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1、 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 Table_Main 证券研究报告|公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)2023 年 01 月 16 日 买入买入(首次首次)所属行业:电子 当前价格(元):33.30 证券分析师证券分析师 陈海进陈海进 资格编号:S0120521120001 邮箱: 俞能飞俞能飞 资格编号:S0120522120003 邮箱: 研究助理研究助理 陈妙杨陈妙杨 邮箱: 市场表现市场表现 沪深300对比 1M 2M 3M 绝对涨幅(%)-0.89-0.92-5.10 相对涨幅(%)-3.99-6.31-11.14 资料来源:德邦研究所,聚源数据 相关研究相关研究
2、 天准科技天准科技(688003.SH):视觉装备平):视觉装备平台型龙头,多领域开拓迈入新增长时期台型龙头,多领域开拓迈入新增长时期 投资要点投资要点 机器视觉领跑者,新应用领域不断接力成长机器视觉领跑者,新应用领域不断接力成长。天准科技成立于 2005 年,凭借在机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器和精密驱控技术累积起来的核心能力,持续开拓下游应用和客户,产品可应用于消费电子、半导体、PCB、新能源、新汽车和智能驾驶等行业。21 年天准开启 3.0 时代,企业战略升级为“工业视觉|产业智能”,业务走向更广大的市场。公司核心管理团队长期专注机器视觉行业,同时连续三轮考核时间为 5 年的
3、高目标股权激励绑定核心骨干员工,彰显公司长期增长信心。公司目前消费电子业务占比较大,新能源汽车、光伏、PCB 开始起量后毛利率迅速大幅上升。公司业绩实现高速增长,2017-2021 年公司营收从 3.2亿增长至 12.7 亿,CAGR 为 41%;归母净利从 5158 万增长至 1.34 亿,CAGR为 27%。“机器换人”大势所趋,“机器换人”大势所趋,25 年中国年中国机器视觉行业机器视觉行业规模有望达到规模有望达到 469 亿元,亿元,21-25年年 CAGR 达达 36%。机器视觉为机器植入“眼”和“脑”,主要包括光源、镜头、相机和视觉控制系统。相比人工视觉,机器视觉拥有精度高、速度快
4、、适应性强、可靠性高、效率高等优势,在我国人工成本增加、数字化转型、制造业效率和质量要求提高的大背景下,正在逐步替代人工。从下游市场看,3C 电子持续的创新、半导体国产替代、汽车电子化是主要的行业成长驱动力。中国机器视觉市场规模25 年有望达到 469 亿元,21-25 年 CAGR 高达 36%。平台化厚植技术优势,业务场景化拓展增长边界。平台化厚植技术优势,业务场景化拓展增长边界。天准科技目前下游应用领域包括消费电子、光伏硅片、汽车智能制造、PCB、半导体前道量检测和智驾域控等。消费电子作为公司最为成熟的业务,龙头客户的持续创新催生新的检测需求,高交付要求也全方位锻炼了团队的强大竞争力。光
5、伏分选设备和汽车制造产线有望受益于下游行业增长实现快速发展。PCB 领域,公司先后推出 LDI 直写光刻设备、检测设备和 CO2 钻孔设备,主要依靠品类拓展实现快速发展。半导体领域,公司依靠收购 MueTec 和设立矽行半导体完成整体布局,团队、产品、客户、产能布局顺利。智能驾驶域控制器领域,公司 21 年成为地平线 J5 芯片三家硬件 IDH 之一。从英伟达走向地平线,公司域控业务迈入乘用车域控新阶段。投资建议:投资建议:公司依托在机器视觉和精密驱控技术的技术积累,多项新业务一齐发力接棒消费电子成长。公司在 PCB 设备领域依靠品类拓展快速发展,智驾域控业务和地平线深度合作切入自动驾驶域控制
6、器朝阳行业,大力布局半导体前道量检测设备并已取得明确突破。公司多项业务处于早期,未来有望实现快速发展。我们预计公司 2022/2023/2024 年实现收入 16.14/21.36/27.87 亿元,实现归母净利润 1.76/2.37/3.25 亿元,以 1 月 13 日市值对应 PE 分别为 37/27/20。首次覆盖,给予公司“买入”评级 风险提示:风险提示:客户出货不及预期、消费电子客户创新不及预期、产品研发不及预期 -57%-43%-29%-14%0%14%29%2022-012022-052022-09天准科技沪深300 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)2/23 请务必阅
