汽车及汽车零部件行业特斯拉机器人零部件专题报告：和而不同Tesla bot和车供应链异同点分析-230208（37页）.pdf

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1、 敬请参阅最后一页特别声明 1 预计预计Tesla Tesla botbot与电动车供应链重叠度较高，但是因功能要求差异，除了目前部分车供应链龙头公司天花板打开之外，与电动车供应链重叠度较高，但是因功能要求差异，除了目前部分车供应链龙头公司天花板打开之外，预计会带来诸多新技术方向的投资机会：预计会带来诸多新技术方向的投资机会：（1 1）不同点）不同点 1 1：Tesla botTesla bot 以海外供应链为主，以海外供应链为主，关注海外建厂的零部件厂商。关注海外建厂的零部件厂商。特斯拉机器人（Optimus）供应链基本来自海外，经统计，电池系统（宁德时代、科达利）、驱动系统（鸣志电器、恒帅

2、股份、汇川技术等）、热管理（银轮股份、三花智控）、摄像头（舜宇光学、联创电子）、传感器（华域汽车）和结构件（拓普集团）供应商在海外已建厂或筹建工厂，对于获取 Optimus 订单具有区域优势。（2 2）不同点）不同点 2 2：相比车端，电池成本占比降低，电机电控成本占比提高。相比车端，电池成本占比降低，电机电控成本占比提高。电池在电车/机器人成本占比分别为 38%、2%，电机电控单位价值量大幅提升，由 12%上升至约 40%。因此，车和 bot 在三电上的导向性差异度较大，bot 对电池成本的容忍度比车要高，预计高质量和体积比能量的电池应用空间更大。（3 3）不同点）不同点 3 3：执行系统是

3、：执行系统是 OptimusOptimus 外购价值量最大环节，外购价值量最大环节，botbot 控制电机数量和复杂性高于车。控制电机数量和复杂性高于车。机器人电机要求更高控制精度和响应速度，同时单机要求的电机数量更多（28 个关节电机和 12 个手部空心杯电机），国内对应环节的成本低、技术高的企业如鸣志电器（美国建厂+步进电机和空心杯电机）、双环传动（RV 减速器技术灵敏性）、中科三环（特斯拉合作磁材厂商）、恒帅股份（美国筹建工厂+微电机隐形冠军）等公司均有机会进入 bot 供应链；运动算法比车端更为复杂，因为动作需要更多执行器配合，并且动作更具多样性。相同点：相同点：云端训练平台 dojo

4、 和车一样使用自动标注与数据孪生，它将感知系统获取到的信息转化为计算机能理解的信息，用于构造机器人眼中的世界，与车端协同效应较强。botbot 与车供应链存在共同点和异质性，建议关注海外建厂的汽零公司三花与车供应链存在共同点和异质性，建议关注海外建厂的汽零公司三花智控智控、拓普、拓普集团集团、恒帅、恒帅股份股份等；另外，建议等；另外，建议重点关注各环节新技术、新材料和新工艺。重点关注各环节新技术、新材料和新工艺。（1 1）电机：）电机：一体化关节是最重要的发展方向，对应使用低速高扭电机，当电机扭矩足够大时可减少对减速器的使用；（2 2）碳纤维）碳纤维：当前模型与特斯拉预计体重水平相差较大，骨骼

5、和肢体或采用纤维制备，同时采用更轻更小的零部件，以实现轻量化；（3 3）电池电池：机器人要求更高能量密度的电池以减少体重和体积，关注高比能量方向的技术如超高镍、软包等；（4 4）安全件：）安全件：机器人平衡性难以保障，为避免摔坏核心零部件或误工，主动安全上依赖特斯拉防撞算法，被动安全上可以采用安全气囊等。人形机器人技术迭代不及预期风险，产品销量不及预期风险，人形机器人投资不及预期风险。特斯拉机器人零部件专题报告 敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录内容目录 一、和而不同：供应链可共用，产品导向存在异质性.6 1、不同点 1：供应链主要在海外.6 2、不同点 2：成本结构差异大，电池成本占比降

6、低，电机占比最大.6 3、不同点 3：电机和减速器要求更高的操作精度.7 4、不同点 4：视觉算法与车端相似，重塑运动算法.10 5、相同点 1：依托车端 FSD 技术，Dojo 超算平台赢在起跑线.11 6、相同点 2：与车端共享供应链.12 二、寻找高贝塔：关注新材料与新工艺.14 1、一体化关节是最重要的发展方向，性价比亟待提升.14 2、低速高扭电机，减少减速器成本.15 3、碳材料质量轻弹性强，机器人轻量化必备.16 4、高比能量需求迫切：电池材料齐上阵，向高能量密度发展.17 5、安全件降低摔倒概率，减少维修成本.18 三、产业链公司梳理.18 1、热管理：三花智控特斯拉汽车热管理