智元机器人以惊人的速度完成了从成立到量产的全过程。2023年2月成立，2024年8月发布五款商用机器人，2025年1月通用具身机器人第1000台下线。长江证券研究报告指出，智元机器人通过自研PowerFlow关节模组、12主动自由度灵巧手、开源硬件平台等系统性布局，构建了软硬件一体化的平台能力，成为国产人形机器人量产进度最快的企业之一。

2024年12月智元机器人正式宣布通用机器人商用量产，2025年1月6日第1000台通用具身机器人下线。其中双足人形机器人远征A2/灵犀X1系列累计下线731套，轮式通用远征A2-D/A2-W系列累计下线269套。2024年产能达1000台，2025年产能预计进一步提升到几千台。公司工厂已有人形机器人参与物料上架入库、物料搬运、部件检测等环节，形成完整的生产组装测试闭环。

2024年8月智元发布远征A2、A2-W、A2-Max及灵犀X1、X1-W五款商用人形机器人，横跨足式和轮式两种形态。A2为交互服务机器人；A2-W为轮式柔性制造机器人（22自由度、单臂负载5kg）；A2-Max为重载特种机器人（搬运40kg航空箱）；灵犀X1为科研教育平台（全身30+自由度）；X1-W为轮式低成本数据采集方案。产品矩阵覆盖交互服务、柔性制造、特种作业、科研教育和数据采集五大应用场景。

2024年智元完成PowerFlow关节模组的量产化迭代，包含R86-2、R86-3、R52、L28四种型号，最大外径89-164mm，峰值扭矩从91Nm至2512Nm全覆盖。大功率模组支撑A2-Max重载能力，小功率模组适配灵犀X1轻量化设计。公司已开源灵犀X1硬件图纸，包括9个R86-2、6个R86-3、10个R52、4个L28关节及2个域控制器DCU，开源套餐售价约5.5万元。

2024年8月智元发布12主动自由度五指灵巧手，集成MEMS原理触觉感知和视触觉感知技术，可实时反馈压力、形状、纹理等信息。单手抓握负载5kg、自锁提拉30kg，达到工业级应用标准。同时发布6自由度灵巧手（20余种交互手势）、二指夹爪（120N峰值夹持力）和OmniPicker自适应夹爪（仅0.4kg），灵巧手产品矩阵覆盖从工业重载到轻量交互的全场景需求。

智元机器人PowerFlow关节模组性能参数

型号	最大外径（mm）	轴向长度（mm）	重量（kg）	峰值扭矩（Nm）
R86-2	89	48.4	0.9	91
R86-3	112	71.1	1.6	182
R52	164	60.4	13.2	2512
L28	—	—	—	—