7、读正文之后的信息披露和法律声明 Table_Base 股票数据股票数据 总股本(百万股):194.70 120.80 流通 A 股(百万股):74.40 25.67 52 周内股价区间(元):24.03-50.11 44.10-95.20 总市值(百万元):6,483.54 8,575.59 总资产(百万元):3,006.81 1,169.14 每股净资产(元):7.97 7.35 资料来源:公司公告 Table_Finance 主要财务数据及预测主要财务数据及预测 2020 2021 2022E 2023E 2024E 营业收入(百万元)964 1,265 1,614 2,136 2,787
8、(+/-)YOY(%)78.2%31.2%27.5%32.3%30.5%净利润(百万元)107 134 176 237 325(+/-)YOY(%)29.1%24.9%30.9%34.8%37.2%全面摊薄 EPS(元)0.56 0.71 0.90 1.21 1.67 毛利率(%)42.5%42.5%40.8%40.2%40.2%净资产收益率(%)6.9%8.7%9.8%12.2%15.1%资料来源:公司年报(2019-2020),德邦研究所 备注:净利润为归属母公司所有者的净利润 3WqUeYiXcXoPuMtR9PaOaQoMqQsQnOjMqQoPfQnMoR7NnNvMNZqMwPNZ
9、nPsN 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)3/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 内容目录内容目录 1.机器视觉领跑者,长期主义助力高增长.5 1.1.视觉装备龙头,应用领域丰富.5 1.2.核心管理团队长期专注机器视觉,股权激励彰显长期主义.6 1.3.消费电子业务成熟,光伏、汽车、PCB、智能网联业务接力成长.7 2.机器视觉行业有望迎来黄金时期.10 2.1.机器视觉:工业领域“机器换人”进行时.10 2.2.中国机器视觉市场规模有望快速增长.11 2.3.电子是机器视觉最大的应用领域.12 3.厚植技术优势,场景化拓展打破增长边界.13 3.1.消费电子业务是基本
10、业务,锤炼队伍和技术.13 3.2.光伏硅片分选机业务快速起量.13 3.3.智能化带动汽车智能制造业务发展.14 3.4.PCB 业务乘技术变革之风,拓品类快速发展.15 3.5.瞄准高端半导体前道检测设备,内生外延大力布局进展顺利.16 3.6.联手地平线助力域控落地,驶入智能驾驶快车道.18 4.盈利预测.20 5.风险提示.21 图表目录图表目录 图图 1:天准科技卡位整机设备制造商:天准科技卡位整机设备制造商.5 图图 2:天准科技发展历程:天准科技发展历程.5 图图 3:天准科技股权结构图(截至:天准科技股权结构图(截至 2022/9/30).7 图图 4:营收、归母净利及增速(百
11、万元,:营收、归母净利及增速(百万元,%).8 图图 5:毛利率及净利率(:毛利率及净利率(%).8 图图 6:分业务营收(百万元):分业务营收(百万元).8 图图 7:毛利率及净利率(:毛利率及净利率(%).8 图图 8:研发费用及研发费用率(百万元、:研发费用及研发费用率(百万元、%).9 图图 9:机器视觉系统示意图:机器视觉系统示意图.10 图图 10:机器视觉应用场景(按功能:机器视觉应用场景(按功能分类)分类).11 图图 11:全球机器视觉市场规模及增速(亿元,:全球机器视觉市场规模及增速(亿元,%).11 图图 12:中国机器视觉市场规模及增速(亿元,:中国机器视觉市场规模及增
12、速(亿元,%).12 图图 13:2021 年中国机器视觉细分应用市场份额占比(年中国机器视觉细分应用市场份额占比(%).12 图图 14:光伏硅片检测分选设备实现硅片瑕疵高效、高识别率识别和提取:光伏硅片检测分选设备实现硅片瑕疵高效、高识别率识别和提取.14 图图 15:纯电汽车中电连接大幅增加:纯电汽车中电连接大幅增加.14 图图 16:PCB 主要光刻技术主要光刻技术.15 图图 17:传统曝光和直接成像设备的:传统曝光和直接成像设备的 PCB 制造工艺流程示意图制造工艺流程示意图.15 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)4/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图图
