同+智能驱动智能驱动”-变电智巡解决方案变电智巡解决方案目录/CONTENTS010203背景与解决思路背景与解决思路立体智巡关键技术立体智巡关键技术典型典型案例案例1背景与解决思路背景与解决思路4变电站传统巡视变电站传统巡视模式下，巡视模式下，巡视空间空间、安全性、经济效益、安全性、经济效益等等方面存在多重方面存在多重挑战，局限性较多挑战，局限性较多人工人工巡检空间受限巡检空间受限传统人工巡检依赖肉眼观察，高空设备巡检存在较大盲区，巡视范围受限。且人

2、工巡检受天气、时间等因素影响大，难以实现全天候、无死角巡视。1.1 1.1 传统传统巡检巡检模式困境模式困境提前提前预警难，设备早期隐患不易发现预警难，设备早期隐患不易发现人工巡检难以及时发现设备早期隐患，导致设备发生故障，传统巡检模式缺乏预测性维护手段，无法提前预知设备潜在问题，影响电力供应可靠性。单一巡视单一巡视模式下，模式下，摄像机维护工作量大摄像机维护工作量大随着变电站设备数量增加，人工巡检工作量和运维成本不断攀升，且在单一摄像机巡检模式下，摄像机数量众多，在厂区内部施工安装不便，设备维护工作量大、成本高。5无人机从空中检测设备状态机器人检测二次设备状态红外及可见光全方位监测场区固定维

3、度场区固定维度高、中、低空维度高、中、低空维度变电站室内维度变电站室内维度1.2 1.2 解决解决思路思路构建构建“高清视频高清视频+无人机无人机+机器人机器人”全方位智能巡视新模式，实现全方位监控，为班组减负全方位智能巡视新模式，实现全方位监控，为班组减负机器人巡视摄像机巡视无人机巡视6基于单站、区域巡视系统架构，进一步构建立体巡视解决方案基于单站、区域巡视系统架构，进一步构建立体巡视解决方案1.3 1.3 立体巡视依据立体巡视依据系统框架图（区域型）系统框架图（区域型）系统框架图（系统框架图（单站单站型）型）变电站区域智能巡视系统7联合巡视系统集成无人机、无人机、机器人机器人、摄像机协同作

4、业：摄像机协同作业：开展开展“室内外室内外 +空天地空天地 ”联合联合巡视巡视1.4 1.4 立体巡视方案概述立体巡视方案概述功能应用三相比对静默监视实时监视智能联动运维统计简易机器人室内巡检多翼无人机空中巡检高清摄像机场区巡检2立体智巡关键技术立体智巡关键技术91.1.自主飞行自主飞行，根据任务计划自动采集数据并回传，无需人工干预飞行。2.2.有效检测有效检测，搭载高清检测镜头，充电能够在25分钟充至90%，飞行器有效作业时间30分钟左右。3.3.信息安全信息安全，私有化部署，接入立体巡视系统进行统一管理控制。4.4.无线无线组网组网，通过对频方式实现飞行器与机场无线连接。5.5.一体化部署

5、一体化部署，整机重约34KG，空间占用不足1，可轻松安装。突破传统单一巡检模式，提升设备状态感知与行动效能突破传统单一巡检模式，提升设备状态感知与行动效能2.12.1无人机无人机多翼飞行器多翼飞行器、多种型号机场适配、多种型号机场适配应用优势应用优势无人机适配无人机适配10无人机无人机航线自动航线自动规划规划建立变电站三维虚拟交互模型，建立变电站三维虚拟交互模型，快速标注航点快速标注航点，基于上云，基于上云APIAPI开发航线管理，开发航线管理，即时生成即时生成巡视航线巡视航线三维建模三维建模，高精度采集变电站设备坐标信息，观测点位可离线标定。且航点标注过程中，支持红外、可见光的观测范围同时预

6、览，避免航线重复规划，有效提升巡视效率。航线规划航线规划，在线建立巡视点位，无人机巡视点位模型主动同步至巡视系统，根据运维需要可灵活挑选巡视点，巡视系统即时生成安全航线。相较人工规划，航线规划效率提升60%2.2 2.2 无人机无人机-变电站三维建模与航线变电站三维建模与航线标定标定创建创建变电站三维模型变电站三维模型11航线航线安全设计安全设计基于机场微气象，基于机场微气象，约束极端约束极端飞行任务飞行任务；采用安全；采用安全检测算法检测算法，自动自动识别碰撞区域并可识别碰撞区域并可视化飞行路线视化飞行路线2.3 2.3 无人机无人机-气象分析与安全气象分析与安全预警预警气象约束气象约束，建