汽车行业4D毫米波雷达专题：特斯拉或将搭载4D毫米波雷达趋势加速-230223（21页）.pdf

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1、 证券研究报告证券研究报告 请务必阅读正文之后第请务必阅读正文之后第 20 页起的免责条款和声明页起的免责条款和声明 特斯拉特斯拉或将或将搭载，搭载，4D 毫米波毫米波雷达雷达趋势加速趋势加速 汽车行业 4D 毫米波雷达专题2023.2.23 中信证券研究部中信证券研究部 核心观点核心观点 李景涛李景涛 汽车及零部件行业联席首席分析师 S1010520120003 尹欣驰尹欣驰 汽车及零部件行业首席分析师 S1010519040002 雷俊成雷俊成 半导体行业分析师 S1010520050003 连一席连一席 产业策略 首席分析师 S1010523020002 丁奇丁奇 云基础设施行业 首席分

2、析师 特斯拉向特斯拉向 FCC 递交毫米波雷达文件递交毫米波雷达文件，业界业界推断推断 HW 4.0 或或将接入将接入 4D 毫米波雷毫米波雷达。达。国内市场方面，国内市场方面，4D 毫米波雷达已搭载于飞凡毫米波雷达已搭载于飞凡 R7、深蓝、深蓝 SL03 等量产车型等量产车型，产品产品有望加速有望加速渗透渗透。目前，威孚高科、经纬恒润正与目前，威孚高科、经纬恒润正与 4D 毫米波雷达毫米波雷达芯片供应芯片供应商商 Arbe紧密合作紧密合作进行产品研发，进行产品研发，华域汽车的华域汽车的4D毫米波雷达已实现小批量供货，毫米波雷达已实现小批量供货，保隆科技的相关产品也已处于研发测试阶段保隆科技的

3、相关产品也已处于研发测试阶段；4D 毫米波雷达有望带动毫米波雷达有望带动元器件量元器件量价齐升价齐升，上游元器件供应商有望受益上游元器件供应商有望受益。特斯拉特斯拉 HW 4.0 或将接入或将接入 4D 毫米波雷达毫米波雷达，产品应用大势所趋。，产品应用大势所趋。2 月 16 日，Twitter博主 Greetheonly 发布特斯拉 HW 4.0 的实物图片，指出该产品具备至少两个以太网接口。此前，特斯拉曾向 FCC 递交毫米波雷达相关文件。该产品采用由 6发射通道、8 接收通道组成的射频芯片组，工作频率为 76-77GHz。业界普遍推断该产品为 4D 毫米波雷达。结合上述信息，Greeth

4、eonly 推断 HW 4.0 中新增的以太网接口将接入 4D 毫米波雷达。国内市场方面，4D 毫米波雷达已搭载于飞凡 R7、深蓝 SL03 等量产车型，渗透至 20 万元价格区间。若特斯拉 HW 4.0真正应用 4D 毫米波雷达，该产品的商业化趋势有望进一步确立。我们预计我们预计 2025 年悲观年悲观/中性中性/乐观情况下国内乐观情况下国内 4D 毫毫米波雷达市场空间分别为米波雷达市场空间分别为23.2 亿亿/30.3 亿亿/36.8 亿元亿元。4D 毫米波雷达通过增加发射、接收通道数量，提升纵向分辨能力，从而解决传统毫米波雷达无法有效识别静止物体、测量角度误差范围较大的问题，并有望将前向

5、感知距离提升至 300m 以上。另一方面，现阶段激光雷达的产品单价约 600-2000 美元，4D 毫米波雷达约为 150-200 美元，相比激光雷达性价比优势显著。我们预计悲观/中性/乐观情况下，2025 年国内 4D毫米波雷达市场空间分别为 23.2 亿/30.3 亿/36.8 亿元，2030 年国内 4D 毫米波雷达市场空间分别为 106.2 亿/146.1 亿/150.1 亿元。国内供应商国内供应商布局布局多种技术路线，多种技术路线，量产订单突破临界点已至。量产订单突破临界点已至。目前，4D 毫米波雷达的主要包括级联、集成芯片、级联+虚拟孔径成像 3 种技术方案：1）级联方案基于成熟的

6、标准雷达芯片打造，前期开发难度低，大陆集团、采埃孚、华域汽车等供应商均采用此方案。其中，华域汽车 LRR30 最多可以输出 1024 点 4D点云，最远探测距离达 300m，已实现对友道智途的小批量供货。2）集成芯片方案将多发多收天线集成在一颗 ASIC 芯片中，能够大幅缩小产品体积，但芯片尚未完全成熟，成本较高。Arbe 为该芯片的头部供应商，威孚高科、经纬恒润均基于 Arbe 芯片进行产品开发。其中，经纬恒润的 4D 毫米波雷达具有 48 路发射和 48 路接收通道，探测距离达 350m，并可实现方位向 1和俯仰向 1.5的真实孔径分辨率，该产品有望于今年实现量产应用。威孚高科的 4D 毫