13、18:PCB 产品曝光精度要求不断提高产品曝光精度要求不断提高.16 图图 19:全球:全球 PCB 用用 LDI 曝光机市场规模(亿元)曝光机市场规模(亿元).16 图图 20:半导体检测与量测技术:半导体检测与量测技术.16 图图 21:2020 年全球半导体检测和量测设备的市场占比年全球半导体检测和量测设备的市场占比.17 图图 22:2020 年全球半导体量测和检测设备不同技术市场占比年全球半导体量测和检测设备不同技术市场占比.17 图图 23:中国大陆市场半导体量检测设备的全球占比不断提升:中国大陆市场半导体量检测设备的全球占比不断提升.17 图图 24:域控制器示意图:域控制器示意
14、图.18 图图 25:域控制器是硬件和软件系统:域控制器是硬件和软件系统的结合的结合.18 图图 26:公司智能驾驶域控制器产业线:公司智能驾驶域控制器产业线.19 表表 1:天准科技主要产品(按产品类别):天准科技主要产品(按产品类别).6 表表 2:天准科技业务领域及相关产品:天准科技业务领域及相关产品.6 表表 3:2020、2021、2022 年股权激励计划考核内容年股权激励计划考核内容.7 表表 4:机器视觉相比人类视觉优势明显:机器视觉相比人类视觉优势明显.10 表表 5:苹果手机在材料、加工工艺和装配精度上不断提升:苹果手机在材料、加工工艺和装配精度上不断提升.13 表表 6:部
15、分厂商智能驾驶芯片最新产品:部分厂商智能驾驶芯片最新产品.18 表表 7:主营业务拆分(亿元,:主营业务拆分(亿元,%).20 表表 8:可比公司估值分析(:可比公司估值分析(采用采用 2022/1/13 收盘价)收盘价).21 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)5/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 1.机器视觉领跑者,机器视觉领跑者,长期主义助力高增长长期主义助力高增长 1.1.视觉装备龙头,视觉装备龙头,应用领域应用领域丰富丰富 天准科技是我国工业视觉设备制造商龙头。天准科技是我国工业视觉设备制造商龙头。公司 2005 年成立,从最开始的影像检测仪做起,产品线逐渐发展
16、到视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案等。天准科技产品可应用于消费电子、半导体、PCB、新能源、新汽车、智能驾驶等行业,提供视觉测量、检测、制程等高端装备产品。图图 1:天准科技卡位整机设备制造商:天准科技卡位整机设备制造商 资料来源:前瞻产业研究院,天准科技官网,德邦研究所绘制 公司凭借在机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器、精密驱控技术公司凭借在机器视觉算法、工业软件平台、先进视觉传感器、精密驱控技术积累起来的核心能力,持续开拓下游应用和客户。天准积累起来的核心能力,持续开拓下游应用和客户。天准 1.0 时代时代为成立至 2013年,公司经历从无到有,2007 年完
17、成自动影像仪器样机;2012 年成为苹果公司供应商;2013-2021 年为天准年为天准 2.0 时代时代,公司成功实现从单一产品拓展至多产品线,2018 年开始与菜鸟、英伟达合作无人物流车产品,采用英伟达 Jetson 芯片落地智能驾驶方案,切入智能网联领域;2019 年公司成功在科创板挂牌上市;2020年底推出 LDI 直写光刻设备;2021 收购德国 MueTec 进入晶圆类产品高精度光学检测和量测设备领域;2021 年天准开启年天准开启 3.0 时代时代,企业战略升级为“工业视觉|产业智能”,面向更加广阔的市场空间;2022 年,公司客户数量突破 5000 家,成为地平线征程 5 芯片
18、三家硬件 IDH 合作伙伴之一。图图 2:天准科技天准科技发展发展历程历程 资料来源:公司官网,公司公告,地平线微信公众号,德邦研究所 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)6/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 天准天准科技主要产品包括科技主要产品包括视觉测量、视觉测量、视觉检测、视觉制程装备、智能网联产品,视觉检测、视觉制程装备、智能网联产品,面向消费电子、半导体、面向消费电子、半导体、PCB、新能源、新汽车、智能驾驶、新能源、新汽车、智能驾驶领域。领域。天准科技围绕机器视觉和精密光机电两大技术体系打造产品线,视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备大多用于工业场景,包括消
