庭院割草机正从手推式向无边界智能机器人演进，激光雷达作为新兴感知方案加速渗透。国金证券研报梳理12家厂商29款SKU，发现激光雷达配置率已达28%，追觅、科沃斯、库玛科技等头部品牌新款产品均搭载激光雷达。2024年中国割草机出口24.7亿美元，远期满化出货千万台对应激光雷达TAM达64亿元。禾赛、速腾、览沃密集签下百万颗级订单，成本优势与多元技术路线储备成为竞争关键。

传统割草机依赖RTK或UWB定位+视觉避障。RTK信号受树木、建筑遮挡及云层影响，定位稳定性差；UWB需预先部署信号杆，施工复杂且环境变化需重新部署。视觉方案在弱光、低纹理场景易失效，对草坪上石块、玩具等障碍物漏检率高达62%。

激光雷达采用dToF技术主动测距，不受光照和天气干扰，在黑夜、树荫下仍可实现高精度三维感知。搭载激光雷达的割草机无需外置基站，首次启动即可完成3D建图与路径规划，并精确识别坡度、障碍物形状，避免侧翻和漏割。

海关总署数据显示，2024年中国割草机出口总金额约24.7亿美元，欧洲占比62%，北美洲次之。按均价1500美元估算，仅中国出口的智能割草机器人年出货约165万台，全球智能化渗透率已超17%。

在SKU层面，激光雷达配置率达28%。追觅A1/A2/MOVA系列搭载禾赛JT16或览沃Mid-360，科沃斯A3000 LiDAR系列采用激光雷达+视觉融合，库玛科技LUBA mini AWD LiDAR搭载速腾E1R纯固态方案。头部品牌正将激光雷达作为高端产品线标配，示范效应明显。

假设全球割草机年化出货1000万台，激光雷达远期单价降至1000元，若智能化渗透率80%且激光雷达渗透率80%，则TAM达64亿元。当前割草机器人渗透率已超17%，叠加激光雷达配置率提升，远期空间可观。

订单端验证放量拐点：禾赛与追觅可庭科技签约，未来一年供应30万颗JT系列；速腾与库玛科技三年内合作120万台E1R；览沃与追觅未来三年超百万颗Mid-360。割草机激光雷达订单已从验证阶段迈入批量交付期。

割草机市场价格内卷明显，部分产品已下探至599美元，厂商对BOM成本高度敏感。禾赛、速腾等头部厂商因车规级ADAS出货量激增（2024年国内前装超150万台），产线摊薄效应显著，面向割草机的方案与车规产品共用芯片架构，收发模组复用率高，成本优势突出。

同时，割草机激光雷达技术路线尚未收敛：禾赛/览沃采用小型化机械式，速腾采用大面阵Flash纯固态。头部厂商已同时具备机械式、半固态、纯固态多条技术路线的成熟产品，可快速适配客户需求变化，先发优势明显。

表2：头部激光雷达厂商割草机签约订单一览

厂商	签约客户	签约时间	订单数量	产品型号
禾赛科技	追觅可庭科技	2025年4月	未来一年30万颗	JT系列
速腾聚创	库玛科技	2025年5月	三年内120万颗	E1系列
览沃	追觅可庭科技	2025年2月	未来三年超百万颗	Mid-360