分布式架构下车辆ECU通过CAN总线连接
原有智能化升级方式面临研发和生产成本剧增、安全性降低、算力不足等问题,传统分布式架构亟需升级,传统 EEA 架构主要面临以下问题:(1)控制器数量过多:各级别汽车 ECU 数量都在逐年递增,每台汽车搭载的 ECU 平均 25 个,一些高端车型通常会超过 100 个;(2)线束布置过于复杂:ECU 数量越多,总线数量必将更长,2000 年奔驰 S级轿车的电子系统已经拥有 80 个 ECU,1,900 条总长达4km 的通信总线。2007 年奥迪 Q7 和保时捷卡宴的总线长度突破 6km,重量超过70kg,基本成为位列发动机之后的全车第二重部件;(3)“跨域”信号传输需求增加:智能驾驶需要大量的“跨域”信号传输,环境传感器(雷达,视频和激光雷达)产生了大量数据传输的需求,这也对传统分散式 ECU 基础架构提出了挑战。
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