19、费电子、PCB、新能源、新汽车和半导体。公司更是凭借自己的软件算法能力拓展智能网联业务,合作英伟达、地平线等芯片厂商助力智能驾驶、车路协同等方案落地。表表 1:天准科技天准科技主要产品主要产品(按产品类别)(按产品类别)领域领域 产品产品 视觉测量装备 利用多种视觉传感器结合精密光机电技术,通过自主研发的机器视觉算法对工业零部件进行高精度尺寸测量,包括实验室用离线式测量、工业流水线用在线式测量,广泛应用于包括消费电子、PCB、半导体在内的精密制造各行各业。视觉检测装备 利用视觉传感器获取被检零部件的图像等信息,通过机器视觉算法、深度学习算法等技术手段,实现缺陷检测,并按照缺陷特性进行分类分级,
20、代替目前普遍采用的人眼检测;视觉制程装备 将机器视觉引导定位、智能识别、测量检测等功能融入到组装生产设备中,在线实时指导生产环节,实现高精度的组装生产,显著提升生产效率、品质及智能化水平,主要产品包括点胶检测一体设备、LDI 激光直接成像设备、智能检测组装专机等,广泛应用于消费电子、PCB、新能源、汽车等领域 智能网联方案 智能驾驶域控制器基于边缘计算芯片研发,应用于国内众多头部自动驾驶公司的无人物流车、无人出租车、无人巴士、无人工程车等车辆;车路协同方案基于边缘计算 MEC 研发,提供多传感器融合感知全息路口解决方案,应用于多个国家级智能网联示范区;22 年 6 月与地平线达成深度合作,为智
21、能汽车行业提供自动驾驶域控制器和舱驾一体中央计算控制器解决方案。资料来源:公司公告,德邦研究所 表表 2:天准科技业务领域及相关产品天准科技业务领域及相关产品 领域领域 产品产品 消费电子 平板显示检测设备、玻璃瑕疵检测设备、点胶检测一体设备、摄像模组设备 半导体 晶圆前道缺陷检测设备、晶圆前道测量设备、掩膜测量检测设备 PCB LDI 激光直接成像设备、AVI 自动外观检查设备、AOI 光学检测设备 光伏 光伏硅片检测分选装备 新汽车 智能生产线(动力系统、底盘系统、汽车电子、车身及内饰)、智能工厂 智能驾驶 智能驾驶域控、车路协同产品与解决方案、AI 边缘计算控制器 资料来源:公司官网,德
22、邦研究所 1.2.核心管理团队长期专注机器视觉核心管理团队长期专注机器视觉,股权激励彰显长期主义,股权激励彰显长期主义 徐一华为实际控制人徐一华为实际控制人,核心管理团队核心管理团队长期专注于机器视觉领域长期专注于机器视觉领域。天准科技实控人为徐一华先生,是公司董事长及总经理,合计持有公司股权 35%。徐 一 华先生在北京理工大学获得博士学位,曾工作于微软亚洲研究院,是机器视觉领域专家,在人工智能、机器视觉领域有丰富的科研和产品开发经验,多年来一直专注于机器视觉技术研究及产品开发。以徐一华、杨聪、蔡雄飞、温延培等为核心的管理团队多年专注机器视觉领域,精通技术,熟悉市场,自公司成立以来一直保持稳
23、定状态。公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)7/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图图 3:天准科技天准科技股权结构图股权结构图(截至(截至 2022/9/30)资料来源:Wind,公司公告,德邦研究所 股权激励绑定核心股权激励绑定核心骨干成员,高考核目标长考核周期彰显信心骨干成员,高考核目标长考核周期彰显信心。对于中层为主的核心骨干成员,天准科技通过多轮股权激励绑定员工与公司利益。除技术总监曹葵康博士外,三轮激励的对象均为骨干成员,其中以技术骨干员工为主。公司股权激励的考核周期较长,业绩目标较高,彰显公司发展信心。以 2022 股权激励计划为例,考核年度为 2023-20
24、27 年,业绩考核目标为以 2022 年为基数,各考核年度收入或净利润增长率不低于 30%/60%/90%/120%/150%.表表 3:2020、2021、2022 年股权激励计划考核内容年股权激励计划考核内容 考核年度考核年度 2020 年股权激励计划业绩考核目标 2021 年股权激励计划业绩考核目标 2022 年股权激励计划业绩考核目标 2020 以 2019 年为基数年,2020 年营业收入(或净利润)增长率不低于 10%;2021 以 2019 年为基数年,2021 年营业收入(或净利润)增长率不低于 40%;以 2020 年为基数年,2021 年营业收入(或净利润)增长率不低于 3
