《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018年）（26页）.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2018年）（26页）.pdf（26页珍藏版）》请在三个皮匠报告上搜索。

1、?图 1 自动驾驶分级 北京市经济和信息化局，北京智能网联汽车产业白皮书（2018 年），2018 年 10 月。SAE International，Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles,2018年6月。12?表 1 自动驾驶研发与产业化阶段?图 2 道路交通场景划分?图 3 国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地?冀?图 5 自动驾驶车辆可视化数据分析系统?图 4 示范区海淀基地部分测试设备?图 6 自动驾驶车辆能力评估系统?

2、图 7 测试基地场景测试情况（部分数据省略小数点后数字）?图 8 封闭测试场“变更车道”测试场景方案?图 9 部分测试场景实拍表 2 封闭测试场内发现的自动驾驶系统十大主要问题?图 10 北京市自动驾驶开放道路测试情况?表 3 北京市自动驾驶试验牌照发放情况表（2018）图 11 自动驾驶开放道路测试?图 12 开放道路测试里程及车辆数统计?表 4 测试主体测试里程表?表 5 测试主体测试地域覆盖度统计图 13 车路协同测试?图 14 开放道路测试管理?表 6 自动驾驶车辆道路测试脱离原因汇总?国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区亦庄基地?冀?延伸阅读 北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见（试行）北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）北京市自动驾驶车辆测试路段道路要求（试行）T/CMAX116-012018 自动驾驶车辆道路测试能力评估内容与方法 T/CMAX116-022018 自动驾驶车辆封闭试验场地技术要求 北京市智能网联汽车产业白皮书（2018 年）北京市自动驾驶车辆道路测试 2018 年度工作报告 工信部、公安部、交通运输部联合印发智能网联汽车道路测试管理规范（试行）交通运输部印发自动驾驶封闭场地建设技术指南(暂行)?冀?