机器人行业深度报告：人形机器人风起核心零部件助力扬帆远航-221015（40页）.pdf

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1、证券研究报告|行业深度|通用设备 http:/ 1/40 请务必阅读正文之后的免责条款部分 通用设备 报告日期：2022 年 10 月 15 日 人形人形机器人机器人风起风起，核心零部件助力，核心零部件助力扬帆远航扬帆远航 机器人机器人行业深度报告行业深度报告 投资要点投资要点 人形机器人风起，小米、特斯拉相继推出人形机器人人形机器人风起，小米、特斯拉相继推出人形机器人 人形机器人风起，近期小米、特斯拉相继推出人形机器人原型机。小米CyberOne 于 2022 年 8 月小米发布会推出，是业内第一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。特斯拉人形机器人 Optimus 于 2022 年特斯拉 A

2、I Day 中首次亮相，成为第一个完全依靠 AI 算法、自身电池电控和高集成电驱执行器驱动的人形机器人。未来未来人形机器人人形机器人有望胜任各类服务场景有望胜任各类服务场景，提升工厂生产力水平，提升工厂生产力水平 人形机器人具有与人类相似的躯干结构与运动能力，相较于传统机器人，人形机器人具备较强的环境适应能力，较大工作范围，丰富的动作形态，更高能量利用效率和出色的人机互动能力，提升生产力水平和工作效率。目前特斯拉机器人在运动的流畅性和自然性上表现出良好性能，可自主完成浇花、搬箱子、双手搬运钢条等工作，未来有望通过数据积累和模型训练，胜任更多复杂工作；小米自研的 Mi-Sense 深度视觉模组+

3、AI 算法帮助 CyberOne 实现对真实世界的三维虚拟重建，搭载自研 MiAI 环境语义识别引擎和 MiAI 语音情绪识别引擎，能够实现多种环境音与人类情绪识别，未来有望胜任各类服务场景。中性预估下，中性预估下，人形机器人人形机器人 2021-2030 年年全球市场规模全球市场规模 CAGR 约约 71%特斯拉机器人有望于 2023 年下线，开启智能制造新时代。参照新能源汽车行业发展趋势，保守/中性/乐观假设下，预估 2030 年全球人形机器人渗透率分别有望达 0.2%/0.4%/0.6%，对应全球销量分别为 39/61/100 万台，按售价约 2 万美元（对应 14 万人民币）测算，对应

4、全球市场规模分别约 548/855/1400 亿元，2021-2030 年全球市场规模 CAGR 分别为 62%/71%/80%。预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显预计核心零部件占比人形机器人成本较大，重要性凸显 中性预估 2030 年人形机器人核心零部件市场规模约 300 亿元，其中：1）RV 减速器：减速器：RV 减速器刚度高、耐冲击能力强、传动系统稳定、精度高，主要用于大臂、肩部、腿部等重负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载 8 个RV 减速器，中性预估 2030 年人形机器人有望拉动 RV 减速器市场规模达 122 亿元。2）谐波减速器谐波减速器：谐波减速器体积小、构造

5、简易紧凑，一般用于小臂、腕部或手部等轻负载位置。假设未来单台人形机器人需搭载 20 个谐波减速器，中性预估2030 年人形机器人有望拉动谐波减速器市场规模达 93 亿元。3）伺服电机）伺服电机：伺服电机体积小、质量小、线性度高，广泛使用于机器人关节部位。假设未来单台人形机器人需搭载 28 个伺服电机，中性预估 2030 年人形机器人有望拉动伺服电机市场规模达 85 亿元。投资建议投资建议 人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：重点推荐：1）双环传动：）双环传动：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在 RV 领域进一步与

6、特斯拉开展合作；2）绿的谐）绿的谐波：波：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿：）埃斯顿：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术关注汇川技术（浙商电新组覆盖）（浙商电新组覆盖）、禾川科技、江、禾川科技、江苏雷利、苏雷利、中大力德、中大力德、汉宇集团汉宇集团。风险提示风险提示 1）人形机器人销量不及预期；2）AI 技术迭代不及预期 行业评级行业评级:看好看好(维持维持)分析师：邱世梁分析师：邱世梁 执业证书号：S1230520050001 分析师：王华君分析师：王华君 执业证书号：S1230520080005 分析师：林子尧分析师：林子尧 执业证书号：S1230522