25、0%;2022 以 2019 年为基数年,2022 年营业收入(或净利润)增长率不低于 70%;以 2020 年为基数年,2022 年营业收入(或净利润)增长率不低于 60%;2023 以 2019 年为基数年,2023 年营业收入(或净利润)增长率不低于 100%;以 2020 年为基数年,2023 年营业收入(或净利润)增长率不低于 90%;以 2022 年为基数年,2023 年营业收入(或净利润)增长率不低于 30%;2024 以 2019 年为基数年,2024 年营业收入(或净利润)增长率不低于 130%;以 2020 年为基数年,2024 年营业收入(或净利润)增长率不低于 120%
26、;以 2022 年为基数年,2024 年营业收入(或净利润)增长率不低于 60%;2025 以 2020 年为基数年,2025 年营业收入(或净利润)增长率不低于 150%;以 2022 年为基数年,2025 年营业收入(或净利润)增长率不低于 90%;2026 以 2022 年为基数年,2026 年营业收入(或净利润)增长率不低于 120%;2027 以 2022 年为基数年,2027 年营业收入(或净利润)增长率不低于 150%;资料来源:公司公告,德邦研究所 1.3.消费电子消费电子业务业务成熟成熟,光伏、汽车、光伏、汽车、PCB、智能网联、智能网联业务业务接力成长接力成长 公司公司业绩
27、高速增长,业绩高速增长,2017-2021 年营收年营收 CAGR 为为 41%,归母净利,归母净利 CAGR 为为27%,利润率利润率由于多业务处于由于多业务处于起步阶段起步阶段略有下滑略有下滑,后续提升空间较大,后续提升空间较大。公司抓住时代机遇,以机器视觉为切入点,多领域布局,业绩长期保持高速增长。2017-2021年营业收入从 3.2 亿增长到 12.7 亿,CAGR 为 41.1%。归母净利润不断提升,从2017 年的 5158 万增长至 2021 年的 1.34 亿,对应 CAGR 为 27%。2017-2021年,公司毛利率分别为 48.0%/49.2%/45.8%/42.5%/
28、42.5%,净利率分别为16.2%/18.6%/15.4%/11.1%/10.6%。利润率下滑主要系公司积极开拓新领域,新产品前期规模较小,后续产品起量后利润率存在较大提升空间。公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)8/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图图 4:营收、归母净利及增速(百万元,:营收、归母净利及增速(百万元,%)图图 5:毛利率及净利率(:毛利率及净利率(%)资料来源:Wind,公司公告,德邦研究所 资料来源:Wind,公司公告,德邦研究所 消费电子业务消费电子业务占比较大占比较大,新能源汽车、光伏、,新能源汽车、光伏、PCB 开始起量开始起量,新业务放量后,
29、新业务放量后毛利率迅速大幅上升。毛利率迅速大幅上升。在公司现有的各业务板块中,消费电子 2021 年营收占比为 50%。由于客户较为集中,消费电子创新周期带来业务波动较大,2019-2021年营收分别为 4.2 亿、8.5 亿、6.4 亿。消费电子业务毛利率较为稳定,19-21 年毛利率分别为 51%、47%、52%。公司抓住时代机遇外延成长,新能源汽车、光伏、PCB 业务开始起量。光伏设备营收占比从 2019 年的 1.8%增长至 2021 年23.2%,营收从 2019 年 972 万元上升至 2021 年的 2.94 亿,毛利率放量后快速爬升 7.2%、5.6%、40.8%;汽车业务营收
30、从 2019 年 1.04 亿上升至 2021 年 2.19亿;PCB 领域,2020 年底推出的 LDI 设备,2021 年首年 PCB 即实现营收 6684万。汽车电子 21 年实现营收 4969 万元。PCB 和汽车电子业务处于早期,毛利率较低,后续提升空间较大。图图 6:分业务分业务营收(百万营收(百万元元)图图 7:分业务毛利率分业务毛利率(%)资料来源:Wind,公司公告,德邦研究所 资料来源:Wind,公司公告,德邦研究所 优质研发队伍,高研发投入优质研发队伍,高研发投入铸就成长基石铸就成长基石。2019/2020/2021 年末公司研发人员分别为 413 人、639 人和 79
31、4 人,约占公司员工总数的 40%,研发团队成员有来自微软亚洲研究院、华为等知名企业,也有来自北京理工大学、浙江大学、上海交通大学等知名高等学府。公司保持高研发投入,研发费用从 2017 年的约 6 千万元增长至 2021 年的 2.17 亿元,研发费用率保持在 16%以上。不断的投入技术研发充分满足了机器视觉行业的研发需求,也让公司持续提高核心技术高度,是平台化发展的基础。-20%0%20%40%60%80%100%02004006008001,0001,2001,400营业总收入归母净利润营收同比%归母净利润同比%0%10%20%30%40%50%60%201720182019202020
32、21毛利率净利率02004006008001,0001,2001,400201920202021消费电子光伏产品汽车PCB汽车电子(行业)0%10%20%30%40%50%60%201920202021消费类电子光伏产品汽车 PCB汽车电子 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)9/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图图 8:研发费用及研发费用率(百万元、研发费用及研发费用率(百万元、%)资料来源:Wind,公司公告,德邦研究所 10%11%12%13%14%15%16%17%18%19%20%05010015020025020172018201920202021研发费用研发
33、费用率 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)10/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 2.机器视觉机器视觉行业行业有望迎来黄金时期有望迎来黄金时期 2.1.机器视觉:工业领域机器视觉:工业领域“机器换人机器换人”进行时进行时 机器视觉为机器植入“眼”和“脑”机器视觉为机器植入“眼”和“脑”,主要包括光源、镜头、相机和视觉控制,主要包括光源、镜头、相机和视觉控制系统系统。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场
34、的设备动作。一个典型的机器视觉系统一般包括:光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系统(包括视觉处理分析软件及视觉控制器硬件)图图 9:机器视觉系统示意图:机器视觉系统示意图 资料来源:奥普特招股说明书,德邦研究所 机器视觉相比人工视觉优势明显。机器视觉相比人工视觉优势明显。机器视觉拥有精度高、速度快、适应性强、可靠性高、效率高等人工视觉无法比拟的优势,在我国人工成本增加、数字化转型、制造业效率和质量要求提高的大背景下,正在逐步替代人工。表表 4:机器视觉相比人类视觉优势明显机器视觉相比人类视觉优势明显 项目项目 机器视觉机器视觉 人类视觉人类视觉 感光范围 范围宽,从紫外到红外的交款光谱范围
35、,另外有 X 光等特殊摄像机 范围窄,400nm-750nm 范围的可见光 精确度 强,256 灰度级以上,可观测微米级的目标 差,64 灰度级,不能分辨微小的目标 速度 快,快门时间可达千分之一秒,高速相机帧率可达到 1000 以上 慢,0.1 秒的视觉暂留使人眼无法看清较快运动的目标 适应性 强,对环境适应性强 弱,很多环境对人有伤害 客观性 高,数据可量化 低,数据无法量化 重复性 强,可持续工作 低,易疲劳 可靠性 检测效果稳定可靠 易疲劳,受情绪波动 效率性 效率高 效率低 信息集成 方便信息集成 不易信息集成 资料来源:矩子科技招股书,天准科技招股书,德邦研究所 机器视觉的主要功能
36、包括:检测、测量、识别、定位。机器视觉在工业自动化领域用机器代替人眼做测量和判断,按照功能主要分为:检测、测量、识别、定位,在工业场景中分别占比 50%、10%、24%、16%。公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)11/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图图 10:机器视觉应用场景(按功能分类)机器视觉应用场景(按功能分类)资料来源:赛迪研究院,前瞻研究院,德邦研究所 2.2.中国中国机器视觉机器视觉市场规模有望市场规模有望快速快速增长增长 全球机器视觉全球机器视觉市场规模市场规模增长较为稳定,增长较为稳定,22-25 年年 CAGR 预计为预计为 13%,25 年年有望达
37、到有望达到 1276 亿亿元元。随着人工智能和边缘设备的算力提升,机器视觉全球市场规模稳定增长。根据 Markets and Markets,2021 年全球机器视觉市场规模为 804亿元,2025 年有望达到 1276 亿元,22-25 年 CAGR 为 13.2%。图图 11:全球机器视觉市场规模及增速(亿:全球机器视觉市场规模及增速(亿元元,%)资料来源:Markets and Markets,GGII,德邦研究所 中国机器视觉市场规模中国机器视觉市场规模25年有望达到年有望达到469亿元亿元,21-25年年CAGR高达高达36%。随着我国匹配基础建设的完善,技术和资金的积累,工业现场对
38、机器视觉的需求大幅增加。随着我国政策利好的驱动以及不断上升的人工成本,“机器换人”进程有望加快。根据 GGII,我国机器视觉行业市场规模从 2016 年的 47 亿元增长至 2021 年的 138 亿元,CAGR 为 24%;2025 年市场规模有望达到 469 亿元,21-25年 CAGR 高达 35.7%。11.5%10.5%28.4%10.0%12.5%8.1%12.1%9.3%12.7%13.0%14.0%0%5%10%15%20%25%30%02004006008001000120014002015201620172018201920202021 2022E2023E2024E202
39、5E市场规模同比增速 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)12/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 图图 12:中国中国机器视觉市场规模及增速(亿元,机器视觉市场规模及增速(亿元,%)资料来源:GGII,德邦研究所 2.3.电子是机器视觉最电子是机器视觉最大大的的应用领域应用领域 机器视觉下游份额前三行业为机器视觉下游份额前三行业为 3C 电子、半导体、汽车,其中电子占比超电子、半导体、汽车,其中电子占比超 30%。随着技术的快速发展,机器视觉下游应用领域不断拓展,目前机器视觉已经渗入3C 电子、半导体、汽车、锂电池等行业。其中电子是第一大应用市场,占比超过30%。图图 13
40、:2021 年中国机器视觉细分应用市场份额占比(年中国机器视觉细分应用市场份额占比(%)资料来源:GGII,德邦研究所 0%5%10%15%20%25%30%35%40%45%50%0501001502002503003504002016201720182019202020212022E2023E2024E2025E2D视觉市场规模3D视觉市场规模同比增速31.56%10.22%11.04%8.85%6.29%5.83%8.05%18.16%3C电子半导体汽车锂电池食品包装物流仓储医药其他 公司首次覆盖 天准科技(688003.SH)13/23 请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明 3.厚植
41、技术优势,厚植技术优势,场景化拓展打破场景化拓展打破增长增长边界边界 3.1.消费电子业务是基本业务,锤炼队伍和技术消费电子业务是基本业务,锤炼队伍和技术 消费电子元件尺寸小,更新迭代快,其制造特点契合机器视觉优势。消费电子元件尺寸小,更新迭代快,其制造特点契合机器视觉优势。消费电子产品及相关制造的主要特点是 1、使用的元件尺寸小,对检测的精准度要求高;2、生命周期短,型号更新换代快,如智能手机等产品型号迭代大约一年左右;3、创新多,很多新的工艺和材料被应用至消费电子产品;4、涵盖的产品广泛,包括电子元器件、连接器、PCB 底片等;苹果引领消费电子浪潮,材料、工艺更新迭代催化新检测需求。苹果引
42、领消费电子浪潮,材料、工艺更新迭代催化新检测需求。智能手机产品更新周期约为一年,随着产品不断精密化、其对精度的要求逐步提高。以玻璃为例,根据蓝思科技招股书,其客户对视窗防护玻璃的厚度、尺寸、内部孔径和倒角加工精度有很高的要求,玻璃基板需要经过多道检测程序才能出厂。新材料和工艺的引入也提升了检测的要求,苹果手机在材料和工艺上的不断创新,需要检测的“部件”数量和检测功能也在不断拓宽。表表 5:苹果手机在材料、加工工艺和装配精度上不断提升苹果手机在材料、加工工艺和装配精度上不断提升 产品产品 新设计新设计 工艺难点工艺难点 图示图示 iPhone 6/s 拆除陶瓷部分全金属机身 2.5D 曲面玻璃
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